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公开(公告)号：CN110650525B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910819578.2
申请日：2019-08-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04W52/28 , H04W52/42 , H04B7/0408 , H04B7/0426 , H04B10/90
Abstract: 本发明涉及一种多波束分配功率MAC协议通信方法，通过将2.4 GHz与太赫兹频段通信相结合，控制信息在2.4GHz频段进行传输，不影响太赫兹频段数据传输的稳定性；通过将距离感知的功率分配方法与多波束的太赫兹天线设计相结合，充分利用收发器的有限传输功率，在分布式网络中实现了多输入多输出的太赫兹通信，最大化功率利用率和网络吞吐量。相较于按需分配传输功率的方法，本发明解决了“过度节约”问题，避免了空闲功率的产生；在充分利用单个节点的有限传输功率的同时，将网络的吞吐量最大化。
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公开(公告)号：CN114021695A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111107795.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的群智感知激励机制方法，获取参与者位置和移动轨迹信息，将参与者移动过程建模为马尔可夫决策过程，采用深度强化学习预测其在下一个激励周期内的移动轨迹，预测参与者在下一个激励周期结束时的位置分布，通过计算参与者的预测位置分布与数据请求方提供的感知数据目标分布的相对熵，选择大于相对熵阈值区域内的参与者进行激励。本发明避免在同一时间段内对所有参与者进行激励、对同一个参与者在所有激励周期内都进行激励，合理的激励机制解决群智感知参与者收集到的感知数据分布情况与数据请求方提供的目标数据分布之间差异较大、覆盖质量较低的问题；可被广泛应用于移动群智感知领域，降低激励参与者的成本。
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公开(公告)号：CN113438631A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110627765.8
申请日：2021-06-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种单移动端与多蓝牙设备二次并发连接的方法，移动端发起多个蓝牙设备二次并发连接需求，自数据存储系统获取多个蓝牙设备的数据，开始遍历，基于预设顺序对蓝牙设备进行连接尝试，对连接失败的蓝牙设备通过差错跳跃等待机制进行跳过后，重复直至不存在未连接的蓝牙设备，设备连接结束，更新关联数据至数据存储系统。本发明解决了单移动端与多蓝牙设备二次并发连接的冲突问题与效率问题，以无扫描直连、遍历连接、差错跳跃等待和优先级设定的连接方法，根据每个设备连接的稳定性设置优先级，为下一次连接设置先后连接顺序，能够有效解决单移动端与多蓝牙设备二次并发连接的冲突问题并提高连接的稳定性与效率，缩短连接所用的时间。
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公开(公告)号：CN111666824A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010408073.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人的基于颜色属性和机器学习的指示灯识别方法，预处理待检测图像，获得所有待检测轮廓并进行预分割筛选，基于机器学习获得多维颜色空间，以多维颜色空间对预分割筛选后的待检测轮廓对应的指示灯进行识别，对识别到的指示灯进行亮度识别，输出待检测图像中所有指示灯的识别结果。本发明通过对轮廓初筛选后进行多维颜色空间映射，结合指示灯本身的形状和颜色特征提取到指示灯轮廓并识别其颜色，避免了反光和阴影的噪声干扰影响，同时由于只对轮廓内的区域进行颜色转换，缩短了处理时间；进一步地，通过HSV颜色属性空间判断出指示灯的亮灭状态。本发明由于只需要前期的颜色训练，因此可以有效节约机器人的现场实施调试时间。
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公开(公告)号：CN110602755A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910741792.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，初始化后节点序号以汇聚节点为中心向周围递减，自任一纳米节点作为起点发送数据包到汇聚节点，进行候选节点选择后，当剩余能量足够发送数据包并接收确认信息时，感知并转发数据包，将成功返回ACK的候选节点作为新的纳米节点，继续往下一个纳米节点进行传输，直至数据包到达汇聚节点。本发明高效、可靠，以序号判断汇聚节点方向，以候选节点提高传输可靠性，使得随机移动的纳米节点准确可靠地转发数据包，减少数据包传输失败的问题，提高传输效率；纳米节点在能量充足的情况下进行数据包的转发，引入机会路由的概念，充分利用无线网络的广播特性，从而有效提高移动纳米网络的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110601976A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910741790.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/733 , H04L12/751 , H04L1/00 , H04L1/16
Abstract: 本发明涉及面向电磁纳米网络的自适应偏转路由控制方法，纳米节点根据路由表信息选择下一跳纳米节点，并在不可达的情况下根据偏转路由表将数据包偏转给其他纳米节点，增加数据包成功传输概率，纳米节点预测下一跳纳米节点的能量状态，能量足够时才会转发，提高数据包成功传输概率；纳米节点从下一跳纳米节点反馈的确认帧获得信息更新自身路由表和偏转路由表，达到动态适应网络负载和节点能量变化的目的，提升网络的性能。本发明简单，可以自适应进行路由控制，降低数据包的丢包率，节点可以根据收到的反馈信息自适应更新自身的路由表，从而达到自适应网络负载和纳米节点能量变化的目的，有效提高纳米网络的性能。
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公开(公告)号：CN110315536A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910526885.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的高精度多自由度操作机械臂控制方法，获得指令后启动摄像头，移动机械臂直至摄像头的图像几何中心与二维码中心对准，获得当前机械臂的坐标，以机械臂末端的末端套筒对准操作孔，将末端套筒插入操作孔，若指令有效，则根据指令操作旋转开关，完毕后退出，复位至机械臂收回状态。本发明通过自动高精度操作旋钮开关，代替人工对高危设备进行操作，结合贴在高压开关柜柜身上的二维码，实现高精度定位和自动操作功能，误差小，操作成功率高，利于统一规划及规范，易于把握操作时间。
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公开(公告)号：CN102929233B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210406970.2
申请日：2012-10-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于移动互联网的汽车远程控制与管理系统，包括：信息管理子系统，用以为用户提供车辆租赁预约、路线导航、用户账户查询和异地还车操作；用户手机端，具有蓝牙或NFC通信模块，用户通过用户手机端访问信息管理子系统，以及通过用户手机端与租赁汽车通信，通过与远程控制器的动态密钥匹配；汽车远程控制子系统包括远程控制器、门锁系统、车况系统、GPS和行驶记录系统，远程控制器连接门锁系统、车况系统、GPS与行驶记录系统。本发明提供一种实现全面、快捷、方便的汽车租赁管理的基于移动互联网的汽车远程控制与管理系统。
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公开(公告)号：CN103226896A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310093748.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于云平台和AGPS的停车引导系统，包括道闸控制装置、用户手持终端、车位侦测传感模块和云平台，所述的云平台由4层模块组成，且从上往下分别是系统应用模块、分布式缓存模块、内容分发网络模块、并行计算模块与分布式存储模块；所述的道闸控制装置包括带有道闸的机柜、道闸控制器，所述的机柜上设置电子显示屏、出卡模块；所述的用户手持终端为移动互联网设备；所述的道闸控制装置分布在停车场各个出入口处；所述的车位侦测传感模块包括传感器节点和数据采集集中控制器。本发明的有益效果是：便捷、响应快、精确；对于地形复杂、停车点分布不集中的停车场所，系统具有独特优势；兼容性强，可实现整个城市或地区的停车引导系统互联。
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公开(公告)号：CN101917530A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010213988.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种电话远程按键语音双模式控制器，包括：语音识别单元，按键检测单元，语音提示单元，用以根据语音控制模式或按键控制模式，进行相应的语音提示；中央控制单元，用以通过外部中断接收振铃信号，通过语音识别或按键进行身份认证，通过并口控制摘挂机、控制语音芯片进行语音提示、控制双音多频收发芯片的收发操作、控制语音芯片进行语音命令识别操作，并设有家电控制指令和家电状态查询指令，通过串口通信协议与所述网关通信，用语音通知用户控制结果；供电单元，用以对语音芯片、语音识别单元和中央控制单元进行供电。本发明提供一种功能全面、可靠性和安全性高的电话远程按键语音双模式控制器。
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