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公开(公告)号：CN107554734A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710594142.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
Abstract: 本发明提供一种翼型可控的不对称导管桨，包括导管、桨毂、设置在桨毂上的转子、定子，所述导管是由内壁、外壁、设置在外壁端部的阻拦块组成的中空结构，且内壁上半部分的剖面形状是向内凹的、下半部分的剖面形状是向外凸起的，所述内壁是由可活动板块拼接而成，且每个可活动板块上设置有一根牵引索，每根牵引索的端部依次绕过设置在外壁上的一号滑轮、穿过定子腔、绕过桨毂腔内的二号滑轮后汇集于桨毂内设置的牵引索管道中并与船体内设置的牵引索驱动机构连接。本发明具有可操作性强、提高效率和减震效果好等特点，来在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN107200103A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710381901.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/06
CPC classification number: B63B59/06
Abstract: 本发明提供一种新型船舶振动去污装置，在机箱外壳内设置有电源和小型电机，机箱外壳上端通过垫片设置有振动支撑环，振动支撑环上对称设置有四个振动传导轴，每个振动传导轴的上端部设置有高强度接触探头，所述振动支撑环上还设置有振动电机，振动电机的电源线穿过机箱外壳与电源连接，小型电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上设置有凸轮连杆机构，且凸轮连杆机构的凸轮与齿轮连接，凸轮连杆机构的连杆上端穿过机箱外壳且端部设置有敲击锤。本发明采用振动去污方式，并且每一探头的振动强度可分别调整，联合使用振动装置和机械敲打装置。
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公开(公告)号：CN107131796A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710399419.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41H11/00
Abstract: 本发明提供一种非均匀流体团防御装置及其控制方法，包括整流罩、外壳、压载铁和浮力块、燃烧室、溶剂炸药混合块，通过火炮发射到指定区域，由电磁式计时器控制整流罩分离，外壳上的减速阻尼板打开；分离体入水后，电磁式压力计和电磁式速度计控制压载铁和浮力块的分离，将分离体下沉到工作深度；然后燃料燃烧并通过保护流喷射孔喷射，形成有利于溶剂炸药混合块扩散的流场；电磁式计时器对溶剂炸药混合块发出时间指令，溶剂炸药混合块分别启动，由分隔片控制产生多层粘度不一的流体，分隔片溶解，形成非均匀流体团。本发明在不降低传统硬杀伤手段效能的前提下，通过分层分时爆炸的方式，在目标区域产生非均匀流体团，改变超空泡鱼雷周围气泡形态。
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公开(公告)号：CN107061145A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710411398.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海面波浪能风能收集装置，包括由端帽和水平段组成的桨毂外壳、对称设置在桨毂外壳端帽上的四个叶片，每个叶片的叶片轴的端部固连有一齿轮轴，且齿轮轴位于桨毂外壳内，齿轮轴上安装有叶片螺距调节齿轮，所述桨毂外壳的水平段内设置有中心转轴，中心转轴的一端安装有中心轴锥齿轮，中心转轴的另一端与位于船体内的驱动机构连接，所述桨毂外壳的水平段与船体内的发电机构连接以收集电能。本发明是对传统能量收集装置的一种局部改进，结合了风能发电机与水轮机的特点，能够在不同环境下调整叶片，以充分收集能量。
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公开(公告)号：CN107618644B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710722300.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形螺旋桨，主要由桨叶蒙皮、主副支撑架、热延展材料等部分组成，利用不同热膨胀系数的两种热延展材料，并通过固定铰扣产生可控方向上的弯曲变形，最终达到根据流场特点作出有利于推进的翼型调整和螺距调节的目的；通过控制电流大小来控制电阻发热量，使得两种热延展材料有不同的伸长量，热延展材料会产生一个弯曲，达到改变翼型的目的；通过给两端两侧电阻不同的电流大小来造成使两端形成反向弯曲，从而使热延展材料形成S型弯曲，在不影响翼型的情况下改变螺距。本发明一种变形螺旋桨在不降低推进效率的前提下，利用两种热延展材料的热膨胀系数不同，对其分别加热使之发生弯曲以达成改变翼型和螺距的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107035610B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710381869.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 本发明提供一种圆柱形来流发电装置，包括圆柱壳体，圆柱壳体内的上下两端分别设置上发电机和下发电机，上发电机和下发电机的电机轴分别连接有上棘轮和下棘轮，且上棘轮与下棘轮的棘齿的方向相反，上棘轮和下棘轮之间设置有摇杆支撑轴，摇杆支撑轴上连接有摇杆，摇杆的端部通过圆柱壳体上设置的开口连接有圆柱体后摆板，且圆柱体后摆板位于圆柱壳体外部，每个棘轮对应两个棘爪，棘爪I通过棘爪支撑座I安装在摇杆上，棘爪II通过棘爪支撑座II安装在圆柱壳体上。本发明体积小且重量轻便，在实际应用时可以将一个装置作为一个独立单元，数十甚至数百数量的单元连接在一起共同使用，发电量和效率也会大大提升。
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公开(公告)号：CN107244387B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710398617.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明提供一种气泡破冰装置及方法，在船体内设置有曲柄滑块机构、气缸和曲柄滑块机构的驱动电机，曲柄滑块机构的滑块与气缸的活塞杆连接，活塞杆的端部设置活塞，气缸上设置有进气阀和排气阀，气缸的进气管与供气机构连接，气缸的出气管是可伸缩的，所述出气管穿过船体并伸出至船体外且出气管的端部设置有薄膜，在出气管与薄膜连接处设置有滴管，滴管中设置有水，供气机构供给氨气。本发明的气泡破冰节省能源，对环境的扰动小，可以反复使用，简便易操作。
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公开(公告)号：CN109178280A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810869833.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种小型高性能水下推进器装置，属于动力推进装置技术领域。该装置由主壳体、把手、泵喷推进系统组成，主壳体内部为水密舱室，水密舱室中有电池和电机的槽位，把手内部有连接电池的线路通道，线路通道贯通把手和主壳体，电线通过线路通道连接调速器、充电接口和电池；泵喷推进系统中导管前端通过四个剖面为翼型的连接杆与主壳体尾部相连，主壳体内部的电机通过联轴器、轴和转子相连，轴通道两端放置有密封垫圈，轴与轴通道紧密配合。该装置具有结构小巧，推力大、操纵性好等特点，在水面舰船和各种水面水下娱乐项目具有广阔的实际应用前景，并且可搭载水下相机、定位系统、各种探测器等以实现更多的供能。
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公开(公告)号：CN107651150A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710769799.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04 , B63H11/107 , B63H5/16
CPC classification number: B63H11/04 , B63H5/165 , B63H11/107
Abstract: 一种全回转推进装置，由推进器喷口、推进器进水口、推进器外壳、离心桨和转向装置组成，全回转推进装置通过连接结构和船尾底板相连且位于船尾底板的下方，其中离心桨包括离心桨桨轴和离心桨桨叶，转向装置由转向驱动齿轮、转向电机和转向齿轮组成。离心桨桨轴通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连，发动机传动轴带动离心桨桨叶工作，水流在离心桨的作用下从推进器进水口中被吸入，经离心桨桨叶的加速，从推进器喷口中喷出；转向电机工作，带动驱动齿轮旋转，然后带动与推进器外壳固定连接的转向齿轮的旋转，从而改变推进器喷口的方向，最终使推进器喷口以离心桨桨轴为旋转轴实现360度回旋。本装置具有操作方便、噪音低、推进效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107618644A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710722300.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形螺旋桨，主要由桨叶蒙皮、主副支撑架、热延展材料等部分组成，利用不同热膨胀系数的两种热延展材料，并通过固定铰扣产生可控方向上的弯曲变形，最终达到根据流场特点作出有利于推进的翼型调整和螺距调节的目的；通过控制电流大小来控制电阻发热量，使得两种热延展材料有不同的伸长量，热延展材料会产生一个弯曲，达到改变翼型的目的；通过给两端两侧电阻不同的电流大小来造成使两端形成反向弯曲，从而使热延展材料形成S型弯曲，在不影响翼型的情况下改变螺距。本发明一种变形螺旋桨在不降低推进效率的前提下，利用两种热延展材料的热膨胀系数不同，对其分别加热使之发生弯曲以达成改变翼型和螺距的目的。
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