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公开(公告)号：CN117680879B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410145380.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊缝横截面熔池凝固原位观察设备及方法。采用本发明提供的设备并结合本发明提供的焊缝横截面熔池凝固原位观察方法，当焊接到达所述第一试样与所述第二试样的交界面预设时间后，升起所述第二安装平台，以使高温观察窗正对所述第一试样的侧面，然后使用拍摄装置透过所述高温观察窗对焊接熔池横截面进行拍摄，能够清晰地拍摄到焊缝横截面熔池的形貌特征，实现对整个焊接熔池横截面的原位观察，为研究分析焊接熔池凝固行为提供了重要观察手段。
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公开(公告)号：CN117726184A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410179139.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 湖南省水运建设投资集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0635 , G06N20/00 , G06Q10/0832 , G06Q10/0833 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗船舶通过枢纽安全预警数据采集处理方法，包括：通过北斗定位系统，获取液化气体运输船在某个位置的某个时间段内的历史数据；设置安全预警模型，将历史数据作为训练集，对安全预警模型进行训练，调整安全预警模型中的权重系数，生成多个安全预警预测值；设置安全预警损失函数，获取与安全预警预测值相对应的安全预警真实值，将每个安全预警预测值与安全预警真实值作为参数，输入到安全预警损失函数，计算安全预警预测值与安全预警真实值的相似度；找出与最大相似度相对应的安全预警模型中的权重系数，对权重系数进行拟合，最终完成安全预警模型的训练，通过最终完成的安全预警模型对所述液化气体运输船进行安全预警。
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公开(公告)号：CN114414200B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111637564.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种基于马格努斯效应的风洞实验装置。本发明能够精确测量两个转子系统在横向风力作用下受相互作用影响的阻力和升力的时历曲线；可以自动调节转子间的水平和垂直距离、转子的转速及转向。本发明可以通过联轴器更换不同形式包括改变长径比、盘径比或表面粗糙度等的转子，以控制变量法来完成实验研究所需的风洞实验测试。本发明装置结构合理，通过传感器监测和主控计算机分析结合，能够完成两个马格努斯转子在不同距离相互作用下的空气动力特性研究，为风力助推转子理论和数值研究提供了有效的实验依据，操作简单，自动化程度高，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN110615063B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910999650.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种测试人工周期梁波动特性的试验装置。本发明应用范围广，不同于一般的在梁板上设置阻尼片或阻尼层模拟的周期结构，本发明可用于多种实际人工周期梁结构的波动特性测试，尤其是各种船体纵桁或包含横舱壁、横梁等结构的船体板架。本发明利用纵向梁和底板上均布开孔来便捷式调节横梁间距及边界条件，改变人工周期梁弹簧质量振子的质量和刚度等参数，真正实现用一套装置测量多种不同人工周期船体梁结构的目的。同时，也可以使用不同材料，如铝合金、铜合金等，测量其他类似的包含交叉结构的人工周期梁的波动特性。本发明结构简单，操作方便，加工制造的成本较低。
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公开(公告)号：CN109818888B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910228247.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是脉冲干扰环境下的组稀疏水声信道估计方法。(1)定义新的代价函数；(2)计算先验误差、增益；(3)更新估计器抽头系数和表征稀疏度的正则化参数；(4)不断迭代直至误差收敛。本发明的优点在于：(1)将估计误差的p范数作为代价函数，有效抑制脉冲干扰的影响，鲁棒性强；(2)利用混合范数作为稀疏约束，充分利用信道的组稀疏特性；(3)自适应地更新正则化参数，根据水声信道稀疏程度的变化不断调整施加约束的大小，估计性能更优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109995686A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910229124.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供的是一种复数域稀疏水声信道估计方法。步骤1，发射端发射训练序列；步骤2，接收端将通带信号解调为基带复信号作为估计器的期望信号；步骤3，训练序列与估计器抽头系数卷积得到估计器的输出；步骤4，计算期望信号与估计器的输出之间的误差；步骤5，利用误差，定义新的代价函数；按照CAP‑LMS算法自适应更新抽头系数，直至误差收敛。本发明的优点在于能处理基带上的复信号，实用性强；每次迭代时，能自适应地对每个抽头施加不同的稀疏约束，达到更快的收敛速度和更低的稳态误差。
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公开(公告)号：CN104217422B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410239305.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及是一种检测声纳图像的自适应窄带水平集的声纳图像检测方法。本发明包括：采用各向异性的二阶邻域分布特性MRF模型的参数来描述声纳图像的纹理特征，完成声纳图像的平滑去噪处理；由块方式的k‑均值聚类算法确定声纳图像的初始分割：求出代表每个窗口的三元样本，即均值、标准差、灰度最小值；初步判断目标高亮区和阴影区的大致位置，并自适应初始化零水平集函数：基于自适应窄带水平集进行声纳图像检测。本发明根据声纳图像海底混响噪声严重的特点，提出设置窄带区域，完成了局部寻优，避免了已有水平集方法的全局搜索，使海底混响噪声的影响降到最小，检测结果周围噪声干扰小，提高了检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN104217422A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410239305.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及是一种检测声纳图像的自适应窄带水平集的声纳图像检测方法。本发明包括：采用各向异性的二阶邻域分布特性MRF模型的参数来描述声纳图像的纹理特征，完成声纳图像的平滑去噪处理；由块方式的k-均值聚类算法确定声纳图像的初始分割：求出代表每个窗口的三元样本，即均值、标准差、灰度最小值；初步判断目标高亮区和阴影区的大致位置，并自适应初始化零水平集函数：基于自适应窄带水平集进行声纳图像检测。本发明根据声纳图像海底混响噪声严重的特点，提出设置窄带区域，完成了局部寻优，避免了已有水平集方法的全局搜索，使海底混响噪声的影响降到最小，检测结果周围噪声干扰小，提高了检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN103465989A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310421955.X
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构、小腿伸缩机构，脚掌机构包括两个脚掌座。本发明用绳索取代连杆组成四连杆机构，运用连杆原理进行了设计，增加了对青蛙后腿的仿生程度，实现高仿生性；增强了腿部柔性，提高了起跳和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN102180396A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110132225.9
申请日：2011-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别搭在菱形轨道的上下沿上，上牵引V形轮、下牵引V形轮固定在牵引联接板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上支撑V形轮和上牵引V形轮通过V形轮联接板和万向连接器连在一起，驱动电机固定在牵引联接板上，导向齿条固定在菱形轨道上，导向齿条通过驱动器齿轮与驱动电机相连，座椅固定在座椅悬挂板上。本发明设计新颖，结构可靠，价格低廉，尤其适用于旧楼改造及多层无电梯建筑的使用安装。
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