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公开(公告)号：CN106200635B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610510052.2
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的扭腰式平衡木偶，包括木偶本体（18）、平衡模块、木偶的腿脚模块（19）、电控模块，所述的木偶本体（18）与木偶的腿脚模块（19）固定连接，平衡模块由平衡块（1）、轨道（2）、连杆（3）、铰支（4）、支座一（5）、传动轴一（6）、传动齿轮一（7）、支座二（8）、电机（9）、传动轴二（10）、传动齿轮二（11）、支座三（12）组成，通过控制平衡模块可以实现平衡木偶的左倾、右倾以及前倾、后仰、直立进而驾驶的电动独轮车实现前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN108167405A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711495447.0
申请日：2017-12-31
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: F16H3/70 , F16H57/082 , F16H61/26 , F16H2200/0034
Abstract: 一种制动齿圈的两档自动变速器，涉及汽车动力传递装置，其中包括行星架连接轴1、行星架2、行星轮3、太阳轮4、齿圈5、太阳轮连接轴6、单向离合器7、制动器8、减速齿轮A9、减速齿轮B10、减速齿轮连接轴11，离合器12，可实现动力不中断换档防止在上坡时出现溜坡等现象，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN107740848A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711099232.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
IPC: F16H3/10 , F16H48/08 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/10 , F16H48/08 , F16H57/023 , F16H2048/085
Abstract: 一种差速器式两挡变速器，涉及汽车动力传递装置，其中包括动力输入部分、动力输出部分、变速部分和变速器壳体，其中动力输入部分连接外部动力，动力输出部分连接传动桥带动车轮旋转，变速部分由差速器、两个离合器和一个单向离合器组成，可实现动力不中断升降挡，防止由于动力中断而引起换挡冲击等问题，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN107701665A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711100493.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Inventor： 张彦会
Abstract: 一种差速器式单离合两挡变速器，涉及汽车动力传递装置，其中包括动力输入部分、动力输出部分、变速部分和变速器壳体，其中动力输入部分连接外部动力，动力输出部分连接传动桥带动车轮旋转，变速部分由差速器、离合器和至少两个单向离合器组成，可实现动力不中断换挡，防止由于动力中断而引起换挡冲击等问题，以及减少离合器磨损提高可靠性。
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公开(公告)号：CN106200634A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610510046.7
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的手臂平衡式平衡木偶，包括木偶本体、手臂平衡模块、前后倾模块、木偶的腿脚模块、电控模块，通过手臂平衡模块可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行，通过前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现前进、后退以及站立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104326047B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410552638.6
申请日：2014-10-17
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
IPC: B62K11/00
CPC classification number: B60L15/2054 , B60L2200/16 , B60L2260/34 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 一种单平衡块电动独轮车，包括独轮车车体，遥控器1.1、无线定位通讯模块、平衡模块1.2；独轮车通过控制平衡块的左右移动，调整独轮车的重心来保持独轮车的直立和转向，从而实现独轮车的无人驾驶的自动转向、直立跟踪行驶功能，克服现有自动平衡电动独轮车不能自动跟踪行驶和/或遥控行驶的问题，提供一种带有遥控行驶功能的左右调整可平衡的电动平衡独轮车。
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公开(公告)号：CN104326047A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410552638.6
申请日：2014-10-17
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
IPC: B62K11/00
CPC classification number: B60L15/2054 , B60L2200/16 , B60L2260/34 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 一种单平衡块电动独轮车，包括独轮车车体，遥控器1.1、无线定位通讯模块、平衡模块1.2；独轮车通过控制平衡块的左右移动，调整独轮车的重心来保持独轮车的直立和转向，从而实现独轮车的无人驾驶的自动转向、直立跟踪行驶功能，克服现有自动平衡电动独轮车不能自动跟踪行驶和/或遥控行驶的问题，提供一种带有遥控行驶功能的左右调整可平衡的电动平衡独轮车。
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公开(公告)号：CN106094826B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610510053.7
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的轨道扭腰式平衡木偶，包括木偶本体（10）、平衡模块、木偶的腿脚模块（11）、电控模块；所述的平衡模块由平衡块（1）、导轨（2）、连杆（3）、支座一（4）、支座二（5）、传动轴（6）、电机一（7）、右限位传感器（8）、左限位传感器（9））组成，通过控制电机二（2.2）使平衡块（1）前、后平移可以实现平衡木偶的前倾、后仰，通过控制电机一（7）使平衡块（1）左右摆动可以实现平衡木偶的左倾、右倾以，联合控制电机一（7）和电机二（2.2）即可实现电动独轮车的前进、后退、左转、右转以及站立。
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公开(公告)号：CN106054892B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610510056.0
申请日：2016-07-03
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于电动独轮车的腿平衡式平衡木偶，包括木偶本体（24）、前后倾模块、木偶的腿脚模块、电控模块。通过木偶的腿脚模块可以实现平衡木偶驾驶的电动独轮车左倾、右倾以及平衡进而实现左转、右转以及直行，通过前后倾模块可以使平衡木偶的重心前倾、后仰、直立进而实现前进、后退以及站立，通过支架一（21）、支架二（11）、支架三（25）可以使平衡木偶固定在电动独轮车上；通过电控模块接收遥控器发来的信息并控制木偶的腿脚模块和前后倾模块，实现遥控平衡木偶驾驶电动独轮车的目的。
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公开(公告)号：CN108215787A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711495444.7
申请日：2017-12-31
Applicant: 柳州惠林科技有限责任公司
Abstract: 一种齿圈输出的两档自动变速器，涉及电动汽车动力传递装置，其中包括齿圈连接轴1、行星架2、行星轮3、太阳轮4、齿圈5、太阳轮连接轴6、单向离合器7、制动器8、离合器连接轴9、变速器壳体10、减速齿轮11、减速齿轮连接轴12、离合器13，可实现自动换档提高电动汽车经济性和动力性，且换档时动力不中断，防止在上坡时出现溜坡或需求大动力时动力中断的现象，以及减少离合器磨损提高自动变速器的可靠性。
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