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公开(公告)号：CN107097919B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710237476.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明提供一种适用于泵喷推进潜艇的微气泡降噪装置，包括设置在艇体尾部的桨轴、安装在桨轴上的螺旋桨、通过中空的连接支架与艇体连接的导管，艇体内设置有空压机、与空压机连接的储气罐，储气罐出口通过供气管路依次连接有可调高压阀、一级单向阀，供气管路的末端分成两个支路管路，两个支路管路分别穿过连接支架和导管并截止于导管尾缘，每个支路管路上还设置有二级单向气阀，导管尾缘的端面设置有三圈气孔阵，且每圈气孔阵的通孔均是沿着导管的周向等间距设置，艇体内的废气经由空压机抽入至储气罐内，并依次通过储气罐的出口、供气管路、两个支路管路从导管尾缘的气孔阵高速喷出。本发明适用于采用泵喷推进方式的潜艇尾迹改变与降噪。
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公开(公告)号：CN107264717A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710416201.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/24
CPC classification number: B63B1/248
Abstract: 本发明属于水翼装置领域，尤其涉及一种适用于水翼艇的仿生水翼，形状为前缘后掠型，包括翼板和导边。翼板为弧形平直翼，剖切面为流线型。导边为凹凸前缘结构，导边的投影曲线为正弦曲线，导边上有交错的凸起节点和凹陷节点，凸起节点与凹陷节点处翼板的剖切面为流线型，凸起节点和凹陷节点的凸起或凹陷程度相同，凸起节点和凹陷节点沿着导边向两边延伸，平滑过渡到翼梢。导边的凸起前缘的横截面为上下对称的正弦曲线，共计4个半波长。本发明使得边界层中产生有利旋向涡，进而得到减阻增升的效果；并且凹凸前缘结构使得水翼表面产生诱导涡，使得流体更贴服于翼型表面，增大了失速角。
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公开(公告)号：CN107187543A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710303502.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/12 , Y02T70/125 , B63B1/32 , B63B1/40
Abstract: 本发明提供一种可调式船尾截流/压浪节能装置，包括竖直设置在船尾的截流板、与截流板端部铰接的可伸缩的压浪板、用于调整截流板深度和压浪板长度以及压浪板下反角度的液压泵系统。本发明结构设计简单，成本较低，具有很好的经济性；本发明能够减小船舶航行时的阻力，具有可方便调节的特性，可以调整截流板的深度和压浪板的下反角与长度，并且该装置兼具船尾压浪板与截流板的双重优点。
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公开(公告)号：CN107117277A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710237468.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/125
CPC classification number: B63H5/125 , B63H2005/1258
Abstract: 本发明提供一种带有仿生导管的吊舱推进器，包括设置在吊舱推进器艏部的螺旋桨、导管和连接支架，所述导管表面是由凹凸状突起组成的周期性波浪状结构，突起节点在导管表面的投影为三角函数曲线，且三角函数曲线满足：f(x)＝0.1Lsin(x*20π)，其中L为导管剖面翼型弦长，x的取值范围为0‑1；所述连接支架由均匀设置在导管与吊舱推进器之间的仿生波浪杆组成。采用本发明的吊舱推进器能够保护螺旋桨与海洋中的生物，同时能够提高螺旋桨的推进效率，降低螺旋桨尾流对舱体的激振力。而且当吊舱推进器在操舵的状态下，由于仿生尾缘导管尾缘流动分离减缓，使得吊舱推进器的操舵性能明显优于无导管或安装常规导管的吊舱推进器。
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公开(公告)号：CN106908027A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710094815.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多功能船模方向校准装置，包括水平支架、方形伸缩杆、一字线光源激光器、360度刻度盘、水准泡和三通接头等主要部件。针对船模拖曳水池的不同试验与精度要求，船模方向校准装置设计为可拆分组合式结构，可以通过更换使用的零部件以适应船模阻力试验、耐波性试验、自航试验和横摇阻尼试验等实验初期的船模方向校准工作。本发明整体安装在拖曳水池拖车的侧桥上，可以为船模的安装方向提供参考，能够提高安装精度，适用范围广且造价成本低。
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公开(公告)号：CN107284639B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710502483.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/06
Abstract: 本发明公开了一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置，属于船舶模型试验技术领域，包括输入轴、输出轴、同步轮、同步皮带、张紧轮、嵌入轴承、齿轮箱、底板、第一立板和第二立板。分动装置中一分二、一分四的设计适用于双喷水或四喷水推进船模的推进轴系，通过多组同步轮传递组将一个输入轴的电机输入功率传递至2个或4个输出轴上，控制输出轴后方连接的喷水推进器同步工作。本发明简化了多轴系统的安装流程，占用安装空间更小，节省了多桨船模的安装空间；通过齿轮箱调速能够满足输出轴螺旋桨的转速及扭矩要求，同步性好，传递效率高；同时本发明的组件均由标准件构成，装置成本低，安装简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN107776828B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710894120.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船模试验模型的天平连接装置，包括外壳壳体和夹紧机构，外壳壳体为封闭空体结构，中心有一个方形凹槽，四侧内壁均设有一个孔，夹紧单元包括微型电机(1)、滑块Ⅰ(2)、滑块Ⅱ(12)、齿轮(8)、齿条(9)、钢珠滑轨(11)和滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)，微型电机(1)转轴下端连接齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(9)啮合，滑块Ⅰ(2)有夹紧部，滑块Ⅰ(2)和滑块Ⅱ(12)通过钢珠滑轨(11)与滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)相连，微型电机(1)安装在壳体外部，夹紧单元其余部件封装在壳体内部，滑块支架与壳体底部固定连接。本发明避免了手动装卸船模的繁琐与困难，安装定位精度高。
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公开(公告)号：CN107776828A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710894120.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种船模试验模型的天平连接装置，包括外壳壳体和夹紧机构，外壳壳体为封闭空体结构，中心有一个方形凹槽，四侧内壁均设有一个孔，夹紧单元包括微型电机(1)、滑块Ⅰ(2)、滑块Ⅱ(12)、齿轮(8)、齿条(9)、钢珠滑轨(11)和滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)，微型电机(1)转轴下端连接齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(9)啮合，滑块Ⅰ(2)有夹紧部，滑块Ⅰ(2)和滑块Ⅱ(12)通过钢珠滑轨(11)与滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)相连，微型电机(1)安装在壳体外部，夹紧单元其余部件封装在壳体内部，滑块支架与壳体底部固定连接。本发明避免了手动装卸船模的繁琐与困难，安装定位精度高。
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公开(公告)号：CN204405239U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520074202.0
申请日：2015-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种吊舱试验的推力扭矩测量装置，包括主轴，所述主轴一端与舱体内置电机直接相连，另一端与推力扭矩传感器相连，所述推力扭矩传感器分为推力测量段和扭矩测量段，所述推力扭矩传感器与螺旋桨安装轴相连，所述螺旋桨安装轴上直接安装螺旋桨，所述螺旋桨产生的推力和扭矩直接通过推力扭矩传感器测出。本实用新型结构简单，且推力扭矩传感器可紧靠螺旋桨安装，形式小巧紧凑，可方便的布置于舱体内使用，测量精度高，两分力干扰小，且消除了传统自航仪测量推力扭矩由于轴系摩擦引起的测量误差，对吊舱推进器的实验深入研究具有重要的意义。
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