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公开(公告)号：CN107655614B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710886925.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨航士科技发展有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 上海航士海洋科技有限公司 , 北京航士科技发展有限公司
Abstract: 一种海水温度和压力集成的片式传感器芯片，包括压力陶瓷基片；压力陶瓷基片的一面上印刷有感压电极图形，温度陶瓷基片的一面上印刷有热敏电阻图形，感压电极图形和热敏电阻图形上分别设置有两组引线接点；压力陶瓷基片上的感压电极图形外围设置有圆形玻璃烧结料环，圆形玻璃烧结料环与玻璃环连接，玻璃环还与衬底陶瓷基片连接，衬底陶瓷基片与温度陶瓷基片印有热敏电阻图形的一面连接；本发明传感器芯片结构紧凑，小型便携，灵敏精确，将温度和压力传感器集成在一起，能同时测量两个参数并降低生产成本，在海水中下潜速度快，测量效率高。
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公开(公告)号：CN107677312B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710881275.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨航士科技发展有限公司 , 上海航士海洋科技有限公司
Abstract: 一种片式海水温盐深仪，属于传感器技术领域。一种片式海水温盐深仪，包括片式温度、压力、电导率传感器，电绝缘笼式支撑体和与之相连的电子测量装置，所述片式温度、压力、电导率传感器放置于所述电绝缘笼式支撑体内部，所述笼式支撑体具有四根横条支架，用于固定三个片式传感器和连接电子测量装置，使海水能够畅通得流经传感器。本发明可以实现海水温度、盐度、深度的可靠检测，结构紧凑，小型便携，工作模式多样，在海水中下潜速度快，适用于海洋工程、海洋装备、海洋开发等应用领域。
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公开(公告)号：CN108732212A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810503081.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 重庆海士测控技术有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/12
CPC classification number: G01N27/127
Abstract: 一种多效应检测集成气体传感器制造方法的制造方法、传感器及其应用，属于传感器技术领域。技术要点：利用薄膜工艺在基底上制作芯片电极，利用微加工技术制造带有隔热槽的芯片基板，利用微滴涂工艺涂布敏感材料和载体材料，烧结处理，催化剂涂布，引线焊接封帽。实现了对气体的检测限的拓宽，同时，利用半导体式气体传感器检测下限较低，当半导体传感器检测到微量气体时，催化气体传感器可认为被测气体浓度接近零，实现对催化式气体传感器的“零点”校准，利用半导体式气体传感器上限具有饱和区特点来实现对催化式气体传感器特定浓度下的校准，从而提高了集成传感器芯片的智能化水平，提高了芯片使用可靠性。
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公开(公告)号：CN107764425A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710886471.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 上海航士海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨航士科技发展有限公司
Abstract: 一种海水温度和压力集成的片式传感器芯片的制造方法，包括以下步骤：a、化学清洗；b、激光打孔；c、丝网印刷图形；d、烘干；e、印刷玻璃烧结料；f、一次烧结；g、二次烧结；h、激光调阻；i、三次烧结；j、将铂内引线点焊到电子检测装置的金属引线柱上，制造出能够检测海水温度和压力的传感器；本发明传感器芯片结构紧凑，小型便携，灵敏精确，将温度和压力传感器集成在一起，能同时测量两个参数并降低生产成本，在海水中下潜速度快，测量效率高。
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公开(公告)号：CN103839104B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410014022.3
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种海浪有效波高反演模型建模方法，其特征在于：步骤1：设置粒子群粒子位置初值和速度初值；步骤2：初始化粒子群各参数；步骤3：设置粒子群速度位置更新公式；步骤4：确定判断宽度；步骤5：基于判断宽度judgewidth和粒子的位置值Xi两个参数，建立适应值函数，适应值函数对样本数据进行分段，得到分段模型，并计算出与分段模型对应的整体样本数据的残差平方和作为粒子的适应值；步骤6：利用粒子群算法寻找拐角值最优解；步骤7：将步骤6.3得到的Pg值和judgewidth代入适应值函数，得到最优分段线性模型的各段斜率和截距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103557867A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310467041.7
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于稀疏A*搜索的多UAV协同航迹规划方法。本发明包括：对路径规划的环境进行建模；初始化多目标SAS计算参数：包括最小航迹段长度，最大拐弯角、最大爬升/下滑角，UAV最小安全距离，UAV最低飞行高度；初始化UAV的位置，每个UAV代表一条航迹；更新UAV的位置；扩展当前节点；判断是否与其它航迹段发生碰撞；更新航迹段的节点表；如果已经达到步骤（2）中设定的最小航迹代价，则执行步骤（8），否则，执行步骤（3）；确定协同规划最优路径，路径规划结束。本发明能够解决多目标优化问题，具有通用性。能够为决策者提供合理的最优解，更符合实际问题需要。
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公开(公告)号：CN119406002A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411582917.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 青岛山大齐鲁医院(山东大学齐鲁医院(青岛)) , 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨市源盛达电子技术有限公司
Abstract: 一种用于体内剂量测量的光纤导丝，属于近距离放疗领域。本发明解决了目前近距离放疗手术中缺乏体内狭窄受限空间中重要组织器官剂量检测工具的问题。技术要点：包括主体部分和包覆层(4)，所述主体部分包括芯轴(1)、多个光纤辐射传感器(2)、绞线(3)，其中，多个光纤辐射传感器(2)环形阵列附着在芯轴(1)的侧壁上，绞线(3)以螺旋状缠绕着芯轴(1)和光纤辐射传感器(2)，包覆层(4)封装主体部分。本发明用于近距离放疗中体内狭窄受限空间中重要组织器官剂量的检测。该光纤导丝将光纤与导丝结构融合一体，赋予传统导丝辐射剂量检测的能力，给近距离放疗体内狭窄受限空间剂量测量提供了有益的工具，给手术操作带来了便利。
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公开(公告)号：CN117660863A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311538419.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种柴油机涂层及其制备方法，从所述柴油机的缸盖和活塞表面向外依次包括：第三粘结层、第二粘结层、第一粘结层和陶瓷顶面层，各层的粘结采用等离子喷涂方式涂覆；所述陶瓷顶面层是内部具有柱状结构的涂层，包括钇稳定氧化锆陶瓷粉末；所述第一粘结层包括钇稳定氧化锆陶瓷粉末和空心金属颗粒；所述第二粘结层和第三粘结层均包括空心金属颗粒和粘结层金属粉末；其中，所述粘结层金属粉末为NiCrAl或CoCrAl合金粉末；所述第一粘结层、第二粘结层、第三粘结层含有的空心金属颗粒数量依次等比例减小。本发明所述柴油机涂层结构通过柱状结构与空心金属颗粒的结合，不但可以节省涂层材料，还能增加柴油机使用寿命。
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公开(公告)号：CN112499691B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011476129.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 重庆海士智能科技研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: A61K41/00
Abstract: 本发明涉及一种自控温磁性纳米线及其制备方法，属于肿瘤磁感应热疗技术领域。为解决磁性纳米颗粒产热率低和团聚的问题，本发明提供了一种自控温磁性纳米线的制备方法，其步骤包括铝箔片经阳极氧化制成铝阳极氧化微孔道模板、利用化学共沉淀法在微孔道模板中沉积锌钴铬铁氧体氢氧化物、烧结后形成锌钴铬铁氧体磁性纳米线并对磁性纳米线进行表面疏水化处理。本发明制备的自控温磁性纳米线直径为5～45nm，长度为5～30μm，居里温度点为42～45℃，其化学性能稳定、磁性特性优良、居里点温度符合磁热疗要求、具有高产热率、不易团聚、性能一致性好以及生物兼容性好的优点，可用于批量制造磁热疗用磁性纳米介质和磁性热籽。
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公开(公告)号：CN112224297B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011100592.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种船体磁吸附式爬壁机器人，包括吸盘手装置，即机架、凸轮机构、滑动导杆机构和吸盘机构；伸缩臂装置，即固定座和电动撑杆；转向装置，即肩部、短轴、轴承、锥齿轮、挡板和伺服电机；电控装置，即上三角板、限位夹、支柱、电源和控制板；行走装置，即三角底板、轮座左、轮座右、滚珠、托槽和磁钢。本发明所设计船体磁吸附式爬壁机器人结构设计巧妙，简单实用，通过磁力吸附和吸盘吸附相结合，其中吸盘为仿鲍鱼短波纹吸盘具有吸附力强的优势，因此本发明有负载大、体积小的优点。通过多个机构的合理组合配合运行，可以有效地使该船体磁吸附式爬壁机器人实现任意角度自由直线行走、转弯、悬停。
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