公开(公告)号：CN105722742A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201480061600.7

申请日：2014-11-07

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 深井宽修 ,  庭川诚

IPC: B61L25/02 ,  B60L3/00 ,  B60M1/28 ,  G06T7/00

CPC classification number: B61L25/025 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30252

Abstract: 一种自身位置推测装置，通过利用连续DP匹配来比较对于行驶的电车上的架空线的特征性的变化预先按照时间序列所获取的基准偏位数据和对于当前位置处的架空线按照时间序列所测量到的测量偏位数据，来推测电车的自身位置，其中，具备：连续DP匹配部(40)，对于通过基准偏位数据输入部(10)输入并在存储部(30)中作为数据库所保管的基准偏位数据、和通过测量偏位数据输入部(20)所输入的测量偏位数据进行伸缩匹配，计算测量偏位数据与基准偏位数据序列中的哪个位置最一致；以及自身位置推测部(50)，使用通过连续DP匹配部(40)得到的连续DP匹配结果和绝对位置信息，来推测电车的自身位置。

公开(公告)号：CN104272058A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201480001051.4

申请日：2014-02-07

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 庭川诚 ,  田林精二 ,  渡部勇介

IPC: G01B11/02

CPC classification number: B60M1/28 ,  G01B11/105 ,  G01N21/952

Abstract: 磨损测定装置在电车(1)的车顶上设置有对与导电弓(5)接触的电车线(3)的下表面进行拍摄的磨损测定用相机(2)，并具有对由磨损测量用相机(2)拍摄的电车线(3)的下表面的图像进行图像处理而测定电车线(3)的磨损宽度的图像处理部(10)，其中，在电车(1)的车顶上设置有分别对安装于导电弓(5)的左右两处的标记(8、9)进行拍摄的两台导电弓拍摄用相机(6、7)，在图像处理部(10)中设有基于由导电弓拍摄用相机(6、7)获取的图像而计算导电弓(5)整体的倾斜角度的倾斜角度算出部(14)，修正计算部(15)使用由倾斜角度算出部(14)算出的导电弓(5)整体的倾斜角度作为电车线(3)的倾斜角度。

公开(公告)号：CN102292236B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201080005301.3

申请日：2010-01-21

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 藤泽贵雅 ,  庭川诚 ,  渡部勇介

IPC: B60L5/26 ,  G01B11/02 ,  G06T1/00

CPC classification number: B60L5/26 ,  B60L2200/26 ,  B60M1/28 ,  G06T1/00

Abstract: 提供的是能够简单实现受电弓(10a)的高度测量中的校准的受电弓高度测量装置。也提供的是用于该装置的校准方法。受电弓高度测量装置设有：线传感器(20)，放置在车辆(10)的车顶上；处理计算机(30)，用于分析由线传感器(20)捕获的图像；及校准部件(40)，可拆装地设置在包括受电弓(10a)的位移范围的范围内，并且具有在竖直方向上交替地排列的黑色区域(40b)和白色区域(40w)，处理计算机(30)求出用于计算架空线的高度的近似表达式，近似表达式是代表图像中的黑色区域(40b)和白色区域(40w)的位置与黑色区域(40b)和白色区域(40w)的实际高度之间关系的关系表达式，这些位置是从由线传感器(20)捕获的校准部件(40)的图像得到的。

公开(公告)号：CN102292236A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201080005301.3

申请日：2010-01-21

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 藤泽贵雅 ,  庭川诚 ,  渡部勇介

IPC: B60L5/26 ,  G01B11/02 ,  G06T1/00

CPC classification number: B60L5/26 ,  B60L2200/26 ,  B60M1/28 ,  G06T1/00

Abstract: 提供的是能够简单实现受电弓(10a)的高度测量中的校准的受电弓高度测量装置。也提供的是用于该装置的校准方法。受电弓高度测量装置设有：线传感器(20)，放置在车辆(10)的车顶上；处理计算机(30)，用于分析由线传感器(20)捕获的图像；及校准部件(40)，可拆装地设置在包括受电弓(10a)的位移范围的范围内，并且具有在竖直方向上交替地排列的黑色区域(40b)和白色区域(40w)，处理计算机(30)求出用于计算架空线的高度的近似表达式，近似表达式是代表图像中的黑色区域(40b)和白色区域(40w)的位置与黑色区域(40b)和白色区域(40w)的实际高度之间关系的关系表达式，这些位置是从由线传感器(20)捕获的校准部件(40)的图像得到的。

公开(公告)号：CN101400965B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200780008743.1

申请日：2007-03-29

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 渡部勇介 ,  庭川诚

IPC: G01B11/04 ,  B60M1/28

CPC classification number: G01B11/10 ,  B60M1/28 ,  G01N21/952

Abstract: 本发明提供了一种利用图像处理的电车电线磨损测量装置，其中，线传感器垂直向上地设置在检查车辆的车顶使得线传感器仰望到电车电线，并且照明电车电线的照明单元是通过沿垂直于检查车辆的行进方向的方向呈直线地在检查车辆上设置多个点光源而形成的。

公开(公告)号：CN100494882C

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200610054782.2

申请日：2006-03-10

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 藤原伸行 ,  庭川诚 ,  渡边秀夫 ,  木下信夫

IPC: G01B11/02

CPC classification number: B60M1/28 ,  B60L2200/26 ,  G01B11/105 ,  G06T7/0006 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30252

Abstract: 一种架空线磨损测量装置和方法。所述装置被配置用于执行以下步骤：集成来自线传感器的数据，以创建线传感器图像；二进制化所述线传感器图像，以创建二进制化的线传感器图像；从所述二进制化的线传感器图像中消除噪声，以创建消除了噪声的二进制化的线传感器图像；检测所述消除了噪声的二进制化的线传感器图像中的架空线磨损部分的边缘；以及根据关于所检测到的架空线的磨损部分的边缘和架空线的高度的数据来计算架空线的磨损部分的宽度。

公开(公告)号：CN100398982C

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200610054780.3

申请日：2006-03-10

Applicant: 株式会社明电舍

Inventor： 木下信夫 ,  藤原伸行 ,  庭川诚

IPC: G01B11/02 ,  G06T7/00

CPC classification number: B60L5/18 ,  B60L2200/26

Abstract: 一种用于集电弓的运动测量装置包括线传感器；线传感器图像产生部件，使用从线传感器获得的图像信号产生线传感器图像；二进制转换部件，将线传感器图像转换为二进制线传感器图像，以通过线传感器图像的二进制转换使对应集电弓部分成白色；及过滤部件，定义白点作为上边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从黑色变为白色，及定义白点作为下边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从白色变为黑色，用于在上边缘点和下边缘点之间的空间在预定的容限之内的情况下，保持上边缘点和下边缘点之一为白色，并使在二进制线传感器图像的每条线上的其它点为黑色，及用于将在二进制线传感器图像上的剩余的白点当作集电弓的形迹。