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公开(公告)号：CN110268440B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201780086045.7
申请日：2017-10-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了图像解析装置、图像解析方法、以及存储介质。与本发明的一方面相关的图像解析装置反复获取作为检测对象的对象物映现的拍摄图像的图像获取部、在获取的拍摄图像内检测推定为未被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第一区域，在获取的拍摄图像内检测推定为被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第二区域，基于第一区域及第二区域的检测结果、以及针对以前获取的拍摄图像的判定结果，判定对象物是否被遮挡物遮挡。
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公开(公告)号：CN110291570B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201780086211.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明在紧急超控操作的情况下，以能够缩短从超控操作到切换结束的时间为目的，采取了以下对策。驾驶模式切换控制装置的驾驶员状态判定部(612)定期或不定期地判定驾驶员的状态是否处于能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态。驾驶模式切换控制装置判定由驾驶员进行的操作是否是紧急超控操作还是非紧急超控操作。驾驶模式切换控制装置在检测到紧急超控操作之前的驾驶员状态判定部(612)的判定结果为驾驶员的状态是能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态的情况下，输出将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的切换信号。
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公开(公告)号：CN109689476B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780055362.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到已切换为自动驾驶模式，并采用以下那样的对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。
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公开(公告)号：CN110291570A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780086211.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明在紧急超控操作的情况下，以能够缩短从超控操作到切换结束的时间为目的，采取了以下对策。驾驶模式切换控制装置的驾驶员状态判定部(612)定期或不定期地判定驾驶员的状态是否处于能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态。驾驶模式切换控制装置判定由驾驶员进行的操作是否是紧急超控操作还是非紧急超控操作。驾驶模式切换控制装置在检测到紧急超控操作之前的驾驶员状态判定部(612)的判定结果为驾驶员的状态是能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态的情况下，输出将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的切换信号。
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公开(公告)号：CN109844456A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780062802.7
申请日：2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供辅助装置、辅助方法及程序，在适当的位置切换驾驶模式，提高安全性。辅助装置辅助模式切换。模式切换是指在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的处理。辅助装置具备获取部及计算部。获取部获取表示车辆的周围情况的周围数据。计算部基于获取的周围数据，计算模式切换推荐位置，模式切换推荐位置是模式切换的推荐位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774723A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811284366.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/00228
Abstract: 本发明的目的在提供一种信息处理装置、方法和程序、驾驶员监控系统及保存媒体，能够提高车辆驾驶员的脸部朝向的检测精度，该信息处理装置具有取得车辆驾驶员的包含脸部图像的图像取得部、由该图像取得部所取得的所述图像检测所述驾驶员的脸部朝向的检测部、获取关于所述车辆行驶状态的信息的信息取得部、根据该信息取得部取得的所述信息，判定所述车辆是否处于特定行驶状态的第1判定部、基于该第1判定部判定的处于所述特定行驶状态时的所述驾驶员的脸部朝向，确定所述驾驶员的脸部朝向基准的基准确定部。
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公开(公告)号：CN109690609A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055626.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 乘客辅助装置通过乘客信息获取部获取乘客的目的地和联系对象，通过状态判断部，例如在所述目的地，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态。并且，在判断所述乘客处于不能下车的状态时，通过唤醒辅助部来进行所述乘客的唤醒动作，在该唤醒动作之后所述状态判断部仍判断为所述乘客处于不能下车的状态时，通过联系对象通知部向通过所述乘客信息获取部获取的所述联系对象进行通知。
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公开(公告)号：CN109421733A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810757878.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请提供了驾驶者状态掌握装置、驾驶者状态掌握系统及方法。该驾驶者状态掌握装置能够根据驾驶者的手握持物体的状态，正确地判断在自动驾驶期间驾驶者是否处于能够迅速接续驾驶操作尤其是方向盘操作的状态。驾驶者状态掌握装置用于掌握具备自动驾驶系统的车辆的驾驶者的状态，具备：图像获取部，获取由拍摄驾驶者的相机拍摄到的图像；手检测部，从由图像获取部获取的图像中检测驾驶者的手；物体握持状态检测部，检测由手检测部检测到的驾驶者的手对物体的握持状态；以及速应判断部，基于由物体握持状态检测部检测到的物体的握持状态，判断在自动驾驶期间驾驶者的手是否处于能够立即操作车辆的方向盘的状态。
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公开(公告)号：CN110378182B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910179678.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请提供图像解析装置、图像解析方法及记录介质，可以处理时间少且高精度地从图像数据中对检测对象物进行检测。在基准位置确定部(113)中，通过粗搜索从通过脸部区域提取部(112)用矩形框(E1)提取出的包括驾驶员的脸部的图像区域中检测例如脸部的多个眼睛和鼻子的特征点，根据该检测到的各器官的特征点，检测驾驶员的脸部的眉间的位置，并将其确定为脸部的基准位置(B)。然后，通过脸部区域再次提取部(114)对矩形框相对于图像数据的位置进行校正，以使上述确定的脸部的基准位置(B)在矩形框的中心，并采用该位置被校正的矩形框，从上述图像数据中再次提取包括脸部的图像区域。
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公开(公告)号：CN108891419B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810323658.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶员监视装置及驾驶员监视方法。驾驶员监视装置包括：生物体传感器信号获取部(12a)，获取由设于方向盘(52)的生物体传感器(54)检测的生物体传感器信号；生物体传感器信号存储部(13a)，存储在手动驾驶模式中由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第一生物体信息；第一判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，基于由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第二生物体信息和从生物体传感器信号存储部(13a)读出的第一生物体信息，判定手动驾驶模式下的驾驶员是否把持住方向盘(52)；以及第一信号输出部(12e)，输出基于第一判定处理部(12c)的判定结果的规定信号。
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