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公开(公告)号：JP6716594B2
公开(公告)日：2020-07-01
申请号：JP2017547828
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/02 , B62D5/065 , B62D5/28 , B62D1/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D119/00 , B62D12/00
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公开(公告)号：JP6817299B2
公开(公告)日：2021-01-20
申请号：JP2018520898
申请日：2017-05-29
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B62D5/065 , B62D5/07 , B62D5/09 , B62D6/00 , B62D1/12 , B62D5/04 , E02F9/20 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D119/00 , B62D5/28
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公开(公告)号：JPWO2017073616A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2016081734
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/02 , B62D5/065 , B62D5/28 , B62D1/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D119/00 , B62D12/00
CPC classification number: B62D5/065 , B62D1/12 , B62D3/04 , B62D3/14 , B62D5/006 , B62D5/0463 , B62D5/083 , B62D5/0832 , B62D5/087 , B62D5/09 , B62D5/091 , B62D5/10 , B62D5/28 , B62D6/008 , B62D12/00
Abstract: ホイールローダ(1)は、フロントフレーム(11)とリアフレーム(12)が連結されたアーティキュレート式であって、ジョイスティックレバー(24)と、力付与部(27)と、制御部(28)と、を備える。ジョイスティックレバー(24)は、オペレータの操作によって右側または左側に移動させて、リアフレーム(12)に対するフロントフレーム(11)のステアリング角(θs)を変更する。力付与部(27)は、オペレータによるジョイスティックレバー(24)の操作に対して補助力または反力を付与する。制御部(28)は、ジョイスティックレバー(24)を左側に移動させる際に必要な操作力と、ジョイスティックレバー(24)を右側に移動させる際に必要な操作力とを異ならせるように、力付与部(27)を制御する。
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公开(公告)号：JP2017213994A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2016109164
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: E02F9/16 , B62D12/02 , B62D5/08 , B62D5/04 , G05G5/03 , G05G7/10 , G05G9/047 , B62D5/087 , B62D1/12
Abstract: 【課題】弁の設置場所の自由度をあげることが可能な作業車両を提供すること。 【解決手段】ホイールローダ1は、フロントフレーム11とリアフレーム12が連結されたアーティキュレート式である。ホイールローダ1は、ステアリングシリンダ21、22と、パイロット弁42と、ジョイスティックレバー24と、リンク機構90と、を備える。ステアリングシリンダ21、22は、油圧によって駆動されフロントフレーム11のリアフレーム12に対するステアリング角θsを変更する。パイロット弁42は、ステアリングシリンダ21、22に供給される油の流量を制御する。ジョイスティックレバー24は、リアフレーム12上に設けられたキャブ5内に配置され、オペレータによって操作される。リンク機構90は、キャブ5の下側に配置され、ジョイスティックレバー24の操作をパイロット弁42に伝達する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP6578186B2
公开(公告)日：2019-09-18
申请号：JP2015213788
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: B62D11/08 , B62D12/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JPWO2017073617A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2016081735
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: B62D6/008 , B62D1/12 , B62D5/006 , B62D5/091 , B62D5/20 , B62D6/002 , B62D6/02 , B62D6/08 , B62D12/00 , E02F9/0841 , E02F9/2004 , E02F9/225 , G05G5/03
Abstract: ホイールローダ(1)は、フロントフレーム(11)とリアフレーム(12)が連結されたアーティキュレート式のホイールローダである。ホイールローダ(1)の力付与部(27)は、ジョイスティックレバー(24)の操作に対して補助力または反力を付与する。制御部(28)は、第1回転角検出部(101)および第2回転角検出部(102)による検出に基づいて、ジョイスティックレバー(24)がフロントフレーム(11)の回転方向の反対方向に操作されていることを検出した場合、ジョイスティックレバー(24)の操作に対して反力を付与するように力付与部(27)を制御する。
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公开(公告)号：JPWO2017073614A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：JP2016081730
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: B62D6/008 , B62D1/12 , B62D5/006 , B62D5/0832 , B62D5/091 , B62D6/02 , B62D12/00 , E02F3/283 , E02F9/0841 , E02F9/2004 , E02F9/225
Abstract: ホイールローダ(1)は、フロントフレーム(11)とリアフレーム(12)が連結されたアーティキュレート式のホイールローダ(1)であって、ジョイスティックレバー(24)と、力付与部(27)と、車速センサ(105)と、制御部(28)と、を備える。ジョイスティックレバー(24)は、オペレータの操作によってリアフレーム(12)に対するフロントフレーム(11)のステアリング角(θs)を変更する。力付与部(27)は、オペレータによるジョイスティックレバー(24)の操作に対して補助力または反力を付与する。車速センサ(105)は、ホイールローダ(1)の速度を検出する。制御部(28)は、車速センサ(105)によって検出された速度に応じて、補助力または反力を付与するよう力付与部(27)を制御する。
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公开(公告)号：JP5702034B1
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：JP2014551462
申请日：2014-07-22
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: Y02T10/6239 , Y02T10/7077
Abstract: オペレータが蓄電装置の蓄電状態/放電状態を容易に視認できる作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。状態表示部は、蓄電装置が充電状態か、放電状態かを表示する。状態決定部は、蓄電装置へ供給される電気もしくは蓄電装置から放出される電気に対応するパラメータをもとに、状態表示部において表示する状態を決定する。状態決定部は、状態表示部にて直前に表示した状態が充電状態(放電状態)であるか否かによって、状態表示部において表示する状態を充電状態(放電状態)と決定するためのパラメータの閾値を変える。状態決定部は、状態表示部において表示する状態が充電状態もしくは放電状態に変化してから所定の第1時間を経過するまでは、変化してからの状態を状態表示部において表示する状態として決定する。
Abstract translation: 操作员提供一种作业车辆的控制方法以及作业车辆可以在视觉上容易地识别的蓄电装置的充电/放电状态的状态。 状态显示单元，所述蓄电装置或充电状态时，指示是否在放电状态。 状态判定部，基于对应于从电或蓄电装置发射的电参数被供给到蓄电装置，以确定要被显示在所述状态显示单元的状态。 状态判定单元，根据是否在所述状态显示单元之前显示的是充电状态（放电状态）的状态下，所述参数用于确定所述充电状态（放电状态）显示在状态显示单元的状态 改变阈值。 状态判定部，改变显示充电状态或放电在状态显示单元的状态，直到在预定的时间第一时段之后，确定为状态显示部从变化的显示状态的状态的状态之后 到。
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