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公开(公告)号：CN104135368A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410234812.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明涉及一种电子海图的数据保护方法，策略管理者SA向设备制造商OEM签发OEM数字证书和颁发身份标识M_ID；设备制造商OEM和数据服务商DS之间的建立连接，数据服务方DS获得设备制造商OEM的公钥M_PKEY,获得数据服务方DS的公钥；设备制造商OEM为数据客户端颁发硬件标示符HW_ID，并制作用户许可证；数据客户端将用户许可证通过数据服务方DS的公钥进行加密后递交数据服务方DS；数据服务方DS利用自己的私钥解密用户许可证，根据获得的M_ID查找对应的设备制造商OEM的公钥M_PKEY，用公钥M_PKEY解密用户许可证中硬件标识符HW_ID部分，从而得到数据客户端的硬件标识符HW_ID，通过硬件标识符HW_ID加密单元密钥，为数据客户端生成单元许可，从而向数据客户端提供电子海图数据服务。
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公开(公告)号：CN103914618A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410121159.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋地理信息系统领域，具体涉及一种基于电子海图的海水深度等值线生成方法。根据航海作业区域选择用于水深数据提取的电子海图；从电子海图中提取水深数据，生成离散数据源；利用克里金插值法对离散数据源进行插值，生成网格水深数据；利用克里金插值算法逐一对网格Gij(xi,yj)处的水深hij进行插值；利用关联表法生成水深等值线；等值线平滑和标注；水深等值线与电子海图叠加显示。本发明以电子海图中的水深数据为离散数据源，生成海水深度等值线，并与电子海图进行叠加显示，可以为航海作业人员提供直观、形象、可靠的海水深度信息。
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公开(公告)号：CN102681033B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210128507.6
申请日：2012-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于X波段航海雷达的海面风场测量方法，属于海洋动力环境遥感技术领域。所述的测量方法包含雷达图像前处理、风向测量和风速测量三部分，在风向测量指标中，将图像梯度、灰度和平滑项有机的结合起来，通过比例系数调节三者的比重，建立适合海面风场特征的模型，与现有技术相比，风向测量精度提高了68.4％以上。在风速测量指标中，当雷达单独测量时，将NRCS、实测风向、SNR作为BP网络输入，较传统算法风速精度提高了84％以上。在风速测量指标中，将海气边界层参数作为BP网络的附加输入，可进一步提高航海雷达测量风速的精度，考虑海气温差、盐度、潮位、大气压时，测量精度提高了48％以上。
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公开(公告)号：CN102621531A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210105517.8
申请日：2012-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于X波段雷达图像的降雨干扰抑制方法，属于遥感技术领域。所述的方法引入质量控制，确定存在问题的图像；接着引入三维表面参数来描述雷达回波图像的三维特性；然后结合信噪比及三维表面参数确定图像产生问题的原因，并确定降雨图像；最后利用频域滤波的方式处理被降雨影响较轻的图像。与现有降雨干扰抑制算法相比，本发明减少了需要进行识别判断的数据量，提高算法运行速度；比二维参数能提供更多的信息，描述更接近于真实表面，且能够给出所研究表面的直观图像以及与表面形态有关的足够信息；能更准确的确定雷达回波图像中受降雨影响的数据，以及影响的程度；能更准确地识别降雨资料；提高了海浪参数的反演精度。
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公开(公告)号：CN102252677A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110095840.7
申请日：2011-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公布一种基于时间序列分析的变比例自适应联邦滤波方法，应用于水下多传感器组合导航系统。首先根据各导航传感器系统的误差方程建立系统状态方程和量测方程，并对得到的方程离散化，建立各导航传感器系统对应的离散状态空间模型，然后根据导航传感器系统的历史数据，通过自回归模型获取该导航传感器系统的信息权值，根据信息权值和信息守恒定律获取信息分配比例，最后得到全局最优估计，并用全局最优估计重置滤波值和估计误差方差阵。本发明提高了系统导航精度、系统稳定性和容错性，能够满足水下航行器高精度、高可靠性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102137052A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110058296.9
申请日：2011-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供的是一种基于梯度向量的变步长最小均方信道均衡方法，首先根据系统要求的稳态误差指标得到参数P，然后根据误差信号计算梯度向量的平滑量，根据参数P与梯度向量的平滑量计算得到时变步长，再根据误差信号以及时变步长计算得到均衡器权系数，重复该过程直至训练过程结束，将最后得到的均衡器权系数设定为当前均衡器的权系数。本发明实现容易，具有更快的收敛速度和更小的稳态误差，并快速获得均衡器的最佳权系数，使均衡器达到了快速自适应均衡的效果。
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公开(公告)号：CN115752482A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211669948.7
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于改进型奇异谱分析的捷联惯导升沉测量方法，使用常规奇异谱分析对天向加速度时间序列进行奇异值分解，得到加速度初始化奇异值矩阵和初始化特征向量矩阵，根据奇异值特征进行分组重构得到滤除噪声的加速度，积分得到速度。对速度时间序列进行SVD分解，得到速度初始化奇异值矩阵和初始化特征向量矩阵，初始化完成。递归更新，利用天向加速度驱动数据进行实时更新，得到当前时刻的加速度奇异值矩阵和特征向量矩阵，分组重构得到滤除噪声的加速度，对加速度积分完成速度更新。利用速度更新递归当前时刻的速度奇异值矩阵和速度特征向量矩阵，分组重构得到滤除噪声的速度，对速度积分完成升沉位移更新。
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公开(公告)号：CN109271652B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201810764362.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶运动参数辨识和进化计算两大领域，具体涉及一种基于多目标进化算法的船舶横向三自由度运动参数辨识方法。包括以下步骤：根据船舶横向三自由度运动微分方程，建立状态方程和观测方程模型；根据水池实验数据，建立海浪的扰动力和扰动力矩模型；以曼哈顿距离作为评判标准，评价观测值和模型输出值之间的误差，建立船舶横向运动多目标输出模型；利用进化算法对船舶横向运动多目标优化函数进行优化，并给出最优pareto前沿面；从前沿面中选取一个点对应的参数作为输出最优参数。不需要考虑各自由度运动之间的权重因子。可以得到一系列非占优的解，可以根据客户偏好从这些解里边选出最适合的一组横向水动力参数，实验数据少，效率高，误差小。
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公开(公告)号：CN109060139B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810779503.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明属于船载海表温度测量技术领域，具体涉及一种船载海表温度红外测量设备的性能评估装置。包括围栏框架，四个浮子，四个搅拌器，高精度接触式温度传感器组，围栏框架形成相对封闭的面积为4平方米的正方形敞口，为装置提供一个海表温度红外测量装置观测区，四个浮子安装在围栏框架四周，使装置漂浮在海面上，四台搅拌器安装在围栏框架上表面下方10cm处，对封闭区域内的海水进行充分搅拌，保证深度10cm以内的海水温度一致，高精度接触式温度传感器组提供海表温度真值。通过该测量真值来评估假设在船舶侧舷的红外测温设备。该发明不仅解决了获取海表温度真值得难题，同时也提供了一种评估非接触式海表温度测量设备性能的有效方法。
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公开(公告)号：CN109215078A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810779494.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外成像的海浪方向确定方法，属于图像处理领域。该方法通过船载热成像仪实时获取海面热成像数据信息，然后将图像进行裁剪，再经过图像数字化处理、灰度化处理、二值化处理、图像旋转、图像投影、角度转换以及像素点统计等步骤，获取二值化像素点数量统计结果，与像素点统计数量最大值对应的旋转角度即为海浪浪向。法本发明提供的方法是基于被动红外成像技术的，经过图像处理后，便得到海浪浪向信息。本发明提供的方法不向外发射信号，因此能够保证船舶航行的隐密性。此外，本发明采用红外热成像仪来采集海面图像信息，具有功耗低、成本低的优势。
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