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公开(公告)号:CN101734347A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN201010032428.6
申请日:2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种三体船模型试验调节架。包括主体连接调节部分、侧体连接调节部分和横向滑道部分;所述主体连接调节部分包括两个基板,基板的两端设置有滑块A和顶丝A,每个基板上连接有两个基座;所述侧体连接调节部分包括两个挂板,挂板两端设置有滑块B和顶丝B,挂板上开有连接调节孔,连接调节孔中设置连接调节螺栓,连接调节螺栓上带有加固螺帽;所述横向滑道部分包括两根滑槽;基板的两端的滑块A和挂板两端的滑块B置于滑槽内。本发明可以调节三体船侧体间距、侧体吃水,适应多种主、侧体宽度。调节架结构简单,使用方便,能够提高三体船阻力预报和侧体布局优化模型试验的精度和效率。
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公开(公告)号:CN114475958A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210066882.6
申请日:2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程水动力学试验技术领域,具体涉及一种水翼模型敞水性能试验装置。包括支撑结构、水翼运动控制系统、测控系统及水翼定位系统(假底)。所述水翼模型敞水性能试验装置的支撑结构需要固定于循环水槽之上,水翼运动控制系统通过支撑架构置于水槽上方,水翼定位系统(假底)用于配合所述装置。本发明用于循环水槽等实验室设施进行水翼绕流试验,通过升降杆系和旋转机构控制试验模型的升沉与转动。水翼模型敞水性能试验装置具有设计合理、结构简洁、操作简便、精度高、造假低、易于加工和安装、适于的水翼模型范围广等特点,可用于开展相关的科研、教学及工程性的水翼模型试验。
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公开(公告)号:CN109878655A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201811236840.2
申请日:2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 本发明属于机器人控制领域,具体涉及一种贯通流自平衡管道式减摇装置,由自平衡控制系统、船底纵向左右舷两个管道、船中横向前后两个管道以及滑道组成:自平衡控制系统由第一电机、第一传感器、第二电机、第二传感器、第一柔性摆动管道、第二柔性摆动管道、进水口管道、出水口管道组成;进水口管道与第一柔性摆动管道相连接,连接处为可转动节点,第二传感器安装在进水口管道处,第二电机安装在进水口管道与第一柔性摆动管道的管道连接处;本发明的一种贯通流自平衡管道式减摇设计,利于自行调整船舶的任意航行浮态,也克服了美国贯通流系统无法实现船舶重心在船舶横向偏移之后的调整,实现了自平衡机器人在船舶领域的运用。
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公开(公告)号:CN107727357A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710972029.X
申请日:2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度辅助船模启动与制动装置,属于船舶与海洋工程实验设备技术领域,包括固定结构、纵向调节结构、垂向调节结构及桁架结构。固定结构安装在试验船模的甲板上,垂向调节结构与固定结构为一体化连接,垂向调节结构分别焊接在固定结构的上下两侧,纵向调节结构安装在同侧甲板的相邻垂向调节结构上,两侧甲板的纵向调节结构上安装有固定桁架,两个固定桁架之间连接有可滑移桁架,各部件之间均通过螺栓固定。该装置结构简单,各部件之间的相对位置可灵活调节,为不同形状船模的启动与制动提供多自由度的力支持点,能够有效防止船模在启动与制动时产生的较大载荷破坏贵重试验测量设备,拥有良好的经济性与实用性。
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公开(公告)号:CN105480384A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610003876.0
申请日:2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B17/00
CPC classification number: B63B17/00
Abstract: 本发明提供一种船艏节能减阻导流罩,由多块导流板相互连接形成,所述导流板各自具有特定三维曲面,与船艏甲板间形成中空腔体,在船体艏部两侧与船艏甲板边线重合,导流板在船艏甲板前端汇聚于一点,并且以该点向船艉方向延伸形成一开放型开口或在末端封闭。本发明能够有效的改善船舶前端紊乱的空气流动,优化船体周围的气流场,有效降低上层建筑或甲板上堆积货物所带来的空气阻力,使船舶总阻力降低,更利于达到节能减排、提高航速、节约能耗的目的。在恶劣海况下,本发明还具有减小艏部甲板上浪、缓和船体砰击运动的作用,保障船舶、船载设备和运载货物的安全性。经过数值模拟和风洞试验的验证,其最佳减阻效果能达到20%以上。
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公开(公告)号:CN114475958B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202210066882.6
申请日:2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程水动力学试验技术领域,具体涉及一种水翼模型敞水性能试验装置。包括支撑结构、水翼运动控制系统、测控系统及水翼定位系统(假底)。所述水翼模型敞水性能试验装置的支撑结构需要固定于循环水槽之上,水翼运动控制系统通过支撑架构置于水槽上方,水翼定位系统(假底)用于配合所述装置。本发明用于循环水槽等实验室设施进行水翼绕流试验,通过升降杆系和旋转机构控制试验模型的升沉与转动。水翼模型敞水性能试验装置具有设计合理、结构简洁、操作简便、精度高、造假低、易于加工和安装、适于的水翼模型范围广等特点,可用于开展相关的科研、教学及工程性的水翼模型试验。
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公开(公告)号:CN115307868A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210889550.8
申请日:2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多结构双向消波装置,包括升降机构、固定支架及多结构消波板组。多结构消波板组的第一层和第五层为叶轮式消波结构,第二层和第四层为弹簧式消波结构,第三层为细孔径消波板;叶轮式消波结构的消波板上布置了两层平行且对称分布的消波叶轮和均匀分布的圆形通孔,消波叶轮为圆弧型;弹簧式消波结构由两个开有圆形通孔的消波板组成,两个消波板之间焊接弹簧;内侧的消波板连接的滑块通过螺栓紧固在固定滑轨上,外侧的消波板连接的滑块不与固定滑轨紧固连接,通过滑块外侧的消波板可以在固定滑轨上滑动;细孔径消波板上均匀布置了圆形通孔。本发明灵活性强,可拆卸,可适用于一般性船模拖曳水池和各类波浪水槽,消波效率高。
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公开(公告)号:CN111220350A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201911255559.8
申请日:2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于PIV系统的多功能入水抨击实验装置,属于流体力学实验技术领域;包括铝型材框架、透明水箱、三轴直线模组、PIV系统模块和物体下落模块;透明水箱搭建在铝型材框架中;三轴直线模组固连在铝型材框架上方,能实现XYZ方向上的三维运动;物体下落模块由螺丝固连在三轴直线模组的X轴上的运动滑块上,在三轴直线模组的带动下能实现三维运动;物体下落模块中包括电磁释放装置和撬,撬的顶部装有铁片,在电磁释放装置通电的情况下能与电磁释放装置磁力连接;本发明能够实现自由落体运动、匀速直线下落运动、给定角度匀速直线下落运动、抛物线下落运动、抛物线自由落体运动等多种运动及其组合运动,且装置模块化设计,方便安装维修。
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公开(公告)号:CN107727357B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201710972029.X
申请日:2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度辅助船模启动与制动装置,属于船舶与海洋工程实验设备技术领域,包括固定结构、纵向调节结构、垂向调节结构及桁架结构。固定结构安装在试验船模的甲板上,垂向调节结构与固定结构为一体化连接,垂向调节结构分别焊接在固定结构的上下两侧,纵向调节结构安装在同侧甲板的相邻垂向调节结构上,两侧甲板的纵向调节结构上安装有固定桁架,两个固定桁架之间连接有可滑移桁架,各部件之间均通过螺栓固定。该装置结构简单,各部件之间的相对位置可灵活调节,为不同形状船模的启动与制动提供多自由度的力支持点,能够有效防止船模在启动与制动时产生的较大载荷破坏贵重试验测量设备,拥有良好的经济性与实用性。
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公开(公告)号:CN110438936A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910639944.6
申请日:2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种变孔径主动消波装置,包括上支撑架、上固定夹、驱动杆、液压装置、下固定夹、下支撑架、变孔径消波板组,上支撑架和下支撑架均安装消波板固定夹,变孔径消波板安装在上支撑架和下支撑架之间,上支撑架与上固定夹、下支撑架与下固定夹、上支撑架与驱动杆、下支撑架与驱动杆之间通过活动铰链相连接,上固定夹与变孔径消波板组上部,下固定夹与变孔径消波板组下部通过螺丝相连接。本发明针对不同造波情况实现主动消波,采用变孔径的消波板来实现消除波浪能的作用。
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