公开(公告)号：CN109964190A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201780071289.8

申请日：2017-11-29

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 富田樱 ,  佐野友彦 ,  阪口和央 ,  仲岛铁弥 ,  押谷诚 ,  石见宪一 ,  吉田脩

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00

Abstract: 作业车自动行驶系统具有基于状态信息，从行驶路径要素组和环绕路径要素组中依次选择作业车接下来应行驶的下一个行驶路径要素。路径要素选择部具有在多个作业车在作业对象区域(CA)协调地进行作业行驶时所采用的协调路径要素选择规则、和在作业车中的一台作为单独作业车而在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶时所采用的单独路径要素选择规则。在单独作业车在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶，并且本车以外的作业车进行基于环绕路径要素的环绕行驶、或者停车的情况下，基于单独路径要素选择规则来选择下一个行驶路径要素。

公开(公告)号：CN109310042A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780031750.7

申请日：2017-06-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 富田樱 ,  佐野友彦 ,  阪口和央 ,  仲岛铁弥 ,  押谷诚 ,  石见宪一 ,  吉田脩

IPC: A01B69/00 ,  B60W30/10 ,  G05D1/02

Abstract: 作业车自动行驶系统具备：卫星定位模块80，其输出表示作业车1的本车位置的定位数据；区域设定部，其设定作业地的作业对象区域CA；路径管理部，其计算构成网罗作业对象区域CA的行驶路径的多个行驶路径要素的集合体即行驶路径要素群，将其能够读出地存储；路径要素选择部，其依次从行驶路径要素群选择应行驶的下一行驶路径要素；自动行驶控制部，其基于下一行驶路径要素和本车位置使作业车1自动行驶。