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公开(公告)号：CN115039564A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210614226.5
申请日：2022-06-01
IPC: A01D34/73 , A01D69/00 , A01D69/03 , A01D34/80 , A01D34/52 , A01D34/66 , A01D34/82 , A01D34/62 , A01D75/18 , A01D34/74 , A01B59/04
Abstract: 本发明提供了一种垄作果园割草机，包括悬挂系统、液压系统、传动系统、调幅装置、行间割草装置、斜面割草装置和避障装置，悬挂系统安装在拖拉机后端，且能沿左右方向移动，液压系统包括两液压马达，通过驱动调幅刀盘和旋刀刀盘，实现割草，行间割草装置和斜面割草装置均由行间滚轴和板抓刀片组成，调幅装置沿左右方向移动，从而带动调幅刀盘移动，避障装置包括弹性触杆、压力传感器和测距传感器，由压力传感器检测的数据，从而通过避障转向节带动旋刀刀盘旋转避障，由测距传感器检测的数据，控制升降控制板，使旋刀刀盘与地面距离始终保持恒定。本发明结构简单、自动化程度高，适用于垄作果园作业。
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公开(公告)号：CN115035309A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210475699.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 江苏大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种水稻病害识别方法及装置，包括：获取目标稻田的待测水稻病害图像；将所述待测水稻病害图像输入至病害识别模型，确定由所述病害识别模型输出的目标病害类别；所述病害识别模型是基于改进的轻量级神经网络构建，由带有病害类别标签的样本水稻图像训练后得到的。本发明提供的水稻病害识别方法及装置，利用改进的轻量级神经网络对水稻病害图像进行识别，在不损失识别精度的前提下，通过减少网络参数来降低计算复杂度，在低算力、低存储容量的设备上也能够进行模型部署，能够广泛地应用于多种设备。
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公开(公告)号：CN110637799B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910783645.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声传感器的宽株距作物精准对靶施药装置及方法，施药装置包括作物探测模块、喷架高度调节模块、喷雾模块、车速传感器及控制模块，作物探测模块采用超声传感器，用以探测作物的有无；喷架高度调节模块用以调节整个喷架的竖直高度；喷雾模块包括药液管路、药液箱、隔膜泵、喷头和电磁阀，每个喷头均可由喷头调节装置进行位置调节；车速传感器用以监测装置的行走速度，并与探测模块分别与控制模块相连；控制模块使用STM32等单片机。本发明的超声传感器成本低，装置作业幅宽大、使用范围广，尤其适用于间隔较远种植的苗期作物，能大量减少农药的使用量；并能根据作物的高矮、行距调节喷头的位置，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109953011B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910240871.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于施药机的弓形分行器，涉及植保机械领域，包括弓形导向总成与连接方孔；连接方孔位于所述弓形导向总成的上部面，弓形导向总成的两侧面通过圆弧过渡面连接，弓形导向总成的横截面呈尖端圆弧形过渡的“V”形，弓形导向总成的弓形曲率从弓形导向总成上部面到底部逐渐减小，所述弓形导向总成“V”形开口一侧的边缘为竖直边，竖直边与弓形导向总成底部通过圆弧面过渡连接，所述弓形导向总成两侧面上各均匀设有3～5条斜导向条，所述斜导向条与上部面所成锐角在20°～40°范围内。安装容易，使用方便，V形结构与斜导向条方便分开生长过程中交叉复杂的棉花枝叶，特殊的弓形设计不易挑起滴灌水管，在保障施药效果的同时避免损坏滴灌水管或施药机。
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公开(公告)号：CN112284272A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010972130.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种基于单目机器视觉的车辆转弯半径测量方法，在水平地面上方固定一个标定标点，每移动一次拍摄一次标定标点照片，计量出每张照片中标点中心像素高度坐标，拟合出标定标点和标定相机之间水平距离与像素高度坐标之间的变化函数；在水平地面设置位于同一个圆上的m个测量标点，车载相机连续拍摄m个测量标点视频，截取相机视野框中处于中线位置照片并计量出测量标点中心像素高度坐标，由变化函数得到每个测量标点和车载相机之间的m个水平直线距离，分别以m个测量标点中心为圆心，以m个水平直线距离为半径对应地画出m个圆弧，每段圆弧的共切圆的半径即为车辆转弯半径；本发明测量准确、当用相同型号相机时不需重复标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109169186A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810952133.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的丘陵作物灌溉系统及方法，涉及农业智能机械领域，包括作物土壤水分采集装置、气象信息采集装置，无线传输模块，灌溉装置及灌溉决策模型。作物土壤水分采集装置包括土壤水分传感器和数据采集器；气象信息采集装置可实时采集气象信息：空气、温度、湿度和降雨量；无线传输模块将实时采集到的土壤水分信息和气象信息传输到上位机；上位机中灌溉决策模型根据实时采集到的信息及历史记录信息计算出当前的灌溉量；灌溉装置根据计算出的灌溉量进行远程灌溉。
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公开(公告)号：CN109006749A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810410778.8
申请日：2018-05-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种基于分行阻力的田间冠层稠密度检测系统及其标定方法，属于田间信息检测装置领域，包括行驶底盘、喷杆、分行器、数据采集模块、田间稠密度检测控制器和显示屏；其中喷雾机喷杆上设置有多个分行器，各分行器上安装有多维力传感器检测其随机分行阻力，行驶底盘上安装有定位系统，用于对行驶底盘进行实时定位。主要为了解决作物生长中后期田间冠层稠密度分布检测困难问题。基于分行阻力的田间冠层稠密度检测系统的标定主要包括田间随机分行阻力信息的传感器检测获取、田间冠层稠密度信息的人工测定及两者的对比建模。本发明可应用于喷雾机田间信息检测上。
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公开(公告)号：CN108519346A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810238429.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N25/72
Abstract: 本发明公开了红外热像与近红外光谱结合检测潜育期番茄花叶病的方法，涉及番茄花叶病的检测技术领域。本发明基于红外热成像与近红外光谱结合的番茄病害潜育期检测方法，近红外光谱检测作物病害的生化信息具有较好的效果，它能够直接反映分子内部结构及运动状态。建立红外热成像与近红外光谱的番茄病害潜育期诊断评价模型，获取病灶位置、面积大小等重要信息方面具有直观性。本发明与一般的近红外检测病害的方法相比，检测速度快、发现病害更早；与单一的近红外光谱技术手段相比，得到的信息更准确，检测结果的精确性和稳定性都有所提高。
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公开(公告)号：CN105761259B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610085012.8
申请日：2016-02-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显微图像的小麦叶片气孔密度测量方法，属于计算机视觉技术领域。采用数字显微镜采集小麦叶片图像，采用混合的灰度化方法对采集的图像进行灰度化，得到小麦叶片的灰度图像；采用最大类间方差法自适应进行图像二值化处理；根据小麦叶片气孔排列方向自适应选取线性结构元素进行形态学开运算，消除背景噪声的影响；进行连通区域检测，得到图像中小麦叶片气孔的位置信息，统计视场内气孔数量，根据显微镜标定的尺寸进行气孔密度计算。本发明能够实时对显微图像中小麦叶片气孔的密度进行检测，有效解决了现有体系中人工计算时的费时费力问题，可应用于不同胁迫或不同生长环境下小麦叶片气孔特性的影响研究以及小麦生长模型的研究。
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公开(公告)号：CN104285934B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410485126.2
申请日：2014-09-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走式稻田就地取水在线混药风送式喷杆喷雾机，包括田间导航定位系统、履带式自走底盘、吸水过滤装置、在线混药装置和风送式喷杆喷雾装置。田间导航定位系统可实现作业路径的重复识别与跟踪，减少伤苗率。履带式自走底盘，可增大接地面积，减小接地比压。吸水过滤装置可在稻田内就地取水、强制过滤以获得清洁水，在线混药装置将清洁水与农药原液在线混合以配制药液，从而实现药液的同步配制和喷施，大幅度减少药液储存量，进一步减小接地比压。风送式喷杆喷雾装置分行设置上、下两排喷头，相对喷雾，并利用风送气流对雾滴进行二次雾化和水稻冠层扰动，以提高雾滴的沉积分布均匀性。本发明可用于水稻田间施药作业。
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