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公开(公告)号:CN118751921A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410761205.5
申请日:2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种全氟己酮包覆铝基金属粉及其制备方法,具体涉及金属粉表面包覆技术领域。本发明制得的全氟己酮包覆铝基金属粉,包括铝基金属粉和包覆在所述铝基金属粉表面的全氟己酮;所述全氟己酮包覆铝基金属粉中全氟己酮的含量为1~10wt%。本发明利用全氟己酮对铝基金属粉进行包覆,在物理吸附和化学键的相互作用下,紧密吸附形成包覆层;全氟己酮的小分子量和高氟含量,既保留高活性金属含量,又在受热分解后产生大量气态氟自由基,降低铝基金属粉的点火温度以及点火延迟时间。通过表测试结果可知,本发明所制得的全氟己酮包覆铝合金粉,可在40W点燃,点火延迟在12~21ms,在100W时点火延迟在6ms。
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公开(公告)号:CN117173775A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310984380.6
申请日:2023-08-07
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 常州工学院
IPC: G06V40/18 , G06F3/01 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/766
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络和自注意力模型的视线估计方法及系统;通过搭建神经网络对脸部图像和眼部图像进行处理,可以在没有约束的环境中回归出高精度的视线方向偏航角和俯仰角;针对普通卷积神经网络对眼部图像的细粒度特征捕捉不足的问题,本发明对ResNet神经网络模型进行了改造,去除了下采样层,将膨胀卷积核加入到神经网络中;将从眼部图像和脸部图像中提取的视觉特征输入到视觉Transformer网络模型中,利用多头自注意力机制将粗粒度特征和细粒度特征进行相关性计算;对视线角度回归过程进行改良,从全连接层中分别回归出视线的偏航角与俯仰角,提升视线估计的精度。
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公开(公告)号:CN114519369A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210066080.5
申请日:2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种在病历中快速提取十二导联心电图的方法。本发明包括病历数据的预处理以及手工定义特征的二次细化,使用该二次细化可以加速人工标记过程,加快了模型训练过程。本发明通过定义卷积神经网络EcgNet;结合设置特征和卷积神经神经网络训练模型实现自动提取十二导联心电图,经过检验该模型提取的十二导联心电图具有单边100%的准确率,提取的心电图达到人工提取的水平。本发明可以快速精准的从病历数据中提取出满足要求的十二导联心电图,训练好模型后的提取过程快速且不需要人力参与,极大地节省了人力物力,加速了心血管疾病患者的临床数据集的构建。
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公开(公告)号:CN110563365B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN201910893095.7
申请日:2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C04B12/00
Abstract: 本发明提供一种利用水溶性无机盐制备多孔地质聚合物方法,包括如下步骤:配制碱激发剂溶液;通过机械搅拌将碱激发剂与无机矿物原料混合制得地质聚合物浆料;地质聚合物浆料加入水溶性无机盐,放到室温或20‑90℃环境中养护4小时‑28天得到地质聚合物;将制得的地质聚合物放入热水中,利用高温水溶液排除水溶性无机盐,干燥后,得到多孔地质聚合物;本发明易操作并且高效可重复,所述地质聚合物以碱性激发剂和无机矿物原料为主要原料,加入水溶性无机盐,通过简单养护,并经由水溶液排除水溶性无机盐后即可制得,利用本方法制备的多孔地质聚合物具有高连通的孔结构,并具有很高的机械性能。
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公开(公告)号:CN109873677B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201910177057.1
申请日:2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/701 , H04W40/10 , H04B13/02 , H04W40/32
Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络机会路由候选集生成方法,包括:数据包发送节点根据邻居节点的深度差与分组送达率对n个候选节点进行降序排序;按照上述排序将第1个节点加入候选集并计算能量消耗E1,然后将第2个节点加入候选集并计算能量消耗E2,如果E1<E2,则选择由第1个节点构成的候选集为最优候选集;否则,将第3个节点加入候选集中并计算能量消耗E3,如果E2
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公开(公告)号:CN112225495A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011045382.1
申请日:2020-09-29
Abstract: 一种利用模板法高效制备多孔地质聚合物膜的方法。本发明属于地质聚合物膜制备领域。本发明的目的是为了解决现有粉末状地质聚合物作为吸附材料存在回收困难和易团聚的技术问题。本发明的方法:一、将固体可溶性盐和碱激发溶液混匀,得到含模板的碱激发溶液;二、加入无机矿物粉体混匀,得到地聚物浆料,倒入模具密封后置于烘箱中养护,得到地质聚合物膜;三、去除模板取出固体物进行干燥,得到多孔地质聚合物膜。本发明通过调整模板加入的顺序以及固液比例,实现了模板分布的可控性,最终制得模板分子呈梯状分布的多孔地质聚合物膜,去除模板后形成梯状分布的孔隙,并具有很高的机械性能。
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公开(公告)号:CN109652628B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201910126790.0
申请日:2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于核燃料包壳技术领域,具体涉及一种核燃料包壳用FeCrAl合金及其制备和晶粒尺寸控制方法。本发明所述的用于核电反应堆燃料元件包壳的FeCrAl合金材料,以下组分组成:Cr,Al,Fe,杂质,其中,Cr合金元素的总重量百分比含量为11.00wt%~14.00wt%,Al合金元素的总重量百分比含量为5.50wt%‑6.50wt%。本方法制备的FeCrAl合金具有较好的高温氧化性能及抗腐蚀性能。通过对合金元素含量、加工工艺的控制,使得FeCrAl合金的晶粒尺寸能够满足设计需要。同时本发明在制备FeCrAl合金材料的方法中采用低温热轧、高温再结晶热处理等工艺,使合金材料在1200℃水蒸气下具有非常优异的抗高温氧化性能,高温蒸汽氧化速率远远低于目前商用核电包壳材料Zr‑4。
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公开(公告)号:CN109878655B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201811236840.2
申请日:2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 本发明属于机器人控制领域,具体涉及一种贯通流自平衡管道式减摇装置,由自平衡控制系统、船底纵向左右舷两个管道、船中横向前后两个管道以及滑道组成:自平衡控制系统由第一电机、第一传感器、第二电机、第二传感器、第一柔性摆动管道、第二柔性摆动管道、进水口管道、出水口管道组成;进水口管道与第一柔性摆动管道相连接,连接处为可转动节点,第二传感器安装在进水口管道处,第二电机安装在进水口管道与第一柔性摆动管道的管道连接处;本发明的一种贯通流自平衡管道式减摇设计,利于自行调整船舶的任意航行浮态,也克服了美国贯通流系统无法实现船舶重心在船舶横向偏移之后的调整,实现了自平衡机器人在船舶领域的运用。
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公开(公告)号:CN109873677A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910177057.1
申请日:2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络机会路由候选集生成方法,包括:数据包发送节点根据邻居节点的深度差与分组送达率对n个候选节点进行降序排序;按照上述排序将第1个节点加入候选集并计算能量消耗E1,然后将第2个节点加入候选集并计算能量消耗E2,如果E1<E2,则选择由第1个节点构成的候选集为最优候选集;否则,将第3个节点加入候选集中并计算能量消耗E3,如果E2
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公开(公告)号:CN106283606B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201610674488.5
申请日:2016-08-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种提高海洋平台应急撤离系统滑道柔性材料耐磨性能的方法,包括如下步骤:(1)依次用丙酮、乙醇和蒸馏水清洗芳纶纤维,并将清洗后的芳纶纤维烘干,然后用等离子体装置对芳纶纤维进行蚀刻处理;(2)配制氧化锆凝胶溶液;(3)将步骤(1)中处理过的芳纶纤维放入步骤(2)配制的氧化锆凝胶溶液中超声浸渍;(4)将经步骤(3)处理后的芳纶纤维烘干;(5)将经过步骤(4)处理的芳纶纤维长丝捻制成芳纶线,再将该芳纶线编织成为海洋平台应急撤离系统滑道网。本发明明显提高了芳纶纤维的耐磨性能,减小了芳纶纤维的摩擦损伤,确保滑道材料符合SOLAS公约、LSA、IMO标准对海上救生设备材料、海上撤离平台材料的要求。
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