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公开(公告)号：CN104782318B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510183716.4
申请日：2015-04-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机田间性能测试试验系统及试验方法，属于联合收割机试验装置，由割台、输送装置、切流滚筒、双纵轴流滚筒、振动筛、风机、行走装置、发动机、传动系统、液压系统和电器系统等部分组成。其中切流滚筒、双纵轴流滚筒、振动筛与风机分别由相互独立的液压马达提供动力，并安装有相应的传感器对其转速和扭矩进行监测，可在实际田间运作中稳定工作。主要为了解决联合收割机脱粒系统中切流滚筒与双纵轴流滚筒的转速和扭矩、振动筛与风机的转速单独不可控问题。对以上四个部分进行分别调速控制，并用转速扭矩传感器或编码器进行观察，从而测定出不同转速条件下谷粒的清选损失和未脱净率，本发明可应用于田间收割机作业上。
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公开(公告)号：CN104324541B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410473349.7
申请日：2014-09-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田动态快速吸水强制过滤装置，属于水稻田间管理装备领域。该装置主要由储水箱、水泵、进水管、集水槽和多级过滤器等组成。进水管由多组过滤片和管路连接组成，集水槽底板前端向上倾斜，避免碰触地面，减少土壤颗粒吸入量；集水槽前端带有分行器，用于分开两边的水稻，同时拨开稻田水面上的杂质。所有过滤器、进水管内部的过滤片均可拆卸，集水槽底板可打开，方便清理各级过滤掉的杂质。本装置可用于稻田施肥、施药等作业，通过就地取水并对之过滤，获得清洁的水，然后加以利用，大幅减小稻田管理机械的水箱容积，进而减轻作业机具重量，降低稻田施药、施肥机械的接地比压，减少对稻田泥底层和耕作层的破坏，防止陷车。本发明可应用于水稻田间管理，如施肥、施药等。
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公开(公告)号：CN104324541A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410473349.7
申请日：2014-09-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田动态快速吸水强制过滤装置，属于水稻田间管理装备领域。该装置主要由储水箱、水泵、进水管、集水槽和多级过滤器等组成。进水管由多组过滤片和管路连接组成，集水槽底板前端向上倾斜，避免碰触地面，减少土壤颗粒吸入量；集水槽前端带有分行器，用于分开两边的水稻，同时拨开稻田水面上的杂质。所有过滤器、进水管内部的过滤片均可拆卸，集水槽底板可打开，方便清理各级过滤掉的杂质。本装置可用于稻田施肥、施药等作业，通过就地取水并对之过滤，获得清洁的水，然后加以利用，大幅减小稻田管理机械的水箱容积，进而减轻作业机具重量，降低稻田施药、施肥机械的接地比压，减少对稻田泥底层和耕作层的破坏，防止陷车。本发明可应用于水稻田间管理，如施肥、施药等。
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公开(公告)号：CN104285934A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410485126.2
申请日：2014-09-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走式稻田就地取水在线混药风送式喷杆喷雾机，包括田间导航定位系统、履带式自走底盘、吸水过滤装置、在线混药装置和风送式喷杆喷雾装置。田间导航定位系统可实现作业路径的重复识别与跟踪，减少伤苗率。履带式自走底盘，可增大接地面积，减小接地比压。吸水过滤装置可在稻田内就地取水、强制过滤以获得清洁水，在线混药装置将清洁水与农药原液在线混合以配制药液，从而实现药液的同步配制和喷施，大幅度减少药液储存量，进一步减小接地比压。风送式喷杆喷雾装置分行设置上、下两排喷头，相对喷雾，并利用风送气流对雾滴进行二次雾化和水稻冠层扰动，以提高雾滴的沉积分布均匀性。本发明可用于水稻田间施药作业。
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公开(公告)号：CN112284772B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010979949.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种便携式轮式拖拉机导向轮偏转角测量方法及装置，底座上表面正中心固定连接角度传感器底端，角度传感器顶端固定连接上盖正中心，角度传感器中心轴与底座和上盖中心轴共线，上盖的上表面固定设置相对于上盖的中心对称布置的左、右限位板，底座下方连接沿底座中心均匀布置的四个轨道轮，每两个轨道轮的下方配合一条轨道，轨道沿拖拉机导向轮转向中心的滑移轨迹铺设；将待测拖拉机的导向轮停放于上盖的中心位置，用左限位板和右限位板将导向轮的轴向两侧夹紧，转动拖拉机方向盘，通过偏转导向轮带动上盖旋转，进而带动角度传感器转动输出角度信号，精确地测量轮式拖拉机导向轮的转角，装置可随导向轮转动中心的移动而移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113418456A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110563040.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供了一种适用于水稻联合收割机的作物高度在线测量方法，属于农业图像处理技术领域。本发明利用双目相机获取被测物体的三维坐标，结合IMU计算作业实时地面平面，根据点到平面的距离将三维坐标转化为物体对应的实际高度；本发明提出一种聚类算法对高度数据分类，将高度数据聚类结果中均值最大的类作为作物高度计算候选区域，候选区域和作物目标区域进行与运算，获得共同目标区域，从而表示作物高度。本发明适用于水稻联合收割机对割前作物高度的实时在线测量，可为收割机无人驾驶自适应调控提供依据。
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公开(公告)号：CN110178817A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910398424.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种变量施药信息处理系统及方法，该系统包括地理信息处理单元、RTK导航定位单元、电子矢量图解译单元、病虫害专家单元；该系统能够将采集的田间病虫害数据插值生成病虫害空间差异性分布图；作业机械在田间作业时通过RTK导航定位获取机组实时位置信息，并解译病虫害空间差异性分布图生成该作业位置的病虫害严重程度值。病虫害专家单元根据病虫害严重程度值和测得的机组前进速度得出相应的施药量，通过CAN总线将施药量发送给下位机执行喷施指令；并将作业状态参数通过数据远传模块发送到远程监控中心进行作业状态监控。该系统能够实现自适应变量喷施。提高了药液利用率，减少了农药的浪费以及多余农药对环境的不良影响。
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公开(公告)号：CN105678715A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610085339.5
申请日：2016-02-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002
Abstract: 本发明公开了一种基于核回归全变分的去除图像噪声的方法，属于计算机视觉领域。其步骤包括（1）将核回归方法扩展到有界变分空间，构造含噪图像局部先验知识的正则化项；（2）利用图像中非局部相似信息构造非局部先验知识的正则化项并建立图像去噪模型；（3）使用分裂的Bregman方法对构造的模型进行快速求解，得到初步估计的图像；（4）对初步估计的图像进行残差迭代优化，实现最优化的图像去噪效果。本发明的图像去噪方法在保持图像结构的同时较好的保留了图像的细节和纹理信息。
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公开(公告)号：CN104782318A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510183716.4
申请日：2015-04-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机田间性能测试试验系统及试验方法，属于联合收割机试验装置，由割台、输送装置、切流滚筒、双纵轴流滚筒、振动筛、风机、行走装置、发动机、传动系统、液压系统和电器系统等部分组成。其中切流滚筒、双纵轴流滚筒、振动筛与风机分别由相互独立的液压马达提供动力，并安装有相应的传感器对其转速和扭矩进行监测，可在实际田间运作中稳定工作。主要为了解决联合收割机脱粒系统中切流滚筒与双纵轴流滚筒的转速和扭矩、振动筛与风机的转速单独不可控问题。对以上四个部分进行分别调速控制，并用转速扭矩传感器或编码器进行观察，从而测定出不同转速条件下谷粒的清选损失和未脱净率，本发明可应用于田间收割机作业上。
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公开(公告)号：CN104255693A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410479760.5
申请日：2014-09-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷施系统喷雾压力稳定控制装置及方法，装置包括变量喷施系统由控制子系统、管路子系统和拖拉机组成。控制子系统包括霍尔传感器、PWM变量喷施控制器模块和转速传感器。管路子系统包括隔膜泵供液装置、压力稳定控制装置和多个变量喷施单元。其中，压力稳定控制装置由比例溢流阀与多个电磁阀控制溢流支路并联组成，并行的设置在喷杆主管路与药液箱之间。比例溢流阀的实际溢流量仅在其最大溢流量的1/4-3/4范围内调节，超出此范围，则先通过改变电磁阀控制溢流支路的通断状态进行溢流量粗调，然后再通过比例溢流阀进行溢流量微调，以实现喷雾压力的稳定控制。本发明的变量喷施系统喷雾压力稳定控制装置可应用于变量喷施喷杆式喷雾机上。
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