-
公开(公告)号：CN104476046B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410728245.6
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明的目的在于提供可折叠双旋转切割机构，主要由电磁底座、折叠结构、双旋转机构、直坡口机构四部分组成。电磁底座的两个电磁铁都通过电磁铁摆动架、轴承座与底座之间实现固定，当需要固定在某一待加工可磁化弧面上时，电磁铁会根据弧面曲率的大小改变偏转的角度，让电磁铁与弧面实现两个线接触，打开电磁铁开关，进而与待吸附表面固定。本发明采用双旋转机构和直坡口机构控制割枪末端在空间中的位置及偏转角度。采用数控方式来控制电动机驱动各个旋转轴的旋转，使切割精度更高，效率更高。采用折叠机构实现切割机构在转移过程中占用空间小，转移方便的功能。另外，电磁底座的采用也使切割机构的固定和移动更加方便。
-
公开(公告)号：CN104674746A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510054116.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H5/08
CPC classification number: E01H5/08
Abstract: 本发明提供的是一种台阶除雪机。包括除雪箱，所述除雪箱包括由左右侧板和连接于左右侧板之间的顶板构成的箱壳，箱壳中设置由电机驱动作往复运动的除雪刷，包括两个除雪箱，两个左侧板之间设置第一连杆，第一连杆的两端通过轴承分别与两左侧板连接，两个右侧板之间设置第二连杆，第二连杆的两端通过轴承分别与两右侧板连接，第一连杆或第二连杆的两端设置连杆驱动电机。本发明旨在于清除台阶上的积雪，可以随时供清洁工人使用，减轻了清洁工人的劳动强度。除雪刷和除雪板的设计使杆装置清洁效果更好、效率更高。
-
公开(公告)号：CN104499255A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510001262.4
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种被褥晾晒机。包括箱体，箱体上部的一侧设置被褥入口、另一侧设置通气口，箱体下部设置被褥出口，在箱体内部设置上下布置的两组传送带机构，在每组传送带的上方均设置灯板，每个灯板上安装加热灯。本发明实现了被褥的一次进入，两次“晾晒”。利用通风装置的设计，使利用该装置烘干杀菌后的被褥味道更清新。该装置方便了人们的生活，改善了人们的生活质量。本发明设计新颖，结构简单、可靠，非常适合在日照时间短，空气潮湿的天气条件下居住的人们烘干被褥。
-
公开(公告)号：CN102050163A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010527088.4
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种跳跃机器人弹性关节模块化驱动装置。包括关节轴支架、关节轴、关节轴固定销、关节扭簧、关节轴承、关节轴承座、电机安装架、电机、电磁离合器、电磁离合器安装架、蜗杆小支撑轴承、蜗轮轴、蜗轮支撑大轴承、蜗轮支撑大轴承端盖、蜗杆轴、蜗杆支撑大轴承、蜗轮蜗杆安装架、蜗轮支撑小轴承、同步齿形带、同步带轮、电磁离合器支架、涨紧轮安装架、涨紧轮、蜗杆支撑大轴承端盖、蜗杆固定销和蜗杆。本发明适用于跳跃机器人关节驱动，具有对电机功率要求低、电机性能发挥充分、跳跃性能高的特点。
-
公开(公告)号：CN101362327A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137138.0
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种定轴双臂转运机械手。包括设置于同一回转主轴上的上位和下位两个机械手，每个机械手的组成包括摆臂和设置于摆臂的一端的推料手，所述的摆臂的组成包括方钢壳体，在方钢壳体的一侧安装有齿条电机，齿条电机的输出轴上安装传动齿轮，方钢壳体内部设置与传动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的滑轨和与滑轨一组的滑轨座，齿条两侧各装有一根在方钢壳体槽内随齿条一起横向移动的齿条推杆；所述的推料手的组成包括传动架，与传动架相连的手爪，连接在传动架与手爪之间的复位弹簧。本发明具有结构简单、空间利用率高、搬运灵活等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109353943A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811248503.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、设置在装载车上的旋转升降机构、设置在旋转升降机构上的水平台、设置在水平台上的夹持推进机构、设置在装载车前端的回转机构、与回转机构连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；本发明装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；本发明通过水平台、旋转升降机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动对接，自动化程度高；本发明通过夹持推进机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动装载，无需人工监管；本发明通过夹持推进机构来辅助圆柱体产品在装箱过程中相对于水平台的移动不发生滚动现象，起到固定圆柱体产品的作用。
-
公开(公告)号：CN104724539B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510054109.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座；取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放；折纸机构完成三次压纸过程；收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后，将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置中。本发明设计新颖，结构简单，手动工作少。非常适合在使用餐巾纸的食物供应场所作餐巾纸的专用折叠机。
-
公开(公告)号：CN104473595B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410827064.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本发明可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。
-
公开(公告)号：CN104674746B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510054116.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H5/08
Abstract: 本发明提供的是一种台阶除雪机。包括除雪箱，所述除雪箱包括由左右侧板和连接于左右侧板之间的顶板构成的箱壳，箱壳中设置由电机驱动作往复运动的除雪刷，包括两个除雪箱，两个左侧板之间设置第一连杆，第一连杆的两端通过轴承分别与两左侧板连接，两个右侧板之间设置第二连杆，第二连杆的两端通过轴承分别与两右侧板连接，第一连杆或第二连杆的两端设置连杆驱动电机。本发明旨在于清除台阶上的积雪，可以随时供清洁工人使用，减轻了清洁工人的劳动强度。除雪刷和除雪板的设计使杆装置清洁效果更好、效率更高。
-
公开(公告)号：CN104482371B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410724717.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座，包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮，实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递；磁轮转向机构的协同转向由四个与同一大齿轮相啮合的小齿轮完成，由于四个小齿轮的尺寸相同，进而在转向过程中，它们的转向一直保持一致，从而确定整个底座的运动方向。磁力固定机构由手摇轮驱动涡轮蜗杆，带动磁铁架的摆动，两个磁铁架的协同摆动，由一对链传动的链轮，和一对相互啮合的齿轮完成。磁力固定机构在组成了自锁机构的同时，还完成了两个磁铁架的协同转动。本发明适合做在铁材料表面完成工作的工程机械底座。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.028 seconds)
