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公开(公告)号：JP6299484B2
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：JP2014131372
申请日：2014-06-26
Applicant: 株式会社デンソー
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/308
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公开(公告)号：JP2017224164A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2016119235
申请日：2016-06-15
Applicant: 株式会社デンソー
IPC: G08G1/16
Abstract: 【課題】巻き込みを回避するための運転支援を、より適切に行う。 【解決手段】運転支援装置は、道路の一方の側を走行する自車両に搭載され、停車判定部と、信号判定部と、運転支援部と、調整部とを備える。停車判定部は、自車両前方の交差点の信号が停車指示を発していると共に、自車両が、該交差点に接近しており、且つ、該交差点を一方の側に曲がる予定で停車しているか否かを判定する。また、信号判定部は、停車判定部により肯定判定が得られると、信号からの指示が走行指示に変わったか否かを判定する。また、運転支援部は、信号判定部により肯定判定が得られ、且つ、自車両が走行を開始すると、該交差点と自車両後方の二輪車との間の距離が交差点閾値を下回る場合に、自車両と二輪車との接触回避のための運転支援を行う。また、調整部は、二輪車の速度が大きくなるに従い、交差点閾値を高くする。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP5793989B2
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：JP2011140728
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社日本自動車部品総合研究所 , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
IPC: H01M8/04
CPC classification number: Y02E60/521
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公开(公告)号：JP2015154336A
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：JP2014027639
申请日：2014-02-17
Applicant: 株式会社デンソー
CPC classification number: H04N7/183 , B62D15/027 , H04N7/181 , B60R2300/101
Abstract: 【課題】自車両の周囲を撮像した撮像画像に基づく表示画像を生成する表示画像生成装置おいて、より簡素な構成で、運転者が見たい部位の表示画像を生成できるようにする。 【解決手段】表示画像生成装置においては、自車両の進行方向を撮像した1または複数の撮像画像を取得し(S120)、撮像画像から自車両の駐車領域を推定する(S170)。そして、撮像画像中の駐車領域の位置に応じて表示画像の表示態様を設定し(S150、S220、S250)、表示態様設定手段によって設定された表示態様に従って撮像画像から駐車領域が含まれる表示画像を生成する(S270)。この表示画像生成装置によれば、撮像画像から駐車領域を推定するので簡素な構成とすることができる。また、駐車領域の位置に応じて表示態様を変更するので、駐車領域が確認しやすくなるような表示画像を生成することができる。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：为了在显示图像生成装置中以进一步简化的配置生成期望观看的部分的显示图像，用于基于通过对车辆本身的周边进行成像而获得的拍摄图像来生成显示图像 解决方案：在显示图像生成装置中，通过对车辆本身的行驶方向进行成像而获取一个以上的拍摄图像（S120），并且从拍摄图像估计车辆本身的停车区域（S170） 。 根据拍摄图像中的停车区域的位置，设置显示图像的显示模式（S150，S220和S250），并且根据由显示模式设置装置设置的显示模式，显示图像包括停车区域 从所捕获的图像生成（S270）。 根据显示图像生成装置，根据拍摄图像来估计停车区域，从而简化了结构。 此外，由于根据停车区域的位置改变显示模式，因此可以产生容易确认停车区域的显示图像。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2019006358A
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：JP2017126828
申请日：2017-06-29
Applicant: 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】駐車中車両と移動中の他車両との衝突の発生を低減する。 【解決手段】駐車中の車両(100)に搭載されて用いられる車両衝突回避支援装置(10)であって、移動中の他車両(200)が予め定められた領域(CAr)内に進入したか否かを検出する進入検出部(11)と、駐車中の車両と他車両との衝突を回避するための他車両の制御に用いられる衝突回避情報を、他車両に提供する衝突回避情報提供部(13)と、を備え、衝突回避情報提供部は、他車両が予め定められた領域内に進入したと判定された場合に、衝突回避情報を他車両に提供し、予め定められた領域は、駐車中の車両から他車両に衝突回避情報が提供されてから、衝突回避情報の提供を受けた他車両がブレーキをかけて停止するまでに、他車両が進行する距離よりも長い距離だけ車両から離れた外縁を有する領域である、車両衝突回避支援装置。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP6406131B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2015112209
申请日：2015-06-02
Applicant: 株式会社デンソー
IPC: B60W30/095 , G08G1/16 , B60W30/10
CPC classification number: B60W30/10 , B60T7/12 , B60T2201/022 , B60T2201/081 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B62D15/025 , G05D1/0246 , G06K9/00798 , G08G1/0962 , G08G1/09626 , G08G1/16 , G08G1/162 , G08G1/166 , G08G1/167
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公开(公告)号：JP5853656B2
公开(公告)日：2016-02-09
申请号：JP2011265878
申请日：2011-12-05
Applicant: 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
IPC: H01M8/04701 , H01M8/04119 , H01M8/04858 , H01M8/04
CPC classification number: Y02E60/521
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公开(公告)号：JP2016009440A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：JP2014131372
申请日：2014-06-26
Applicant: 株式会社デンソー
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/08 , B60W50/0097 , B60W2540/20 , B60W2550/10
Abstract: 【課題】自車両が障害物と衝突を緩和する衝突緩和装置において、交差点において誤作動を抑制できるようにする。 【解決手段】衝突緩和装置においては、自車両が交差点を右折または左折する旨を取得し(S120)、自車両が交差点を右折または左折する旨が取得されると、交差点における自車両の予想経路上に対象領域を設定する(S240、S340、S440)。そして、対象領域上に自車両の走行に障害となる障害物が存在または進入するか否かを判定し(S250、S350、S450)、対象領域に障害物が存在または進入する場合に、自車両が障害物と衝突を緩和するための出力を行う(S260、S360、S460)。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：为了能够抑制用于减轻自身车辆与障碍物的碰撞的碰撞缓解装置，可以防止在交叉路口发生故障。解决方案：碰撞缓解装置获取信息，使得自身车辆右转 或离开交通路口（S120）; 并且在获取了本车辆在交叉路口右转或左转的信息时，在交通路口处的本车辆的可能路线上设定目标区域（S240，S340，S440）。 碰撞缓解装置判定是否存在妨碍本车辆行驶的障碍物（S250，S350，S450），并输出减轻本车辆与障碍物的碰撞的命令（S260,3S60 ，S460），如果障碍物存在于或进入目标区域。
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