公开(公告)号：CN108137058B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201580083481.X

申请日：2015-09-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 海老名亮彦 ,  平松真知子 ,  寸田刚司 ,  清水洋志 ,  近藤崇之

IPC: B60W50/14 ,  B60K35/00 ,  B60W30/14 ,  B60W40/04 ,  B62D6/00 ,  G01C21/26 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0962

Abstract: 一种信息提示装置，其搭载于能够基于乘员对所提示的选择信息的选择来设定车辆的动作候补的自动驾驶汽车上，设定自动驾驶汽车的动作候补，计算从当前时刻到应完成乘员对选择信息的选择的时刻为止的选择宽裕时间，根据选择宽裕时间而设定基于动作候补的选择信息，并将设定的选择信息向乘员提示。

公开(公告)号：CN105555630A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480051535.X

申请日：2014-06-05

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 近藤崇之

IPC: B60W40/08

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W50/06 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2050/065 ,  B60W2540/18

Abstract: 驾驶辅助单元根据行驶状态数据(转向角信息)获取行驶状态分布(第1行驶状态分布、第2行驶状态分布)用的分布数据(转向角预测误差(θe))。接着，驾驶辅助单元将获取的分布数据(转向角预测误差(θe))进行绝对值转化。接着，驾驶辅助单元将在绝对值转化后的分布数据(转向角预测误差(θe))中时间范围不同的分布数据(转向角预测误差(θe))的绝对值分类到被分区为多个的各数据范围即仓(预测误差分区(bi))，计算多个该分布数据(转向角预测误差(θe))的频数分布作为行驶状态分布(第1行驶状态分布、第2行驶状态分布)。接着，驾驶辅助单元根据算出的多个行驶状态分布(第1行驶状态分布、第2行驶状态分布)估计驾驶员的驾驶状态(判定驾驶的不稳定度)。

公开(公告)号：CN102371902B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201110212850.4

申请日：2011-07-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 久家伸友 ,  近藤崇之 ,  安野芳树

IPC: B60K28/06

CPC classification number: B60K35/00 ,  B60K28/066 ,  B60K2350/1096 ,  B60W40/09 ,  Y10T477/65

Abstract: 本发明提供一种稳定状态显示装置，更准确地向驾驶员通知有关驾驶的稳定状态的信息。将表示驾驶员驾驶的不稳定状态的指标在显示的界限即上限值以下的范围在显示区域显示。而且，范围外变动显示装置在显示装置的显示区域显示表示不稳定状态的指标中的超过上限值的范围的指标的变动。

公开(公告)号：CN103140883B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201280003177.6

申请日：2012-04-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 近藤崇之

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60K28/066 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/26

Abstract: 本发明的目的是提高驾驶不稳定性程度的检测精度。驾驶状态判断单元(120)判断驾驶状态是否是判断为与驾驶操作控制的操作状态和车辆状态有关的信息受到干扰的特定驾驶状态，其中所述信息用作行驶状态数据。行驶状态分布计算单元(130)基于用于检测驾驶员的不稳定状态的行驶状态数据，排除驾驶状态被判断为特定驾驶状态的时间段内的行驶状态数据并且计算时间范围不同的第一行驶状态分布和第二行驶状态分布。驾驶不稳定性判断单元(140)根据所计算出的两个行驶状态分布之间的差异量来判断驾驶的不稳定性程度。

公开(公告)号：CN102371902A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110212850.4

申请日：2011-07-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 久家伸友 ,  近藤崇之 ,  安野芳树

IPC: B60K28/06

CPC classification number: B60K35/00 ,  B60K28/066 ,  B60K2350/1096 ,  B60W40/09 ,  Y10T477/65

Abstract: 本发明提供一种稳定状态显示装置，更准确地向驾驶员通知有关驾驶的稳定状态的信息。将表示驾驶员驾驶的不稳定状态的指标在显示的界限即上限值以下的范围在显示区域显示。而且，范围外变动显示装置在显示装置的显示区域显示表示不稳定状态的指标中的超过上限值的范围的指标的变动。

公开(公告)号：CN1907750B

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN200610109534.3

申请日：2006-08-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 近藤崇之 ,  松下泰宏

IPC: B60K26/02 ,  G05B5/01 ,  G05B13/04 ,  G05G5/00

CPC classification number: B60W50/16 ,  B60K26/021

Abstract: 一种车辆驾驶辅助系统和车辆驾驶辅助方法。该系统用于当正在执行一些控制时向驾驶者提供有关这些控制的操作状态变化的提前通知。该车辆驾驶辅助系统具有：控制器，用于基于表示本车辆和前方障碍物之间的接近程度的潜在风险度，执行加速器踏板致动反作用力控制，以及基于本车辆和前方障碍物之间的接触可能性，执行自动制动控制。当在根据潜在风险度在加速器踏板中产生致动反作用力的同时自动制动控制从低操作状态变为高操作状态时，在加速器踏板中产生脉冲补充反作用力，并且产生警报声。