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公开(公告)号：CN116094569B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211627362.4
申请日：2022-12-16
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质；该方法包括：基于巨型星座卫星的拓扑分群结果划分时空网格，并对划分得到的网格相应进行编号；基于卫星星下点的轨迹路径，获取网格与卫星拓扑群之间在时域上的动态匹配关系；利用静态网格分布与星座部署特征关系及任务需求设定路径权值，基于最短路径算法在所述时空网格中搜索获得静态网格路径；利用当前收到任务信息的卫星节点的工作状态以及邻域拓扑资源对所述静态网格路径进行局部动态调整，以获得转发所述任务信息的下一卫星节点。
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公开(公告)号：CN119491607A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411893036.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明提供了一种提高砌体墙抗剪性能的超高性能混凝土加固结构及方法，涉及建筑领域，包括砖砌体墙，所述砖砌体墙一侧设置有加强筋组件，所述加强筋组件的一侧设置有UHPC面层；所述加强筋组件上设置有钢筋网，所述钢筋网的一侧设置有四角钢筋网；所述四角钢筋网与钢筋网上均设置有植筋与砖砌体墙连接，所述砖砌体墙与植筋的连接处设置有凹槽，所述凹槽处设置有UHPC面层物料。本发明采用上述的一种提高砌体墙抗剪性能的超高性能混凝土加固结构，可以提高既有砖砌体结构的承载力、韧性和耐久性，同时减少了碳的排量，减小了施工难度，提高了施工效率及综合经济效益。
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公开(公告)号：CN117182276A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311222723.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明涉及一种超声辅助低应力电子束焊接方法与装置，解决现有超声波辅助真空电子束焊接法易产生气孔缺陷以及造成焊缝晶粒粗大的现象，无法实现复杂焊接路径下焊缝声压场的技术问题；其包括两组定位装置、两个超声波换能器、两个震动头、两套超声波发生器和电子束枪焊接夹具，震动头与超声波换能器的末端连接，超声波换能器与连接架固定连接；超声波发生器与超声波换能器电连接；定位装置包括支撑架、连接架、导向光轴、弹簧和圆柱，导向光轴与支撑架固定连接，导向光轴穿过连接架并与连接架滑动连接，圆柱固定连接在支撑架上，圆柱穿过支撑架的通孔，弹簧套在圆柱上，弹簧的一端压在支撑架的上部，弹簧的另一端压在连接件上。
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公开(公告)号：CN116418781A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310322596.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L61/5007 , H04L43/0852 , H04L101/69
Abstract: 本发明提供了一种基于城市时延特征的IP地理定位库评估方法，该方法通过构建一个高质量的融合参考数据库，从城市的角度对IP地理定位库进行评估。首先提出一种最小网段匹配的机制对多个IP地理定位库的网段进行融合，并且对融合网段的候选城市进行筛选；然后通过自定义的城市边界时延范围BDRC和城市时延特征CDC等判定指标，对融合网段的候选城市进行定位判断，获得融合参考数据库；最后基于融合参考数据库和两个可靠度指标对IP地理定位库进行多层次，全范围的评估。
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公开(公告)号：CN116208229A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310041616.2
申请日：2023-01-12
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种巨型卫星星座的拓扑动态演化及维护方法、装置及介质；该方法可以包括：根据巨型卫星星座中的卫星相对其所归属的卫星拓扑的中心节点卫星的运行状态预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向；基于所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向以及所述卫星的轨道参数预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间；基于设定的维护周期以及所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间筛选出需要进行重归属的卫星；为所述需要进行重归属的卫星在候选归属卫星拓扑群中选择最优的新归属卫星拓扑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116094569A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211627362.4
申请日：2022-12-16
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质；该方法包括：基于巨型星座卫星的拓扑分群结果划分时空网格，并对划分得到的网格相应进行编号；基于卫星星下点的轨迹路径，获取网格与卫星拓扑群之间在时域上的动态匹配关系；利用静态网格分布与星座部署特征关系及任务需求设定路径权值，基于最短路径算法在所述时空网格中搜索获得静态网格路径；利用当前收到任务信息的卫星节点的工作状态以及邻域拓扑资源对所述静态网格路径进行局部动态调整，以获得转发所述任务信息的下一卫星节点。
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公开(公告)号：CN114943325A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210655056.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06F16/9536
Abstract: 本发明公开了一种基于多跳信息的图卷积聚类网络设计方法，包括：自编码器模块、多跳信息模块以及多重自监督模块。本发明可用于社交网络、舆情事件等领域的潜在群体发现，对参与用户实现聚类分析。采用上述方案，解决了现有聚类方案等同看待不同特征重要性和忽视社群中远距离邻居对用户结点影响的问题，通过对不同特征的提取，能够更加全面地考量用户之间的群体关系，提升聚类的准确度；通过对不同的特征分配不同的权重系数，能够让主要的特征在聚类中发挥重要作用，避免了过度放大辅助特征的作用。通过多重自监督模块的设计，能够将自编码器模块和多跳信息模块统一在一个框架里，更好地指导模型的训练与更新。
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公开(公告)号：CN111985569A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010851544.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于多源点聚类思想的匿名节点定位方法，其为了减少Traceroute所得到的IP路径中匿名节点对真实网络路由节点的干扰，其包括以下步骤：获取国内的ip地址、地理位置和经纬度；用ping命令对ip进行存活性探测过滤，提取出存活的ip地址；将探测出地理位置的IP存入数据库；通过k-means算法得到的聚类中心附近部署服务器，对同一类别内的目的节点进行traceroute探测；获取时延曲线，对时延曲线进行特征提取，进行层次聚类，依据层析树的结构对traceroute所得到的IP路径进行合并，将可能是同一个匿名节点的点进行合并，并记录其上一跳与下一跳的ip地址；计算匿名节点对的上一跳，下一跳IP所构成的集合中心，使用欧式距离对经纬度进行计算，作为该匿名节点的物理位置。
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公开(公告)号：CN110775301A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911225721.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有高入轨效率和强机动能力的飞行器及其入轨方法，所述飞行器包括：固体发动机；连接至所述固体发动机的飞行器平台；以及安装至所述飞行器平台的载荷，所述载荷旨在随同所述飞行器飞行进入目标轨道以便执行任务；其中，所述固体发动机用于提供所述飞行器从地面发射场飞行进入亚轨道所需的飞行动力，其中，在所述飞行器飞行进入所述亚轨道之后，所述固体发动机从所述飞行器脱离，其中，所述飞行器平台中设置有液体推进系统，所述液体推进系统用于提供所述飞行器从所述亚轨道飞行进入所述目标轨道所需的飞行动力。
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公开(公告)号：CN105860004B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610381830.2
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学无锡新材料研究院 , 无锡海特新材料研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碳硼烷改性的含氟聚氨酯的制备方法，以端羟基碳硼烷聚芳酯、端羟基液体氟橡胶、小分子多元醇和异氰酸酯为原料，有机锡为催化剂，通过双预聚体法制得。本发明操作简单易行，产率高，可通过PU‑A和PU‑B的质量比调控最终产物的软硬段比例，进而对其模量等参数实现可控。该产物是一种既能耐高温，又耐强酸和有机溶剂等的新型高分子材料，可用于耐高温胶粘剂、耐高温复合材料的研制。
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