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公开(公告)号:JP6313965B2
公开(公告)日:2018-04-18
申请号:JP2013257968
申请日:2013-12-13
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B60W20/00 , F16H3/72 , F16H61/02 , F16H3/66 , F16H61/66 , F16H63/50 , B60K6/54 , B60W10/10 , B60K6/445 , E02F9/20 , B60W10/08
CPC classification number: B60W30/18 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18045 , B60W2510/0604 , B60W2510/106 , B60W2520/00 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , E02F9/202 , E02F9/2037 , E02F9/2058 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/02 , F16H61/66 , F16H63/50 , F16H2061/166 , F16H2061/205 , Y02T10/6239
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公开(公告)号:JP2015131606A
公开(公告)日:2015-07-23
申请号:JP2014005028
申请日:2014-01-15
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: F16H3/72 , F16H3/66 , F02D29/04 , F02D29/00 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60W10/30 , B60W10/06 , B60K6/28 , B60K25/02 , E02F9/20 , B60W20/00
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K25/02 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , B60K2006/381 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2510/1035 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/12 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/305 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 【課題】トルクコンバータ式の作業車両と同様の操作感を再現できる作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。 【解決手段】制御部は、作業機要求決定部とトランスミッション要求決定部と分配率決定部とを有する。作業機要求決定部は、作業機操作部材の操作量と作業機ポンプ圧とに基づいて作業機要求パワーHptoを決定する。トランスミッション要求決定部は、車速とアクセル操作部材の操作量とに基づいてトランスミッション要求パワーHtmを決定する。分配率決定部は、作業機要求パワーとトランスミッション要求パワーとの合計がエンジンの負荷上限パワーHmaxから所定の優先配分パワーHpriorを除いた第1分配可能パワーより大きい場合には、トランスミッション保障パワーとトランスミッション要求パワーHtmとの、より小さい方のパワーを動力伝達装置に割り当て、第1分配可能パワーの残りのパワーを作業機ポンプと動力電圧装置とに分配する。 【選択図】図15
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够再现与变矩器型作业车辆相同的操作感觉的作业车辆和作业车辆的控制方法。控制单元包括作业机器请求确定部,发送请求确定部 部分和分配率确定部分。 作业机械请求判定部基于作业机械操作部件的控制输入和作业机械泵的压力来决定作业机械请求功率Hpto。 传输请求确定部分基于加速器操作部件的车速和控制输入来确定传输请求功率Htm。 分配率确定部分将传输保证功率和传输请求功率Htm之间的功率分配给功率传输装置,并且在总共的情况下将第一可分配电力的剩余功率分配给工作机器泵和电力电压装置 作业机械请求功率和发送请求功率大于通过从发动机的负载上限功率Hmax除去规定的优先分配功率Hprior而获得的第一可分配功率。
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公开(公告)号:JP2015096401A
公开(公告)日:2015-05-21
申请号:JP2013237340
申请日:2013-11-15
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B60W20/00 , B60W10/00 , F16H3/72 , F16H3/66 , B60K6/445 , B60W10/18 , F15B11/02 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06 , B60L11/14 , B60L7/20 , E02F9/20 , B60K6/543 , B60W10/105 , B60W10/30
CPC classification number: E02F3/431 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L7/20 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/105 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/196 , B60W10/24 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W30/1886 , E02F3/422 , E02F9/2025 , F02D29/04 , F02D29/06 , B60W2710/305 , E02F3/34 , E02F9/2075 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 【課題】本発明の課題は、制動時においてエンジン回転速度の過剰な上昇を抑えながら大きな制動力を得ることができるハイブリッド型の作業車両及びその制御方法を提供することにある。 【解決手段】ポンプブレーキ制御判定部は、制動時に油圧ポンプの負荷によって制動力を発生させるポンプブレーキ制御の実行を判定する。ポンプブレーキトルク制御部は、ポンプブレーキ制御において、油圧ポンプの負荷に相当するポンプブレーキトルクを増大させる。 【選択図】図11
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种混合式作业车辆,其能够抑制制动时的发动机转速的过度上升并且能够获得大的制动力及其控制方法。解决方案:泵制动控制确定部件确定泵制动控制的执行 用于在制动期间通过液压泵的负载产生制动力。 泵制动转矩控制部分增加泵制动转矩,相当于泵制动控制中液压泵的负载。
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公开(公告)号:JP5702034B1
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:JP2014551462
申请日:2014-07-22
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: Y02T10/6239 , Y02T10/7077
Abstract: オペレータが蓄電装置の蓄電状態/放電状態を容易に視認できる作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。状態表示部は、蓄電装置が充電状態か、放電状態かを表示する。状態決定部は、蓄電装置へ供給される電気もしくは蓄電装置から放出される電気に対応するパラメータをもとに、状態表示部において表示する状態を決定する。状態決定部は、状態表示部にて直前に表示した状態が充電状態(放電状態)であるか否かによって、状態表示部において表示する状態を充電状態(放電状態)と決定するためのパラメータの閾値を変える。状態決定部は、状態表示部において表示する状態が充電状態もしくは放電状態に変化してから所定の第1時間を経過するまでは、変化してからの状態を状態表示部において表示する状態として決定する。
Abstract translation: 操作员提供一种作业车辆的控制方法以及作业车辆可以在视觉上容易地识别的蓄电装置的充电/放电状态的状态。 状态显示单元,所述蓄电装置或充电状态时,指示是否在放电状态。 状态判定部,基于对应于从电或蓄电装置发射的电参数被供给到蓄电装置,以确定要被显示在所述状态显示单元的状态。 状态判定单元,根据是否在所述状态显示单元之前显示的是充电状态(放电状态)的状态下,所述参数用于确定所述充电状态(放电状态)显示在状态显示单元的状态 改变阈值。 状态判定部,改变显示充电状态或放电在状态显示单元的状态,直到在预定的时间第一时段之后,确定为状态显示部从变化的显示状态的状态的状态之后 到。
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公开(公告)号:JP6427490B2
公开(公告)日:2018-11-21
申请号:JP2015524091
申请日:2014-06-25
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60K6/445 , B60K6/543 , F02D29/00 , F16H63/50 , F16H59/44 , F16H61/02 , F16H61/686 , B60L11/14 , B60W20/10
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
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公开(公告)号:JP6427489B2
公开(公告)日:2018-11-21
申请号:JP2015524090
申请日:2014-06-25
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60K6/445 , B60K6/543 , F02D29/00 , F16H63/50 , F16H59/44 , F16H61/02 , F16H61/686 , B60L11/14 , B60W20/10
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
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公开(公告)号:JP6403386B2
公开(公告)日:2018-10-10
申请号:JP2014005028
申请日:2014-01-15
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: F16H3/72 , F16H3/66 , F02D29/04 , F02D29/00 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60W10/30 , B60W10/06 , B60K6/28 , B60K25/02 , E02F9/20 , B60W20/00
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2510/1035 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/305 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
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公开(公告)号:JP2018105114A
公开(公告)日:2018-07-05
申请号:JP2018030002
申请日:2018-02-22
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/28 , B60K1/02 , E02F9/20 , F02D29/04 , F02D29/00 , F02D29/02 , E02F9/22
CPC classification number: Y02T10/6239
Abstract: 【課題】本発明の課題は、制動時においてエンジン回転速度の過剰な上昇を抑えながら大きな制動力を得ることができるハイブリッド型の作業車両及びその制御方法を提供することにある。 【解決手段】ポンプブレーキトルク制御部は、油圧ポンプの負荷によって制動力を発生させるポンプブレーキ制御において、油圧ポンプの負荷に相当するポンプブレーキトルクを増大させる。ポンプブレーキトルク制御部は、作業車両で吸収すべきパワーである目標制動パワーを求める。ポンプブレーキトルク制御部は、エンジンに回生されるエンジン回生パワーを求める。ポンプブレーキトルク制御部は、エンジン回生パワーより目標制動パワーが大きいときは、目標制動パワーとエンジン回生パワーとの差に等しいパワー値を、油圧ポンプを制御して、可変的に消費させる。 【選択図】図11
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公开(公告)号:JP6297821B2
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:JP2013237340
申请日:2013-11-15
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B60W10/30 , B60W10/18 , B60W10/00 , B60W10/105 , B60K6/445 , B60K6/543 , F16H3/72 , F16H3/66 , F15B11/02 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06 , B60L11/14 , B60L7/20 , E02F9/20 , B60W20/14
CPC classification number: E02F3/431 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L7/18 , B60L7/20 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/105 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/196 , B60W10/24 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W30/1886 , B60W2710/305 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F9/2025 , E02F9/2075 , F02D29/04 , F02D29/06 , Y02T10/6239 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10S903/903
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