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公开(公告)号：CN103812409A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310532991.3
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了一种用于交流电动机的控制装置。传感器相参考电流相位感测部件计算关于作为参考的传感器相形成的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。α轴电流基于传感器相的电流检测值来计算，β轴电流基于根据d轴电流命令值和q轴电流命令值确定的其他两相的电流命令值来计算。因而，电流相位被计算为tan-1(iβ/iα)。基准波估计部件通过计算对应于传感器相参考电流相位的估计系数并且将传感器相的电流检测值乘以该估计系数来计算其他相的估计电流。
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公开(公告)号：CN119786820A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411041610.6
申请日：2024-07-31
IPC: H01M10/615 , H01M10/42 , H01M10/63 , H01M10/655 , H01M10/6572 , H02P27/08
Abstract: 本公开涉及一种电池系统。电池的直流电通过逆变器被转换为交流电来对电动发电机进行驱动。在电池的低温时，控制ECU执行升温控制。在升温控制时，控制ECU将用于电池的升温的电流纹波叠加于d轴电流指令值。电流纹波的频率(纹波频率)以包括电池的电池电路的谐振频率(Rf)为中心随机地变化。此外，逆变器的载波频率随机地变化。由此，能在升温控制时，在谐振频率和载波频率的区域中抑制声压级。
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公开(公告)号：CN110311617B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910219267.2
申请日：2019-03-21
IPC: H02P27/08 , H02P6/00 , H02P25/022
Abstract: 一种电动机驱动系统和方法，在所谓的双电源和双逆变器系统中，成对的第一逆变器和第二逆变器基于从成对的电源供给来的电力对具有各相的多个绕组的电动机进行控制和驱动，每个绕组各自具有开放式端部，电动机驱动系统能够适当地将从成对的电源供给来的电力分配到成对的逆变器。该电动机驱动系统具有成对的第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路，以便分别基于扭矩指令产生供给到第一逆变器和第二逆变器的成对的第一电压指令和第二电压指令。第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路中的一个具有电力控制器，该电力控制器根据目标电力指令对从第一电源和第二电源供给来的电力的共享进行控制。
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公开(公告)号：CN110311616B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910219257.9
申请日：2019-03-21
IPC: H02P27/08 , H02P6/00 , H02P25/022
Abstract: 一种双逆变器型电动机驱动装置，该电动机驱动装置对具有对应于各相的两个以上开放式端部电枢绕组的同步电动机，在该电动机驱动装置中，第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路通过将电压指令供给到两个逆变器中对应的一个来控制电动机，利用由逆变器控制电路执行的用于产生确定的电压指令的各个控制方法的组合，以便提供高速的控制响应，并且防止诸如两个逆变器控制电路更新电压指令的时刻之间的偏差之类的、因部件特性差异的影响而造成的控制干扰。
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公开(公告)号：CN110299873B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910184459.4
申请日：2019-03-12
Abstract: 本发明提供一种电机系统。控制部(24)对于关于电机(10)的输出要求，算出由对应的励磁电压指令及转矩电压指令构成的电机电压向量，维持得到的电机电压向量，并分配至关于第一逆变器(12)的输出的由励磁电压指令及转矩电压指令构成的第一逆变器电压向量、和关于第二逆变器(14)的输出的由励磁电压指令及转矩电压指令构成的第二逆变器电压向量，由此来控制第一逆变器(12)或第二逆变器(14)的工作模式(PWM、过调制、矩形波)。
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公开(公告)号：CN113491063A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202080015316.1
申请日：2020-02-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 电动机驱动装置对具有端点彼此开放的两相以上的开放绕组的电动机的驱动进行控制。切换调停部(303)对使两台逆变器(60、70)中的任一方进行开关驱动的“单侧驱动模式”与使两台逆变器(60、70)这两者进行开关驱动的“两侧驱动模式”的切换进行判定，并且，在切换时对各逆变器(60、70)的输出进行调停，以使电动机的输出在驱动模式的切换前后连续。切换调停部(303)在从单侧驱动模式切换到两侧驱动模式时，使驱动开始侧逆变器的电力量从零逐渐变化而增加，在从两侧驱动模式切换到单侧驱动模式时，使驱动结束侧逆变器的电力量逐渐变化而减少到零。
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公开(公告)号：CN110311617A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910219267.2
申请日：2019-03-21
IPC: H02P27/08 , H02P6/00 , H02P25/022
Abstract: 一种电动机驱动系统和方法，在所谓的双电源和双逆变器系统中，成对的第一逆变器和第二逆变器基于从成对的电源供给来的电力对具有各相的多个绕组的电动机进行控制和驱动，每个绕组各自具有开放式端部，电动机驱动系统能够适当地将从成对的电源供给来的电力分配到成对的逆变器。该电动机驱动系统具有成对的第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路，以便分别基于扭矩指令产生供给到第一逆变器和第二逆变器的成对的第一电压指令和第二电压指令。第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路中的一个具有电力控制器，该电力控制器根据目标电力指令对从第一电源和第二电源供给来的电力的共享进行控制。
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公开(公告)号：CN110299873A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910184459.4
申请日：2019-03-12
Abstract: 本发明提供一种电机系统。控制部(24)对于关于电机(10)的输出要求，算出由对应的励磁电压指令及转矩电压指令构成的电机电压向量，维持得到的电机电压向量，并分配至关于第一逆变器(12)的输出的由励磁电压指令及转矩电压指令构成的第一逆变器电压向量、和关于第二逆变器(14)的输出的由励磁电压指令及转矩电压指令构成的第二逆变器电压向量，由此来控制第一逆变器(12)或第二逆变器(14)的工作模式(PWM、过调制、矩形波)。
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公开(公告)号：CN110293864A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910179049.0
申请日：2019-03-11
Abstract: 本发明提供一种电机系统。相对于一个电机(10)具有两个电池(18、22)及两个变换器(12、14)的电机系统还具备连接于第一电池(18)并且供给外部电力的充电器(25)和控制第一变换器(12)及第二变换器(14)的驱动而驱动电机(10)的控制部(24)，控制部(24)在利用外部电力对第二电池(22)进行充电时，在使电机(10)静止的状态下，以使来自第一变换器(12)的电力经由电机(10)及第二变换器(14)向第二电池(22)输送的方式驱动第一变换器(12)及所述第二变换器(14)。
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公开(公告)号：CN103812421B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310529774.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。电动机控制装置（10）的电流估计部件（301，302，303，601，602）执行以下处理：当交流电动机（2）处于电流反馈控制方案（正弦波控制模式或过调制控制模式）控制时，基于传感器相中的电流检测值iw_sns和一个其他相中的电流命令值iv*来计算β轴电流iβ（S24）。当交流电动机处于转矩反馈控制方案（矩形波控制模式）控制时，基于α轴电流的微分值Δiα来计算β轴电流iβ（S27）。然后计算传感器相参考电流相位θx（S28）以估计U相电流。因此可以同时使用电流反馈控制方案和转矩反馈控制方案。
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