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公开(公告)号：CN117727207A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410179136.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 湖南省水运建设投资集团有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种船舶通过弯曲河道航行状态判别方法及系统，该方法包括：获取船舶的船舶信息和弯曲河道的河道信息，其中，所述船舶信息包括：船舶的速度、船舶的加速度、船舶的长度、船舶的质量和船舶的推进力，所述河道信息包括：水流速度、弯曲河道的半径和水深变化率；设置第一航行状态判别模型和第二航行状态判别模型，并根据当前的天气数据，选择所述第一航行状态判别模型或第二航行状态判别模型，计算船舶航行状态值；根据所述船舶航行状态值，判断所述船舶通过弯曲河道时的航行状态。
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公开(公告)号：CN116506265A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310441783.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于联合消息传递的水声通信信道均衡方法，属于水声通信技术领域。本发明通过下述技术方案予以实现：本发明基于单载波相移键控调制体制，是一种基于近似消息传递和期望传播联合消息传递的双层迭代接收机结构。在内层迭代中，将发射符号近似为连续的高斯分布随机变量，并采用近似消息传递算法进行符号估计。在外层迭代中，通过基于确定性近似变分推断的期望传播来提高符号的后验概率估计精度，该过程利用了离散星座图的约束。本发明提出的AMP‑EP均衡算法能够极大地降低线性最小均方误差(LMMSE)均衡器的计算复杂度。AMP‑EP算法能够利用离星座图的约束来提高符号后验概率的估计精度。
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公开(公告)号：CN116506259A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310441761.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间相关性和近似消息传递的稀疏贝叶斯学习信道估计方法，属于水声通信技术领域。基于单载波相移键控调制的水声通信系统中，为减轻单载波时域均衡系统在分块长度过短导致的观测数据不足时的误差传播，误差传播对基于近似消息传递的稀疏贝叶斯学习信道估计算法的影响，提出一种基于时间相关性的信道估计算法。该算法利用一阶自回归模型来利用块间信道的时间相关性，从而提高AMP‑SBL算法在观测数据不足时的性能。本发明提出的TC‑AMP‑SBL算法能够在付出与AMP‑SBL同等的计算复杂度情况下获得远远超过AMP‑SBL算法的性能；本发明性能超过传统的SBL算法，并且其计算复杂度远低于SBL算法的计算复杂度。本发明提出能够显著降低SC‑TDE系统在观测数据不足时的误差传播。
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公开(公告)号：CN116506258A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310441722.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间相关性和置信传播的稀疏贝叶斯时变信道估计方法，基于单载波相移键控调制的体制中，为了降低时变信道环境下分块数据处理过程中出现的误差传播对基于置信传播的稀疏贝叶斯学习信道估计算法的影响，提出了一种基于时间相关性的信道估计算法。该算法将分块数据处理中的信道估计建模为隐马尔可夫模型，并且利用一阶自回归模型来捕获数据块间信道的时间相关性，从而提高算法在存在误差传播时的稳定性。本发明提出的算法能够在付出与同等的计算复杂度情况下获得与传统几乎一样的性能；能够降低时变信道环境下分块数据处理过程中出现的误差传播对BP‑SBL信道估计算法稳定性的影响；提出的TC‑BP‑SBL能够很容易第扩展到其他消息传递系统中。
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公开(公告)号：CN115208480A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210770475.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于联合消息传递的冰下水声通信方法，基于单载波相移键控调制体制，信源比特信息经过信道编码器和随机交织器处理后映射为符号。确定接收端通信信号的解码流程。通信接收机充分利用水声通信信道的稀疏性，采用置信传播求取估计符号的后验概率，以此来降低接收机的计算复杂度。同时，采用期望传播将传递的消息投影到指数分布族中来获取精确的近似后验概率。接收机采用三层迭代结构，第一层为循环置信传播迭代过程，第二层为期望传播迭代过程，第三次为turbo迭代过程。本发明能够在获得与线性最小均方误差均衡器(LMMSE)相当的性能的同时极大地降低计算复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595585B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110840871.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: H04B1/69 , H04B13/02 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种M元循环移位Chirp扩频移动水声通信方法、装置和存储介质，所述方法通过将M元扩频调制与循环移位扩频调制相结合，极大地提升了频谱效率和通信速率。本发明用在移动水声通信中，可以在不进行多普勒估计和补偿的情况下保持稳定的通信性能。
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公开(公告)号：CN112953653B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110226022.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种单载波多用户水声通信方法，基于单载波相移键控调制体制，将多个用户的通信信息调制在载波相位上，信源比特信息通过卷积编码器进行信道编码，再采用随机交织器交织，确定接收端通信信号的解码流程，通信接收机采用基于软干扰消除的迭代信道估计器，将接收信号中的干扰用户信号重构并消除，利用产生的信号更新期望用户的信道，被动时间反转镜将消除干扰后的多通道信号合并为单通道信号，在压缩多途信道的同时提高期望用户信噪比，再将单通道信号输入自适应turbo均衡器中，软均衡器输出的符号经过信道解码器解码后输出比特数据，接收机再经过多次迭代实现解码，能够进行用户数较多的数据解码且接收机计算复杂度较低。
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公开(公告)号：CN114414200A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111637564.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种基于马格努斯效应的风洞实验装置。本发明能够精确测量两个转子系统在横向风力作用下受相互作用影响的阻力和升力的时历曲线；可以自动调节转子间的水平和垂直距离、转子的转速及转向。本发明可以通过联轴器更换不同形式包括改变长径比、盘径比或表面粗糙度等的转子，以控制变量法来完成实验研究所需的风洞实验测试。本发明装置结构合理，通过传感器监测和主控计算机分析结合，能够完成两个马格努斯转子在不同距离相互作用下的空气动力特性研究，为风力助推转子理论和数值研究提供了有效的实验依据，操作简单，自动化程度高，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN110615063A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910999650.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种测试人工周期梁波动特性的试验装置。本发明应用范围广，不同于一般的在梁板上设置阻尼片或阻尼层模拟的周期结构，本发明可用于多种实际人工周期梁结构的波动特性测试，尤其是各种船体纵桁或包含横舱壁、横梁等结构的船体板架。本发明利用纵向梁和底板上均布开孔来便捷式调节横梁间距及边界条件，改变人工周期梁弹簧质量振子的质量和刚度等参数，真正实现用一套装置测量多种不同人工周期船体梁结构的目的。同时，也可以使用不同材料，如铝合金、铜合金等，测量其他类似的包含交叉结构的人工周期梁的波动特性。本发明结构简单，操作方便，加工制造的成本较低。
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公开(公告)号：CN103465989B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310421955.X
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构、小腿伸缩机构，脚掌机构包括两个脚掌座。本发明用绳索取代连杆组成四连杆机构，运用连杆原理进行了设计，增加了对青蛙后腿的仿生程度，实现高仿生性；增强了腿部柔性，提高了起跳和缓冲效果。
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