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公开(公告)号：CN108973992B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810528566.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆在弯道顺畅地行驶的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储介质。行驶控制装置(140)具备：取得车辆将来应该通过的目标轨道的信息的取得部(141)；针对由一个以上的参数规定的轨道模型而决定所述轨道模型与由所述取得部取得的轨道一致的参数的参数探索部(142)；以及至少基于由所述参数探索部决定好的参数所规定的轨道模型而前馈控制所述车辆的转向的转向控制部(143)，所述参数探索部基于所述轨道模型和所述目标轨道的偏离程度的变化相对于所述参数的变化的方向而决定所述参数。
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公开(公告)号：CN113460077A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110316821.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 提供能够迅速地进行与场景相应的必要的控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：第一控制部，其基于将移动体的周边的空间作为检测范围的检测器件的输出来识别所述移动体的周边状况，并基于所述识别的所述移动体的周边状况，以第一周期生成所述移动体的第一移动规划；第二控制部，其以比所述第一周期短的第二周期生成所述移动体的第二移动规划，所述第二控制部生成标签数据并基于所述标签数据来生成所述第二移动规划，该标签数据是指，对于将所述移动体的周边的空间进行有限个数分割得到的分割要素，分别赋予至少根据移动物体目标的有无而表示不同的值的标签信息而得到的数据。
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公开(公告)号：CN113299116A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110177355.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明涉及系统、计算机可读存储介质以及信息处理方法。该系统具备记录部，该记录部将信息终端的识别信息与和信息终端对应起来的移动体的外观信息对应起来记录。系统具备获取部，该获取部获取表示成为报告对象的移动体的外观的信息。系统具备识别信息确定部，该识别信息确定部确定由记录部与外观信息对应起来记录的识别信息，该外观信息与由获取部获取到的信息符合。
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公开(公告)号：CN111857111A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910281899.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。
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公开(公告)号：CN111319676A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910959152.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算第2行驶道路目标点(Xt)，使用从车辆(3)起一边通过交叉路口(30)内一边沿行进方向延伸的第1直线(L1)、以一边通过第2行驶道路目标点(Xt)一边在交叉路口(30)内与第1直线(L1)交叉的方式沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、和由2次贝塞尔曲线构成的曲线轨迹(Xfb)，来确定左右转弯时的车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110741223A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039110.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/26 , G08G1/0969 , G09B29/00
Abstract: 本发明的信息处理装置具备：从搭载于车辆的传感器取得表示检测结果的传感器检测信息的取得部；基于由取得部取得的传感器检测信息来导出针对周边环境的多个指标的导出部；和基于由导出部导出的多个指标来评价取得传感器检测信息的地点的属性信息的评价部。
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公开(公告)号：CN110027555A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811465443.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置和具有该行驶轨迹确定装置的自动驾驶装置。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)获取第2行驶道目标点(Xt0)，确定内切于第1直线(L1)和第2直线(L2)的圆(IC)上的2个内切点(Xi、Xo)间的圆弧(Ar)，使用圆弧(Ar)来确定本车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)，其中，所述第1直线(L1)从本车辆(3)开始在交叉路口(50)内通过并且沿本车辆(3)的行进方向延伸，所述第2直线(L2)以通过第2行驶道目标点(Xt0)并且在交叉路口(50)内与第1直线(L1)交叉的方式延伸。据此，当本车辆在转弯的行驶道上行驶时，即使在不存在存储有行驶道环境等的数据的条件下，也能够适当地确定未来的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN101069006B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200580041459.5
申请日：2005-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/008 , F02D41/0085 , F02D41/1401 , F02D2041/1419 , G05B13/024
Abstract: 本发明提供了一种用于平滑内燃机的多个汽缸之间空燃比的差异的空燃比控制设备。该空燃比控制设备包括用于测量所述内燃机的输出的传感器。所述空燃比控制设备通过取所述传感器测得的值与针对各汽缸的基准信号的互相关来计算各汽缸的相关函数。所述空燃比控制设备计算对于所有汽缸公共的平滑目标值。所述空燃比控制设备包括用于产生到相应的汽缸的控制输入以使所述相关函数收敛到所述平滑目标值的汽缸控制器。所述空燃比快速收敛到所述目标值，而与建模误差和空载时间无关。
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公开(公告)号：CN101220774B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810003960.8
申请日：2004-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D13/0207 , F01L1/08 , F01L1/18 , F01L1/185 , F01L13/0047 , F01L2800/00 , F02B23/104 , F02B2075/125 , F02D41/0002 , F02D41/008 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/18 , F02D2041/001 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433 , F02D2200/0402 , G05B13/047 , Y02T10/18 , Y02T10/42
Abstract: 一种内燃机的进气量控制系统，其能够保证高鲁棒性并提高进气量控制的可控性，由此提高驾驶性能并减少废气排放。内燃机(3)的控制系统(1)包括ECU(2)，该控制系统(1)根据需要通过可变进气门致动组件(40)，对被吸入到汽缸(#1至#4)中的进气量进行可变控制。ECU(2)计算汽缸进气量(Gcyl)和目标进气量(Gcyl_cmd)(步骤16)，根据受控对象模型[方程(2)]，利用识别算法[方程(8)至(13)]来识别该受控对象模型的所有模型参数的向量(θs)，根据该向量(θs)，利用滑动模式控制算法[方程(15)]来计算目标辅助进气凸轮相位(θmsi_cmd)(步骤80)，并根据目标辅助进气凸轮相位(θmsi_cmd)来控制可变进气门致动组件(40)。
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公开(公告)号：CN101052798B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200580037372.0
申请日：2005-11-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 本发明提供一种设备和内燃机的控制系统，使得可在消除在多个控制输入和多个控制量之间存在的相互干扰的同时，在控制多个控制量的情况下，可提高控制性和控制精度。在作为控制输入的TH_cmd、Liftin_cmd和作为控制量的PB、Gcyl之间存在相互干扰的设备(90)的控制系统(1)使用基于把设备(90)作为离散时间系统模型来模型化而成的设备模型(式(20))的、使预定的响应指定型控制算法(式(2)～(8))和预定的非干扰控制算法(式(9))组合而成的预定控制算法，来把2个控制输入TH_cmd、Liftin_cmd计算作为用于使PB、Gcyl分别追随目标值PB_cmd、Gcyl_cmd的、消除相互干扰的2个非干扰输入。
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