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公开(公告)号：CN106908027B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710094815.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多功能船模方向校准装置，包括水平支架、方形伸缩杆、一字线光源激光器、360度刻度盘、水准泡和三通接头等主要部件。针对船模拖曳水池的不同试验与精度要求，船模方向校准装置设计为可拆分组合式结构，可以通过更换使用的零部件以适应船模阻力试验、耐波性试验、自航试验和横摇阻尼试验等实验初期的船模方向校准工作。本发明整体安装在拖曳水池拖车的侧桥上，可以为船模的安装方向提供参考，能够提高安装精度，适用范围广且造价成本低。
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公开(公告)号：CN107097901B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710239779.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰区船模试验拖曳装置，包括用于安装在船模上的固定装置以及天平固定装置，天平固定装置用于固定试验过程中的测力天平。该拖曳装置还包括牵引装置和拖曳平台，牵引装置的一端通过减振杆缓冲器和两根拉力弹簧分别与天平的固定装置相连，另一端通过包塑钢绳、减振缓冲器和铝型材与拖曳平台的固模架相连，固模架固定在实验室拖车的侧桥上,同时，安装导向杆和加紧、升降装置控制箱。本发明适用于船模在冰区航行时的拖曳试验研究，具有稳定的航向保持性，可更加真实地测量船模在冰区航行时的水动力性能，有效的提高试验的准确性。
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公开(公告)号：CN107284639A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710502483.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/06
CPC classification number: B63H23/06 , B63H2023/062
Abstract: 本发明公开了一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置，属于船舶模型试验技术领域，包括输入轴、输出轴、同步轮、同步皮带、张紧轮、嵌入轴承、齿轮箱、底板、第一立板和第二立板。分动装置中一分二、一分四的设计适用于双喷水或四喷水推进船模的推进轴系，通过多组同步轮传递组将一个输入轴的电机输入功率传递至2个或4个输出轴上，控制输出轴后方连接的喷水推进器同步工作。本发明简化了多轴系统的安装流程，占用安装空间更小，节省了多桨船模的安装空间；通过齿轮箱调速能够满足输出轴螺旋桨的转速及扭矩要求，同步性好，传递效率高；同时本发明的组件均由标准件构成，装置成本低，安装简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN107187572A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710301586.9
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/02
Abstract: 本发明提供一种利用隐藏浮子和梯度翼的新型波浪推进装置,包括双船体、隐藏浮子、设置在隐藏浮子下端的浮子连接件、设置在双体船下端的梯度翼，梯度翼的每个翼型通过连接杆与浮子连接件铰接，所述双体船上设置有两个圆柱形孔，隐藏浮子位于圆形孔中。利用浮子随波浪的起伏，使其获得垂向的运动，进而带动船体下方与起相连的梯度翼发生转动，将浮子的竖直运动转换成了翼型的旋转运动。进而使船舶获得前进的动力。本装置属于被动式振荡水翼，采用的是通过隐藏浮子控制翼型的旋转，相比于现有的主动式水翼结构更简单，且推进效率更高，同时相比于目前的水翼助推装置，其充分利用了整个垂向梯度上的波浪的能量，节能效果更佳明显。
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公开(公告)号：CN107097919A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710237476.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/16
CPC classification number: B63G8/16
Abstract: 本发明提供一种适用于泵喷推进潜艇的微气泡降噪装置，包括设置在艇体尾部的桨轴、安装在桨轴上的螺旋桨、通过中空的连接支架与艇体连接的导管，艇体内设置有空压机、与空压机连接的储气罐，储气罐出口通过供气管路依次连接有可调高压阀、一级单向阀，供气管路的末端分成两个支路管路，两个支路管路分别穿过连接支架和导管并截止于导管尾缘，每个支路管路上还设置有二级单向气阀，导管尾缘的端面设置有三圈气孔阵，且每圈气孔阵的通孔均是沿着导管的周向等间距设置，艇体内的废气经由空压机抽入至储气罐内，并依次通过储气罐的出口、供气管路、两个支路管路从导管尾缘的气孔阵高速喷出。本发明适用于采用泵喷推进方式的潜艇尾迹改变与降噪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106904260A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710172548.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/00
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002
Abstract: 本发明提供一种新型水下碟形滑翔机，滑翔机主体是由水滴形对称结构和尾部结构组成的蝶形滑翔机，水滴形对称结构的内部分为上下两层，上层舱内的前半部分设置有一对压载水舱和水泵、丝杠驱动步进电机，丝杠驱动步进电机输出端连接有丝杠，丝杠上安装有滑块，且丝杆位于两个压载水舱之间，下层舱内前半部分设置有控制单元和锂电池、后半部分设置有安装杆，安装杆上设置有可滑动的配重滑块，尾部结构上对称设置有两个可转动尾翼，两个可转动尾翼由尾翼操作直流电机控制驱动，所述尾翼操作直流电机和丝杠驱动步进电机均有控制单元控制。本发明具有功能稳定、工作时间较长，续航能力强、振动小，隐身好等优点，可以更有效地提高安全性和隐身性。
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公开(公告)号：CN104634494B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510054466.4
申请日：2015-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供的是一种吊舱试验的推力扭矩测量装置，包括主轴，所述主轴一端与舱体内置电机直接相连，另一端与推力扭矩传感器相连，所述推力扭矩传感器分为推力测量段和扭矩测量段，所述推力扭矩传感器与螺旋桨安装轴相连，所述螺旋桨安装轴上直接安装螺旋桨，所述螺旋桨产生的推力和扭矩直接通过推力扭矩传感器测出。本发明结构简单，且推力扭矩传感器可紧靠螺旋桨安装，形式小巧紧凑，可方便的布置于舱体内使用，测量精度高，两分力干扰小，且消除了传统自航仪测量推力扭矩由于轴系摩擦引起的测量误差，对吊舱推进器的实验深入研究具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN107389973B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710722256.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P5/20
Abstract: 本发明公开了一种获取导管桨内部流场的水下PIV测量平台，涉及舰船推进器水动力性能试验领域，由高透导管桨模型、敞水动力仪、同步编码器和水下PIV测量系统组成；导管桨模型材料为有机玻璃，使得水下PIV测量系统中激光光源透射整体内部流场，敞水动力仪反向安装以满足PIV流场测量要求，通过同步编码器控制PIV试验过程中拍摄双帧图像中螺旋桨叶片的异相性和同相性，水下PIV测量系统经由非标准标定、双帧图像拍摄及畸变图像还原处理，最终得到基于时间平均和相位平均的多种导管桨内流场结果。本发明一种获取导管桨内部流场的水下PIV测量平台测量精度高，可操作性强，在船舶特种推进器模型试验设计中创新性较好，在科研领域具备较高的参考和推广价值。
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公开(公告)号：CN107640300A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710793378.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供了一种带波浪形尾缘的T型翼，包括支柱(3)和水翼(4)，支柱(3)为直立型支柱，支柱(3)与水翼(4)在水翼(4)的中线位置处垂直连接，水翼(4)和支柱(3)的尾缘均为波浪形结构，波浪形结构的波峰和波谷幅值相等，呈正弦曲线状，水翼(4)的尾缘相对于水翼中线为对称排列，支柱(3)与水翼(4)的尾缘相互对齐，水翼(4)俯视为前缘后掠型。T型翼的波浪形尾缘能够减小叶片背面侧的脱流及尾迹中的漩涡，使得流体更贴服于翼型表面，增大了失速角，增加升力，既能保持原有减摇性能不变，还具备减振降噪效果。
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公开(公告)号：CN107160104A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710411399.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种用3D打印加工船模的方法，根据待加工的船模模型型线图进行模型3D建模，然后根据缩尺比缩放到模型尺寸；基于模型尺寸及打印机预定尺寸范围，进行模型骨架设计，分别设计龙骨、横剖站、甲板、水线等骨架，采用雕刻机进行骨架加工制作；将待加工模型按照分块方案切割成多个子零件模型，采用3D打印机加工成型；将骨架以及子零件进行装配；外表涂刷玻璃钢，进行加强处理；外表涂刷腻子粉，进行光滑处理；外表喷涂油漆，成型。本发明既能通过有效打印尺寸不足的3D打印设备进行制造大尺寸船模，也能保证船模切割拼接后的船模精度，还能保障船模的强度、防水性等，为船模加工制造提供了精度高、速度快、节省加工材料的解决方案。
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