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公开(公告)号:CN109701884A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910151597.2
申请日:2019-02-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种浙贝母重量自动分级机,将浙贝母放入进料机构中,接着通过输送机构把原本位于进料机构中的浙贝母输送到筛分机构上;筛分机构包括选取组件和出料导向板,选取组件用于选取由输送机构中输送的浙贝母,且一次只选一个浙贝母,选取好后放入出料导向板中;通过在出料导向板上设置有重力传感器,当浙贝母位于出料导向板上时,重力传感器就会读出该浙贝母的重力,然后发出信号,第一控制器就会根据浙贝母的重力,控制第一步进电机转动相应的角度,进入到收料机构中,这样一个浙贝母的筛分工作就完成;如此反复,就可以对多个浙贝母进行筛分,分成相应种类的浙贝母,相比于人工筛分,更加快捷方便,筛分所需时间更短,降低了时间成本。
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公开(公告)号:CN107350058A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710548046.0
申请日:2017-07-06
Applicant: 浙江农林大学
CPC classification number: B02C21/00 , B02C18/14 , B02C19/0018 , B02C23/20
Abstract: 本发明公开了一种高纤维生物质材料的粉碎设备。设备包括上部剪切式粉碎仓和下部冲击式粉碎仓,上下部粉碎仓之间利用通心送料管连接。物料由上部粉碎加工成细粉后,由通心送料管进入下部继续被加工成微粉。送料管周侧设置通风管防止温度过高使成品变质。下部粉碎仓定子叶片可拆卸重新配置,具有一定浮动性。本设备针对物料不同粒度使用不同粉碎方式提高了能量的利用率,另外,定子叶片可浮动设计可应对粉体出现异物或来料过多的情况。
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公开(公告)号:CN106755030A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201610992855.6
申请日:2016-11-11
Applicant: 浙江农林大学
IPC: C12N15/70
CPC classification number: C12N15/70 , C07K14/4726 , C12N2800/101 , C12N2800/22
Abstract: 本发明涉及一种人Gal‑3重组蛋白诱导表达方法,属于获得肽的基因工程方法技术领域。针对人Gal‑3开放阅读框的密码子进行优化和化学合成,成功构建原核表达重组质粒pET‑25b‑Gal3‑Homo,并对其重组蛋白诱导表达条件进行了优化。
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公开(公告)号:CN112802197B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202110295567.6
申请日:2021-03-19
Applicant: 浙江农林大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/11 , G06T3/4007 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种动态场景下基于全卷积神经网络的视觉SLAM方法和系统,该方法包括:获取图像数据集;根据所述图像数据集构建全卷积神经网络模型;利用所述全卷积神经网络模型对摄像机当前采集的单目实时图像进行语义分割,得到语义标签图像;根据所述语义标签图像剔除所述单目实时图像的动态特征点,得到所述单目实时图像的静态特征点;根据所述静态特征点估计所述摄像机的位姿。通过本发明提供的方法,能够准确识别动态目标并完成语义分割,有效的提高摄像机跟踪的准确性和鲁棒性,提高视觉SLAM在动态场景中定位与建图精度。
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公开(公告)号:CN112271470B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202011138675.4
申请日:2020-10-22
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明涉及接线领域,公开计量接引装置,包括上夹块和下夹块;上夹块与下夹块铰接,上夹块中间部设有上定位槽,上定位槽内安装有上定位块,下夹块中间部设有下定位槽,下定位槽内安装有下定位块,下定位块与上定位块通过第一蝶形螺栓连接,上定位块与下定位块之间安装有第一弹簧,上夹块左端部与下夹块左端部形成夹紧通道,下夹块右端部设有条形通孔,下夹块的右端面设有支线孔,条形通孔内安装有夹紧块,下夹块上安装有第二蝶形螺栓,夹紧块与下夹块之间安装有第二弹簧。本接引装置上的主线和支线固定牢靠,不会轻易松动,使用寿命长,同时接引装置操作简单,无需借用其他工具,操作员手动就能够安装到位且安装强度比传统的接引装置都要牢靠。
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公开(公告)号:CN109701884B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201910151597.2
申请日:2019-02-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种浙贝母重量自动分级机,将浙贝母放入进料机构中,接着通过输送机构把原本位于进料机构中的浙贝母输送到筛分机构上;筛分机构包括选取组件和出料导向板,选取组件用于选取由输送机构中输送的浙贝母,且一次只选一个浙贝母,选取好后放入出料导向板中;通过在出料导向板上设置有重力传感器,当浙贝母位于出料导向板上时,重力传感器就会读出该浙贝母的重力,然后发出信号,第一控制器就会根据浙贝母的重力,控制第一步进电机转动相应的角度,进入到收料机构中,这样一个浙贝母的筛分工作就完成;如此反复,就可以对多个浙贝母进行筛分,分成相应种类的浙贝母,相比于人工筛分,更加快捷方便,筛分所需时间更短,降低了时间成本。
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公开(公告)号:CN116458352A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310550033.2
申请日:2023-05-12
Applicant: 浙江农林大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及智慧农业技术领域,提供了一种钩梢设备,包括:钩梢机构、支架机构和底盘机构;钩梢机构包括切割件和抵接件;切割件包括切割部和连接部,切割部与连接部连接,抵接件与连接部连接;当竹梢抵接在抵接件的情况下,切割部用于对竹梢进行切割;支架机构用于连接钩梢机构和底盘机构,支架机构用于调整钩梢机构相对底盘机构的位置;底盘机构包括第一驱动件和运动件,第一驱动件与运动件连接,第一驱动件用于驱动运动件运动;当钩梢设备在底盘机构运动至指定位置的情况下,通过支架机构调节钩梢机构的位置,以使钩梢机构对竹梢进行切割,通过钩梢机构可以实现竹梢精准定位,并配合切割件切割,从而能够柔性应对多种工作环境,提高钩梢效率。
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公开(公告)号:CN113004643B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110291911.4
申请日:2021-03-18
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明提供了一种淀粉/PVA复合抗菌保鲜膜及其制备方法,对现有淀粉/PVA基保鲜膜的配方做了优化,改进后的复合抗菌保鲜膜由以下重量份的原料制成:PVA 100份、淀粉20~40份、壳聚糖10~20份、增塑剂5~20份、交联剂0.5~2份、表面活性剂0.5~2份、消泡剂1~3份、水200~300份。并限定了制备工艺过程中原料的混合、添加顺序以及温度、反应时间等具体的工艺参数,能更好地适应该配方的特点,最大化发挥出各种组分的效用,可以保持保鲜膜内的蔬果始终处于较低的湿度环境中,并在PVA以及壳聚糖等的作用下,有效抑制膜内微生物的繁殖,制备得到可降解、抗菌性能优异、力学性能良好的复合保鲜膜。
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公开(公告)号:CN113072724A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110281344.4
申请日:2021-03-16
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种洗衣凝珠生产用的塑封薄膜及其制备方法和应用,对现有塑封薄膜的配方进行了改进,改进后的塑封薄膜由以下重量份的原料制成:聚乙烯醇80~100份、调节剂0.1~0.5份、增塑剂0.1~0.5份、复配聚乳酸0.1~0.2份、中性干燥剂0.2~0.5份、苦味剂0.1~0.5份、抗静电剂0.05~0.2份、稳定剂0.1~0.5份。其中,所述调节剂为衣康酸、丙烯酸、马来酸三者中的任一种与磺酸基盐的混合物,一方面可以提高塑封薄膜的耐酸碱性能,另一方面可以拓宽聚乙烯醇的醇解度范围,同时配套节能、高效的熔融吹塑制备方法,解决了塑封薄膜遇水溶解慢、溶解不完全等问题,同时降低了生产成本、方便存储和使用,进而提高衣物洗涤的效率。
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公开(公告)号:CN112999434A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110281343.X
申请日:2021-03-16
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于PVA水凝胶软骨支架的制备方法,针对现有技术中PVA水凝胶力学性能差、稳定性不足等问题,优化了工艺制备方法,包括以下步骤:S1.1:制备PVA溶液;S1.2:制备复合羟基磷灰石凝胶;S1.3:制备复合PVA水凝胶;S1.4:制备交联后的复合PVA水凝胶;S1.5:成型;S1.6:后处理。同时限定了制备工艺过程中原料的混合、添加顺序以及温度、反应时间等具体的工艺参数,同时限定了羟基磷灰石的制备方法,从而进一步提高了软骨支架的稳定性,最终制备得到了力学性能尤其是表面的杨氏模量更好、生物活性更高的基于PVA水凝胶的软骨支架材料。
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