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公开(公告)号:CN111238614B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010109937.8
申请日:2020-02-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法,通过采集种鹅通过通道门时在阵列式压阻薄膜传感器上的数据,进行数据处理拟合,得到种鹅的体重,避免了人工称重时对种鹅造成的应激反应,与其他智能称重相比,减少了称重时间,提高了称重的效率和准确性。采用智能网络模型识别鹅行走步态识别,通过种鹅的腿部进行运动目标检测,图像处理,生成步态周期图。引入残差网络思想,加快了网络的收敛速度,提高了个体的识别率。鹅体质量数据的动态连续无应激采集模块采用阵列式压阻薄膜传感器,可以实现种鹅行走过程中读取重量,避免发生应激反应,利用模拟开关芯片,对模拟信号选择性输出,切换速度快,提高了数据读取的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN111238614A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010109937.8
申请日:2020-02-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法,通过采集种鹅通过通道门时在阵列式压阻薄膜传感器上的数据,进行数据处理拟合,得到种鹅的体重,避免了人工称重时对种鹅造成的应激反应,与其他智能称重相比,减少了称重时间,提高了称重的效率和准确性。采用智能网络模型识别鹅行走步态识别,通过种鹅的腿部进行运动目标检测,图像处理,生成步态周期图。引入残差网络思想,加快了网络的收敛速度,提高了个体的识别率。鹅体质量数据的动态连续无应激采集模块采用阵列式压阻薄膜传感器,可以实现种鹅行走过程中读取重量,避免发生应激反应,利用模拟开关芯片,对模拟信号选择性输出,切换速度快,提高了数据读取的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN110722055A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911145563.9
申请日:2019-11-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种矩形管双面多孔同步成型装置,属于机械加工设备技术领域,结构上由左右对称的模芯、退料板、冲针座、弹簧、过渡压板、两端固定板、导向杆、液压缸、上下固定板、定位销、活动定位板组成,通过液压缸在同步阀的作用下,产生相同的推力推动左右两边的过渡压板向前运动,过渡压板借助半凸圆将液压缸传递过来的两个力合成一个力作用于冲针座的中心,并对其实施一个自由度的约束,四周的弹簧保证受力均匀。冲针座在导向杆的引导下向前运动,其上的冲针在退料板的冲针孔的辅助下稳定、导向,两边冲针一起同步对矩形管进行冲压,可以较小的推力实现快速、高效、高精度的冲压,便于大批量的生产零件,也保证了产品质量。
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公开(公告)号:CN110153455A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910509837.1
申请日:2019-06-13
Applicant: 扬州大学
IPC: B23B31/42
Abstract: 一种用于薄壁外圆车削的新型夹具,属于切削制造夹具技术领域,结构上由固定底盘、夹具座、筒体、筒盖、调节螺钉、固定螺钉、液性塑料、滑块、密封圈连接构成的整体密封装置,通过调节螺钉的旋入和旋出,带动滑块移动,改变液性塑料所占空间的大小,产生的压强对筒壁造成压力,压力沿着内壁曲面形状分布,可通过压力的变化实现工件的夹紧与松开。液性塑料受热膨胀,使筒壁弯曲变形,变形后的筒壁与加工工件接触面大大提高,更易于加紧,且大大减少让刀,从而可使切削出来的外圆平行度和圆柱度很高,大大提高了加工的精度和效率。
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公开(公告)号:CN109751331A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910159059.8
申请日:2019-03-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于高速主轴稳定悬浮的气磁混合轴承装置,属于机械通用技术领域,结构上由轴向气磁轴承装置、径向气磁轴承装置、主轴、挡块以及配重块组成,结构新颖,两个径向轴承主要负责主轴的径向支撑,通电使铁芯中产生磁力,通过磁感应线与磁浮线成垂直,轴心与磁浮线平行,气泵分别对各个供气管的气压进行控制,气体经供气管道到气浮衬套的气槽直接作用于主轴,对主轴的悬浮位置进行微调;两个轴向悬浮混合轴承则负责抵消主轴受到的轴向力,支架上的铁芯、线圈通电产生的磁力,和气体通过轴向轴承支架内的气体通道,经石墨衬套对轴向推力盘同时施加作用力,用来控制主轴的轴向位置并抵消外力对主轴产生的负载,进一步提升了主轴的工作位置精度。
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公开(公告)号:CN110748564B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201911145092.1
申请日:2019-11-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种带有可调永磁磁悬浮轴承的纺杯支撑结构,属于纺织设备技术领域,结构上由纺杯杆、纺杯、定位套筒、龙带、磁轴承、上端盖和下端盖组成,其中上下端盖中采用磁悬浮轴承和滚珠轴承相结合的结构,上下端盖与纺杯外壳采用螺纹连接的形式,本发明结构新颖,工作原理清晰,通过滚珠轴承支承与经过不同充磁方向充磁的磁轴承互相组合的形式以及通过调节螺纹配合的深浅来改变磁轴承间的轴径向力的方式达到径向与轴向稳定悬浮的目的,与传统的纺杯支撑结构相比,本发明结构可进一步减小温升,降低工作噪音,无机械摩擦,无油污染,进一步提高了纺杯转速,提高了工作效率及使用寿命。
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公开(公告)号:CN117171624A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311274044.9
申请日:2023-09-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水禽养殖水质预测方法,包括以下步骤,选择水体溶解氧、PH、电导率和浊度指标作为监测对象并进行预测;引入季节时变因素、水禽下水活动因素和水禽规模因素作为水质指标时间序列预测的外部特征,并筛选出重要特征;实时获取水体溶解氧、PH、电导率和浊度参数信息,构建原始水质数据集,并结合筛选得到的外部因素数据构成水质多指标时间序列预测数据集;对数据集全部时刻水质进行类别划分,作为分类预测的预测目标;构建多指标时间序列预测模型,进行水体溶解氧、PH、电导率和浊度的预测;进行养殖水质的类别预测;对模型进行更新训练,获得新的最优预测模型;使用本发明能实现对养殖水质的有效预测。
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公开(公告)号:CN114237238B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202111491457.3
申请日:2021-12-08
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02 , A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法,其包括行走组件,行走组件包括行走架,行走架前端的左右两侧连接有至少一个提供动力的行走轮,行走架后端的下部连接有用于转向及提供动力的转向轮;投料组件,投料组件包括固定连接在行走架上的储料箱,储料箱上方连接有角度可调的投料臂,投料臂伸出行走架外的外周开有朝上设置的投料口,储料箱的前侧固定连接有激光雷达,投料臂伸出储料箱外的一侧连接有用于识别饲料桶桶口的摄像头;本发明能按照规划好的路径行驶且在行驶过程中能实时检测出动态障碍物并自动避障,
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公开(公告)号:CN117052491A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310978312.9
申请日:2023-08-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及燃气轮机技术领域,具体为一种薄壁鼓筒叶盘转子的磁悬浮支承系统及其燃气轮机,磁悬浮支承系统包括低温端磁轴承系统、机匣、燃气轮机转子、密封结构、高温端磁轴承系统、温度检测和控制系统和耐高温母线;燃气轮机转子设置在机匣内部,燃气轮机转子低温端由低温端磁轴承系统支承,高温端由高温端磁轴承系统支承;密封结构用于连接磁轴承系统和燃气轮机转子;低温端耐高温母线从高低温端磁轴承系统引出,接入温度检测和控制系统中的控制终端箱。与现有技术相比,本发明设计的磁悬浮支承系统通过离散式内外执行器的设计,能够实现对薄壁鼓筒转子系统的支承,削弱高温环境对薄壁鼓筒转子的影响,提高薄壁鼓筒转子运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN115913011A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211402656.7
申请日:2022-11-10
Applicant: 扬州大学 , 江苏远东电机制造有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种无轴承永磁同步电机的协同控制方法,属于无轴承永磁同步电机领域,本发明包括旋转协同控制器、x协同控制器、y协同控制器、Park逆变换、Clark逆变换、电流调节型逆变器、无轴承永磁同步电机。本发明将协同理论应用在无轴承永磁同步电机控制领域构建闭环控制系统,给出协同控制详细推导过程,旋转协同控制器以定角位移ω、反馈角位移旋转绕组q轴电流iMq作为输入量,求解输出iMq;x协同控制器、y协同控制器均以位移、速度、给定位移、悬浮绕组dq轴电流作为输入量悬浮绕组,解耦输出悬浮绕组dq轴电流。本发明适用于非线性、强耦合的无轴承永磁同步电机系统,本发明实现协同理论优点,实现控制系统无超调、响应速度快优点。
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