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公开(公告)号：CN110378183B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910179679.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明提供图像解析装置、图像解析方法及记录介质。在已检测出检测对象物的状态下，当暂时不再检测到该检测对象物时，能够保持检测对象物的检出状态。在跟踪过程中，对于在当前帧中检测出的脸部图像区域进行粗搜索，当该粗搜索的结果的可靠度在阈值以下时，将在前一帧中检测出的粗搜索结果的可靠度乘以规定的系数而得的值设定为新的阈值，并判断在当前帧中检测出的粗搜索结果的可靠度是否超过上述新设定的阈值。之后，如果粗搜索结果的可靠度超过新的阈值，则视为粗搜索结果的可靠度的下降是暂时性的，将跟踪标记维持在开启，并也保持跟踪信息。
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公开(公告)号：CN109795498B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811128614.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供一种分心判断装置、分心判断方法以及计算机可读介质，能够考虑车辆行进方向的变化判断分心。分心判断装置具备：第一获取部，获取表示驾驶员视线或面部朝向的第一检测信息；第一判断部，基于第一检测信息表示的驾驶员视线或面部朝向和用于判断分心驾驶而设定的判断条件判断驾驶员是否分心；第二获取部，获取表示车辆行进方向相对于车辆的直行方向的变化的第二检测信息；第二判断部，基于第二检测信息，判断车辆的行进方向是直行、左、右方向中的哪一个；判断条件变更部，在判断车辆的行进方向为直行方向时，将判断条件设定为第一判断条件，在判断车辆的行进方向为左方向或右方向时，将判断条件设定为与第一判断条件不同的第二判断条件。
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公开(公告)号：CN109689467B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201780055426.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到向自动驾驶模式的切换，采用以下对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动而使方向盘独立于轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。
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公开(公告)号：CN110378181A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910179600.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请涉及图像解析装置、图像解析方法及记录介质，即使检测对象物发生了暂时性的变化也不易产生检测对象物的误检测，从而提高检测动作的稳定性。在跟踪标记为开启的状态下，搜索控制部(6)分别判断相对于前帧，当前帧的脸部的特征点的位置坐标的变化量是否在规定范围内、脸部朝向的变化量是否在规定的角度范围内、视线方向的变化量是否在规定范围内。然后，在这些所有的判断中，如果满足条件，则视为当前帧的检测结果相对于前帧的变化在允许范围内，并在后续帧中也继续根据保存于跟踪信息存储部(7)的脸部图像区域进行脸部图像的检测处理。
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公开(公告)号：CN110167781A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082874.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请公开了一种显示装置以及显示方法。是一种用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置，其具备：驾驶员摄像机(7)，检测车辆的驾驶员的视线方向；以及投影图案控制部(614)，进行控制，以在车辆的前窗玻璃上的不遮挡由驾驶员摄像机(7)检测到的视线方向的部位显示表示倒计时的状态的指示符。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795498A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811128614.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供一种分心判断装置、分心判断方法以及计算机可读介质，能够考虑车辆行进方向的变化判断分心。分心判断装置具备：第一获取部，获取表示驾驶员视线或面部朝向的第一检测信息；第一判断部，基于第一检测信息表示的驾驶员视线或面部朝向和用于判断分心驾驶而设定的判断条件判断驾驶员是否分心；第二获取部，获取表示车辆行进方向相对于车辆的直行方向的变化的第二检测信息；第二判断部，基于第二检测信息，判断车辆的行进方向是直行、左、右方向中的哪一个；判断条件变更部，在判断车辆的行进方向为直行方向时，将判断条件设定为第一判断条件，在判断车辆的行进方向为左方向或右方向时，将判断条件设定为与第一判断条件不同的第二判断条件。
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公开(公告)号：CN109774470A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811121684.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种旁视判定装置、旁视判定方法及存储介质，能够进行考虑到行进方向变更的旁视判定。旁视判定装置具有：第一获取部，获取表示驾驶员的视线或面部朝向的第一检测信息；判定部，基于由所述第一检测信息所示的所述驾驶员的视线或面部朝向和用于判定旁视驾驶而设定的第一判定条件，来判定所述驾驶员是否正在旁视；第二获取部，获取表示围绕车辆的垂直轴的旋转角速度或横向加速度的第二检测信息；判定条件变更部，基于所述第二检测信息，在检测到不满足预先设定的基准的所述旋转角速度或所述横向加速度的期间，将所述第一判定条件变更为与该第一判定条件不同的第二判定条件。
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公开(公告)号：CN108860154A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810324438.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B60W50/08 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00375 , G06K9/00382 , G06K9/00845 , G06K9/6256 , G06K9/627
Abstract: 一种驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，能高精度地检测出落座于驾驶席的原本的驾驶员是否把持方向盘。对落座于包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶席的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置(10)包括：图像获取部(12a)，获取由驾驶员拍摄相机(54)拍摄到的驾驶员图像；图像存储部(13a)，对由图像获取部(12a)获取的驾驶员图像进行存储；判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，对从图像存储部读出的驾驶员图像进行处理，判定驾驶员的手是否把持着车辆的方向盘(52)；信号输出部(12g)，输出基于判定处理部(12c)的判定结果的规定的信号。
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公开(公告)号：CN110268416B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201780086071.X
申请日：2017-10-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请公开了图像处理装置。该图像处理装置具备：第一学习机，是进行了用于从包含人脸的图像检测脸部朝向的学习的已完成学习的第一学习机，将包含人脸的对象图像作为输入，并将与所述对象图像所包含的脸部朝向相关的第一信息作为输出；至少一个第二学习机，是按每个所述第一信息进行了用于从包含人脸的图像检测脸部器官的位置的学习的至少一个已完成学习的第二学习机，将所述对象图像作为输入，并将与所述对象图像所包含的脸部器官的位置相关的第二信息作为输出；以及控制部，控制所述第一学习机以及第二学习机，所述控制部构成为通过所述第一学习机从所述对象图像获取所述第一信息，通过与所述第一信息对应的所述第二学习机从所述对象图像获取所述第二信息。
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公开(公告)号：CN110167781B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201780082874.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请公开了一种显示装置以及显示方法。是一种用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置，其具备：驾驶员摄像机(7)，检测车辆的驾驶员的视线方向；以及投影图案控制部(614)，进行控制，以在车辆的前窗玻璃上的不遮挡由驾驶员摄像机(7)检测到的视线方向的部位显示表示倒计时的状态的指示符。
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