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公开(公告)号：CN110462335B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201880016554.7
申请日：2018-03-08
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 具备：激光测定区域传感器(10)，其将底面接触式第三轨(5)以及行驶轨道(8)同时纳入测量范围；以及数据处理部(40)，其根据通过激光测定区域传感器(10)获取到的位置数据，算出以行驶轨道(8)为基准的第三轨(5)的位置，因此，具有如下效果：除了能够测量第三轨(5)，通过激光测定区域传感器(10)测量第三轨(5)的同时还测量行驶轨道(8)，由此能够算出以行驶轨道(8)为基准的第三轨(5)的位置。
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公开(公告)号：CN105722742A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201480061600.7
申请日：2014-11-07
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B61L25/025 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 一种自身位置推测装置，通过利用连续DP匹配来比较对于行驶的电车上的架空线的特征性的变化预先按照时间序列所获取的基准偏位数据和对于当前位置处的架空线按照时间序列所测量到的测量偏位数据，来推测电车的自身位置，其中，具备：连续DP匹配部(40)，对于通过基准偏位数据输入部(10)输入并在存储部(30)中作为数据库所保管的基准偏位数据、和通过测量偏位数据输入部(20)所输入的测量偏位数据进行伸缩匹配，计算测量偏位数据与基准偏位数据序列中的哪个位置最一致；以及自身位置推测部(50)，使用通过连续DP匹配部(40)得到的连续DP匹配结果和绝对位置信息，来推测电车的自身位置。
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公开(公告)号：CN110462335A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880016554.7
申请日：2018-03-08
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 具备：激光测定区域传感器(10)，其将底面接触式第三轨(5)以及行驶轨道(8)同时纳入测量范围；以及数据处理部(40)，其根据通过激光测定区域传感器(10)获取到的位置数据，算出以行驶轨道(8)为基准的第三轨(5)的位置，因此，具有如下效果：除了能够测量第三轨(5)，通过激光测定区域传感器(10)测量第三轨(5)的同时还测量行驶轨道(8)，由此能够算出以行驶轨道(8)为基准的第三轨(5)的位置。
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公开(公告)号：CN105722742B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201480061600.7
申请日：2014-11-07
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 一种自身位置推测装置，通过利用连续DP匹配来比较对于行驶的电车上的架空线的特征性的变化预先按照时间序列所获取的基准偏位数据和对于当前位置处的架空线按照时间序列所测量到的测量偏位数据，来推测电车的自身位置，其中，具备：连续DP匹配部(40)，对于通过基准偏位数据输入部(10)输入并在存储部(30)中作为数据库所保管的基准偏位数据、和通过测量偏位数据输入部(20)所输入的测量偏位数据进行伸缩匹配，计算测量偏位数据与基准偏位数据序列中的哪个位置最一致；以及自身位置推测部(50)，使用通过连续DP匹配部(40)得到的连续DP匹配结果和绝对位置信息，来推测电车的自身位置。
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