公开(公告)号：JP2021125757A

公开(公告)日：2021-08-30

申请号：JP2020016744

申请日：2020-02-04

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 山田 大樹 ,  中野 亮 ,  藤原 亮介 ,  白根 一登

IPC: H04L12/70

Abstract: 【課題】ダウンタイムを最小化する高効率な障害原因特定を実現する。 【解決手段】信号を転送する通信装置であって、所定の処理を実行する演算装置と、前記演算装置がアクセス可能な記憶装置とを備え、前記通信装置及び前記通信装置に接続される機器の少なくとも一方から第1の種類のログを収集するログ収集部と、前記収集されたログが所定の条件を満たす場合にアラートを生成するアラート生成部と、前記生成されたアラートに対応して障害原因候補を決定し、前記決定された障害原因候補に対応して定められる追加ログ収集順序に従って、第2の種類のログを収集するための追加ログ収集要求を前記ログ収集部に出力する障害原因候補決定部とを備える。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2021018541A

公开(公告)日：2021-02-15

申请号：JP2019133067

申请日：2019-07-18

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 市原 理樹 ,  白根 一登

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/656 ,  G05B19/042

Abstract: 【課題】組込用通信基板や通信端末において電力の供給が産業機器に制御される場合に、自身のファームウェア更新を安全に実行する方法を提供する。 【解決手段】産業機器(空気圧縮機20)によって電力の供給が制御される組込用通信基板(通信端末10)は、サーバ30及び産業機器と通信する通信機能を有する処理装置11と、ファームウェアを記録する不揮発性記憶装置13と、を備える。そして、処理装置11は、産業機器の状態を示すステータスデータを産業機器から取得し、ファームウェアを更新するための更新用ファームウェアをサーバ30から取得し、ステータスデータが産業機器の電源断が行われない所定の状況を判別する特定の条件を満たす場合に、更新用ファームウェアを用いて不揮発性記憶装置13に記録されたファームウェアを更新する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6348971B2

公开(公告)日：2018-06-27

申请号：JP2016508645

申请日：2015-02-27

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 槙 修一 ,  松本 高斉 ,  正木 良三 ,  白根 一登

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0216

公开(公告)号：JP2017227943A

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：JP2014226585

申请日：2014-11-07

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 白根 一登 ,  槙 修一 ,  正木 良三 ,  高橋 一郎

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: 【課題】ガイドラインを用いて走行する自動走行車のハードウエアを活用しながら、ガイドラインを用いずに簡易にその位置を制御する。 【解決手段】ガイドラインと車体901とのずれ量を入力として自動走行を行う自動走行車に対してずれ量を出力する位置検出装置であって、物体の位置が記録された地図のデータ保持部105と、地図上に設定された仮想ガイドラインのデータ保持部107と、周囲の物体までの距離を測定するセンサ101と、センサの測定結果と前記地図データにより位置を検出する手段102と、検出された位置に基づいて車体と仮想ガイドラインとのずれ量を出力する。 【選択図】図9

公开(公告)号：JP2017211398A

公开(公告)日：2017-11-30

申请号：JP2014203713

申请日：2014-10-02

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 正木 良三 ,  槙 修一 ,  白根 一登 ,  高橋 一郎

IPC: G09B29/00

CPC classification number: G06T11/60 ,  G09B29/00 ,  G01C21/26

Abstract: 【課題】 狭域地図と広域地図の相互の相対関係をより高精度に同定する技術を提供する。 【解決手段】 地図情報生成装置であって、距離センサーを用いて得た複数方向の距離情報を用いて狭域地図を作成する狭域地図作成部と、狭域地図の範囲よりも広域の地図である広域地図を取得する広域地図取得部と、広域地図取得部により取得した広域地図上における狭域地図の位置及び回転角を照合する照合部と、照合部が照合した位置及び回転角の情報を狭域地図ごとに対応付けて記憶する狭域地図記憶部と、を備える。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6109616B2

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：JP2013062900

申请日：2013-03-25

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 白根 一登 ,  中 拓久哉 ,  正木 良三

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0216