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公开(公告)号：CN118477622A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410613799.5
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种温度分级强化氮掺杂生物炭的制备方法，属于水体/大气污染物处理领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、预处理：将生物质破碎，干燥后得到生物质粉末；步骤二、炭化：将生物质粉末在氮气氛围下进行高温热解处理，得到生物炭前体一；步骤三、混合：将生物炭前体一、氮源化合物和活化剂在无水乙醇中混合水浴加热，搅拌处理至乙醇自然挥发，得到含氮的混合物；步骤四、掺杂与活化：将含氮的混合物充分研磨后，在氮气氛围中按照梯度升温并在不同温度区间保温处理，得到生物炭前体二；步骤五、后处理：将生物炭前体二酸洗后，水洗至中性，干燥，得到氮掺杂生物炭。发明制备的生物炭具有高比表面积、多孔结构、高吸附容量、快速吸附性等特点。
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公开(公告)号：CN118060722A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410227432.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/12 , B23K26/08 , B23K26/146
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种窄式激光多丝单电源磁控复合焊接装置及工艺，包括焊接组件，焊接组件的底端位于工件的上部，焊接组件的外侧安装有焊接电源、磁场组件、送气装置和送丝装置，焊接组件安装有激光焊接头，焊接组件包括窄式多丝单电源磁控焊枪，焊枪的内部设置有水冷套、导电杆、送丝嘴。本发明通过引入多丝焊接技术，相较于传统的单丝焊接，能够显著提高焊接速度和熔敷效率，满足工业领域对高效率焊接的迫切需求。同时通过磁场调控技术，利用磁场对电弧的调控作用调控电弧形态，改善焊接质量，同时将磁场调控技术与窄式焊枪结构相结合，在平板焊接与窄间隙焊接条件下均可实现高效焊接。
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公开(公告)号：CN106980383A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710209858.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/017 , G06F2203/012
Abstract: 一种虚拟模型展示方法、模块及基于该模块的虚拟人体解剖模型展示系统，涉及人机交互领域，是为了满足便捷、直观、非接触交互式展示医学影像信息的需求。虚拟模型展示方法及模块均由嵌入在计算机内的软件实现，头戴式虚拟现实立体显示模块用于显示计算机渲染的虚拟人体解剖模型；手势识别模块用于采集手势图像，将手势图像转化为手势指令；语音识别模块用于采集语音信号，将语音信号转化为语音指令，计算机根据语音指令和手势指令对当前显示内容进行操作。本发明通过手势和语音交互相结合的人机交互方式，使用户能够方便地观察到三维虚拟人体解剖模型，为医学领域的学生和医生提供便利。
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公开(公告)号：CN105197891B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510654627.3
申请日：2015-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B6/06
Abstract: 一种从AlH3/MgCl2纳米复合物中提取α‑AlH3粉末的方法，它涉及一种制备α‑AlH3粉末的方法。本发明的目的是要解决现有制备α‑AlH3粉末的方法存在成本高，反应产率低，对设备要求高，危险性大，污染环境的问题。方法：一、制备固相的金属盐和液相的AlH3醚合物的乙醚溶液；二、制备液相的AlH3醚合物的乙醚溶液；三、制备灰白色粉体；四、将灰白色粉体加入到盐酸溶液中，再使用蒸馏水和无水乙醇进行清洗，再进行干燥，得到α‑AlH3粉末。本发明制备的α‑AlH3粉末的颗粒大小可达20μm～30μm左右，且经过盐酸溶液洗涤后的α‑AlH3粉末分解温度可达184℃左右，稳定性好。本发明适用于制备α‑AlH3粉末。
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公开(公告)号：CN103143709B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310099463.3
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Ti元素粉末和Al元素粉末制备TiAl金属间化合物零件的方法，它涉及一种制备TiAl金属间化合物零件的方法，属于金属零件精密锻造成形工艺技术领域。本发明的目的是通过采用基于Ti/Al元素粉末锻造与后续反应烧结的新工艺方法，解决传统等温锻造方法制备TiAl金属间化合物零件存在成形难度大、现有模具材料难以满足工艺要求、工艺成本高、能耗大的问题。方法：一、混粉；二、制备Ti/Al粉末预成型坯；三、Ti/Al粉末体低温精密模锻成型；四、Ti/Al粉末锻件反应烧结；五、高温复压矫形，即得到TiAl金属间化合物零件。本发明主要用于利用Ti元素粉末和Al元素粉末制备TiAl金属间化合物零件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103343308A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310308750.0
申请日：2013-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/06
Abstract: 往复镦挤变形-等温退火制备镁合金半固态坯料的装置及方法，本发明属于金属半固态成形工艺技术领域，主要解决现有应变诱导法制备镁合金半固态坯料存在的坯料形状改变大、工艺成本高和生产效率低的问题。往复镦挤装置主要由一对相扣的半模凹模型腔和上镦下挤凸模组成。制备镁合金半固态坯料的方法：将铸态镁合金棒料放入装置中进行多道次的往复镦挤变形，使之获得足够大的累积诱导应变；对预变形坯料进行等温退火处理，通过合理的控制退火温度和时间，获得镁合金半固态坯料。采用本发明方法可确保累积大应变预变形坯料的原有外观形状，获得的镁合金半固态组织的固相晶粒细小均匀、球形度好，且方法简单，成本低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN101639497A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910072733.5
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/00 , H03K19/003
Abstract: 分布式休眠管功率门控电路中最大翻转电流的静态估算方法，涉及功率门控电路，它解决了现有技术中计算功率门控电路翻转电流时耗费时间长，并且得到的数值不准确的问题，其方法为：选择数字集成电路版图，对所述数字集成电路版图的每行中的多个标准单元设置为一簇，将每一簇分配一个休眠晶体管，根据数字集成电路中单个反相器的翻转特性，对一个标准单元进行计算，获得峰值电流，采用静态时序分析工具对每个标准单元进行时序分析；根据时序分析报告的结果可得到每一簇中的多个标准单元的总电流，将同一簇中的标准单元的电流值进行叠加，获得每一簇的最大翻转电流。本发明适用于以标准单元为基础的半定制数字电路中分簇式功率门控休眠晶体管的设计。
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公开(公告)号：CN119870707A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510359406.7
申请日：2025-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体为一种利用铜作中间层辅助钨与钢激光熔钎焊的方法。本发明采用铜作为中间层通过激光熔钎焊的方法对钨板和钢板进行连接，得到的接头强度大幅提高了钨与钢的连接效率，同时也便于现场施焊，不会对母材造成不良影响。由于铜具有优异的塑性变形能力，可以有效缓解钨与钢之间热膨胀系数不匹配产生的残余应力，且在二元相图中Cu与W和Fe均不会生成金属间化合物，有利于避免中间层与两侧母材界面之间产生脆性金属间化合物，有效提高接头抗拉强度。实验结果表明，本发明提供的方法得到的接头抗拉强度为227~250MPa。
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公开(公告)号：CN117862766A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777654.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下拉丝式焊接切割机器人，包括焊接小车，焊接小车的底部安装有行走机构，焊接小车的端头安装有水平拉丝焊枪，焊接小车的顶部安装有U形上盖，U形上盖的内壁设置有L形板，L形板通过第一驱动电机驱动进行左右运动，L形板上设置有长方形板，长方形板通过第二驱动电机驱动进行上下移动。该水下拉丝式焊接切割机器人中，方便进行焊枪的左右和上下移动，便于进行水下的精准焊接，且通过行走机构带动设备进行水下行走，方便进行移动，通过遥控器进行远程控制，方便水下工作，通过将摆动电机与水平拉丝电机在同一轴度上，无限逼近于焊枪的同轴位置，减小焊枪焊接时因结构方面造成的摆动。
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公开(公告)号：CN116384606A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310398180.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆无人机协同配送的调度优化方法及系统，先构建混合整数规划模型，然后通过基于逻辑的Benders分解方法，将复杂的车辆无人机协同问题分成两个问题：车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，交替求解车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，并动态生成Benders割来减少算法搜索空间，迭代求解出车辆无人机协同问题的目标值，获得准确的路径规划，提高协同配送的效率。
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