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公开(公告)号：CN108089186A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810013750.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于航海雷达图像遮挡区多特性参数组合的雨强等级反演方法，首先，离线开展观测实验，确定降雨强度与遮挡区零强度百分比、回波强度均值的拟合关系式；然后，对待反演雷达原始图像进行预处理，计算遮挡区特性参数：零强度百分比、回波强度均值；之后，将其分别代入零强度百分比与降雨强度拟合关系式、回波强度均值与降雨强度拟合关系式，得到两个降雨强度；最后，将得到的两个降雨强度求平均值作为最后的降雨强度，从而确定降雨强度等级。利用实测数据检验了效果，本方法反演降雨强等级整体正确率达85％，本方法为航海过程中的降雨测量提供了一种新的便捷途径。
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公开(公告)号：CN104297753B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410557744.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应缩减算子的导航雷达图像反演海面风向方法。包括以下几个步骤：采集N幅导航雷达图像形成一组导航雷达图像序列；对导航雷达图像进行中值滤波处理；对滤波后的导航雷达图像进行方位向归一化，固定每幅滤波后的导航雷达图像的方位向线数；对方位向归一化后的导航雷达图像进行全局低通滤波处理，得到包含风条纹的海面静态特征图像；根据海面静态特征图像，进行海面风向反演得到海面风向。本发明设计了一种自适应算法，可以根据缩减后图像计算得到的判定参数判断缩减分辨率与风条纹尺度是否适宜，提高了海面风向反演精度。
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公开(公告)号：CN103969643B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410195939.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海浪遥感技术领域，具体涉及一种利用导航雷达获取的海杂波图像进行海浪参数反演的基于新型海浪色散关系带通滤波器进行X波段导航雷达反演海浪参数方法。本发明包括：雷达图像数据采集；雷达图像预处理；对笛卡尔坐标系下的图像序列应用傅里叶变换，得到雷达图像的三维波数频率图像谱；海浪谱信息提取；海浪信息反演。本发明的滤波器保留了船速对色散关系的影响，有效地解决了传统宽带通滤波器的带宽会随运动速度的增大而增大这一问题，使得可以在雷达平台随舰船运动情况下进行滤波；本发明的新型滤波器的带通边界推导中没有对任何量取近似值，减小了计算误差，不会对带通边界产生影响，带宽计算更加精确，提升了海浪反演精度。
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公开(公告)号：CN102353946A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110178328.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开的一种基于X波段雷达图像的海表面流反演方法，包括(1)采集时空域海杂波图像作为一个序列，得到子图像序列；(2)对子图像序列进行三维傅里叶变换；(3)根据色散关系构造带通滤波器；(4)对图像谱非线性影响进行校正；(5)计算隶属度；(6)加权计算；(7)初始估流；(8)迭代估流。本发明与现有流反演算法相比，提高了流反演精度，尤其是提高了低流速时流反演精度，且提高了反演结果稳定性。本发明使用依赖最大流速的色散关系带通滤波器对图像谱进行噪声滤除，去噪能力强。本发明中对图像谱进行校正得到海浪谱，能够反映真实的海态信息，然后将海浪谱作为最小二乘法的权值之一计算流，流反演结果接近真实海态。
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公开(公告)号：CN101458729A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810137474.5
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种基于水动力系数敏感性的水下潜器空间运动仿真方法。以SJ＝(RJ－RJ*)/RJ*作为水动力系数敏感性指数；置某一个水动力系数为零，保持其他水动力系数不变，得到变化的潜艇空间运动模型，用变化的模型和原始的运动模型做相同的操纵性试验，分别得到两组操纵性参数，计算出这个水动力系数的一组敏感性指数，对每一个水动力系数都进行相同的操作；最后选一个可接受的误差基准值A作为简化标准对水下潜器空间运动方程进行简化，用简化的下潜器空间运动方程模型对下潜器空间运动进行仿真。本发明的简化仿真方法是基于常用的仿真试验基础上的，而且以敏感性指数作为依据进行简化的，对于要进行的仿真试验来说，这种简化是完全能够应对的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114910913B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210591517.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax与阈值对比确定待检测图像是否存在降雨。本发明考虑了降雨监测区域存在海浪的情况，采用滑窗遍历方法来计算航海雷达图像的最大回波差异，保证了回波差异的求取范围包含波峰和波谷，提高了计算的准确率。
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公开(公告)号：CN117454614A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393074.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 一种基于模糊数学的加权融合风速及风向估计方法，它属于风速及风向估计领域。本发明解决了现有方法对舰面风场的风速风向估计的精度低的问题。本发明采用隶属度函数来描述传感器误差分布的特性，将误差分布转化为隶属度分布，通过对隶属度分布进行数学运算从而实现基于模糊数学的加权融合风速、风向高精度估计方法，估计真实自由来流的风参数。本发明方法可以应用于风速及风向估计。
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公开(公告)号：CN116664974A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310633106.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01S13/95 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 一种基于航海雷达图像的海面风速反演方法，它属于海洋遥感技术领域。本发明解决了现有方法的风速反演精度低的问题。本发明的技术方案为：步骤1、离线读取雷达文件得到原始雷达图像集，分别对每个原始雷达图像进行处理获得每个原始雷达图像对应的逆风方向全距离积分面积；再根据采集每个原始雷达图像时的风速，建立风速与逆风方向全距离积分面积的函数关系；步骤2、在线读取风速待测的雷达图像，计算出风速待测的雷达图像的逆风方向全距离积分面积；步骤3、将步骤2中计算出的逆风方向全距离积分面积代入步骤1中建立的风速与逆风方向全距离积分面积的函数，得到采集步骤2读取的雷达图像时的海表面风速。本发明方法可以应用于海面风速反演。
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公开(公告)号：CN115774246A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211369814.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种降雨强度等级反演方法。首先，离线采集不同降雨强度下的雷达图像，选取合适的降雨检测区域，利用二维离散傅里叶变换(2D‑DFT)得到对应的波数能量谱图像。提取不同降雨强度下的能量谱图像特征参数，送入构建的GA‑BPNN模型中进行训练，获得满足实验要求的模型。然后，选取待检测的雷达图像，计算其波数能量谱图像和特征参数。最后，将特征参数送入离线获得的GA‑BPNN模型中，得到待检测图像的降雨强度等级。本发明实现了船舶航行及海上作业中海上降雨信息实时获取的需求。
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公开(公告)号：CN110208806B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910480544.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种航海雷达图像降雨识别方法。确定检测阈值；读取雷达文件得到原始雷达图像，去除同频干扰；在待检测雷达图像的笛卡尔框区域范围内，用在空间上相距待计算点半个主波长距离的像素点来计算此点的回波差异值，求得雷达图像中笛卡尔框区域的回波差异值均值；通过回波差异值均值与检测阈值的比较，识别出降雨雷达图像和非降雨雷达图像。本发明利用航海雷达图像的纹理特性进行降雨识别，可用于雷达图像所显示的所有海域。本发明在笛卡尔框区域内根据海浪主波长信息动态选取测量点间距计算待求像素点的回波差异值，避免了因选取距离过近导致用于计算的像素点与待求点的距离落入雷达的径向分辨距离之内，提高了降雨识别的准确率。
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