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公开(公告)号：JP2017181209A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016066746
申请日：2016-03-29
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S7/4808
Abstract: 【課題】距離測定装置、距離測定方法及びプログラムにおいて、測定範囲を広げて高精度の測定を安定して行いたいという要求と、測定範囲内のサンプリング密度を密にして高い分解能の測定を行いたいという要求との両方を満たすことを目的とする。 【解決手段】レーザ光により走査角度範囲を2次元走査して測定範囲内の測定対象を検知する距離測定装置を、前記距離測定装置から前記測定対象までの距離及び方位角度に応じて、サンプリング密度が一定以上となるように前記レーザ光の前記走査角度範囲の幅を変更するように構成する。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2016125898A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：JP2014266576
申请日：2014-12-26
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S7/497
Abstract: 【課題】レーザ測距装置の受光光学系の汚れの有無あるいは程度を判断する。 【解決手段】レーザ測距装置10は、投光部と、複数の受光素子と、処理装置とを有する。投光部は、対象物に光を投光する。受光素子は、投光された光に対する対象物からの反射光を、受光光学系を介して受光する。処理装置は、複数の受光素子の受光量の和に対する受光素子毎の受光量の比を特定する。処理装置は、特定した比と、受光光学系に汚れがない状態における複数の受光素子の受光量の和に対する受光素子毎の受光量の比とが相違する場合、受光光学系に汚れがあると判断する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：确定激光测距装置中光接收光学系统的污迹的存在/不存在程度。解决方案：激光测距装置10包括光投射单元，多个光接收元件和 处理装置。 光投射单元将光投射到物体上。 光接收元件通过光接收光学系统接收由物体反射的光，投射的光。 处理装置确定每个光接收元件的接收光量相对于多个光接收元件的接收光量的总和的比率。 如果在光接收光学装置没有污点的状态下，如果确定的比率与每个光接收元件的接收光量的比相对于多个光接收元件的接收光量之和不同，则 处理装置确定光接收光学装置具有污渍。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP2015200566A
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：JP2014079331
申请日：2014-04-08
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 【課題】 レンズでの反射に起因する誤測定を軽減することができる距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラムを提供する。 【解決手段】 距離測定装置は、レーザ光をレンズに照射する照射角度を変更可能な角度変更部と、前記レンズを透過して測距対象で反射して戻る前記レーザ光の戻り光を、前記レンズを介して受光する受光素子と、前記レンズにおける前記レーザ光が入射する側の面の反射の影響を前記照射角度に応じて取得する取得部と、前記取得部が取得した前記反射の影響を用いて、前記受光素子が出力する信号を補正する補正部と、を備える。 【選択図】 図5
Abstract translation: 要解决的问题：提供距离计量装置，距离计量方法和距离计量程序，其可以减轻由于对镜片的反射而引起的错误测量。解决方案：距离计量装置包括：角度改变单元，其可以改变照射 用于用激光照射透镜的角度; 光接收元件，其接收通过透镜的激光的返回光并经由透镜通过测量对象的反射返回; 获取单元，其根据照射角度获取透镜中的激光的入射侧的表面的反射的影响; 以及校正单元，其使用由所述获取单元获取的反射的影响来校正由所述光接收元件输出的信号。
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