公开(公告)号：CN100553861C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200810064295.3

申请日：2008-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王文明 ,  吴旭维 ,  李伟 ,  刘明珠 ,  刘军 ,  张岚 ,  林秋红 ,  王才东

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供的是一种深水全自动液压拉伸预紧位置补偿定力矩扳手。它包括安装在扳手座[5]上的拉伸扳手[4]，扳手座[5]上安装有液压马达[6]，拉伸扳手[4]上设置有与液压马达[6]上的齿轮相啮合的齿轮，拉伸扳手[4]的后端通过联轴器[7]与液压缸[8]相连，液压缸[8]后面连接有导向轴[10]，扳手座[5]上连接有液压缸[9]，液压缸[9]固定在扳手库的调孔器[12]上。本发明的装置固定在螺母库机具上，扳手仓周向16个结构相同、各自独立的扳手协调作用，可以同时完成法兰周向16个螺栓的螺母拧紧，实现管道的连接。本发明能实现深水海底管道法兰的全自动连接，在深水海底管道机械式法兰连接上具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN100540968C

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200810064375.9

申请日：2008-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王文明 ,  李伟 ,  刘明珠 ,  刘军 ,  张岚 ,  吴旭维 ,  林秋红 ,  卢正宇

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺栓插入及法兰对孔装置。它包括支座[1]、开合器[2]、开合液压缸[3]、调孔器[4]、螺栓仓[5]、支撑轴[6]、螺栓[7]、调孔液压缸[8]和进给液压缸[9]，开合器[2]通过支撑轴[6]安装在支座[1]上，开合器[2]上安装有开合液压缸[3]，调孔器[4]安装在开合器[2]内、其上带有支臂[24]，开合器[2]的前后两部分通过连接轴[11]组成一体，开合器[2]上设置有与支臂[24]相配合的调孔液压缸[8]，螺栓[7]安装在开合器[2]的前部，进给液压缸[9]安装在开合器[2]的后部。本发明具有结构简单，可靠性高的特点，能适用于水下3000米的管道法兰自动连接。

公开(公告)号：CN101418876A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810209602.2

申请日：2008-12-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  刘明珠 ,  张岚 ,  王文明 ,  李伟 ,  林秋红 ,  潘钟键 ,  王春波 ,  王建秋

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置。它包括安装在支承座1上的旋紧套筒5，旋紧套筒5中放置螺母11和螺母预紧弹簧7，旋紧套筒5两端分别固定联接前端盖12和后端盖8，螺母预紧弹簧7处于压缩状态并位于螺母11的后端面与后端盖8之间，旋紧套筒5侧壁中靠近前端盖12的位置设置挡销9和弹簧10，后端盖8与被动齿轮6固联。本发明能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。