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公开(公告)号：CN119580480A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411533154.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G08G1/01 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于大模型的交通流量预测方法及系统，收集并处理多维数据对，以处理后的数据对输入构建的预测模型，基于输出对模型训练优化；以训练优化后的预测模型和大模型预测交通流量；系统包括本地硬件和云端服务器，配合本地硬件部署预测模型，云端服务器中部署大模型；本地的预测模型获取处理后的图像数据并输出初级预测结果，初级预测结果、时间序列数据和环境变量数据输入云端大模型，以大模型输出结果为最终预测结果。本发明提高预测结果的准确性和可靠性，提高整个系统的反应速度，减轻网络负担，节省计算资源，增强系统灵活性；有效提高信息安全性，减小隐私信息泄露的风险；可调性强。
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公开(公告)号：CN117528700A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311473110.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数据优先级的纳米网络机会路由方法，纳米网络包括纳米网关节点和若干纳米节点；以纳米网关节点设于纳米网络环境中，进行数据的收集与控制，纳米节点使用机会路由协议，用于其在纳米网络环境中移动时动态感知环境中的数据，并于恰当的时机根据数据优先级进行数据的转发。本发明高效、可靠，使得在纳米网络中移动的纳米节点在传输数据时，通过考虑不同数据的重要性和纳米节点的能源状态，在纳米节点能量有限、运动轨迹不可预测的复杂情况下，高效快速地转发关键数据到目的纳米网关节点，同时最大程度地减少能量消耗和通信延迟，延长整个纳米网络的寿命；特别适用于复杂传输环境。
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公开(公告)号：CN111666824B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010408073.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人的基于颜色属性和机器学习的指示灯识别方法，预处理待检测图像，获得所有待检测轮廓并进行预分割筛选，基于机器学习获得多维颜色空间，以多维颜色空间对预分割筛选后的待检测轮廓对应的指示灯进行识别，对识别到的指示灯进行亮度识别，输出待检测图像中所有指示灯的识别结果。本发明通过对轮廓初筛选后进行多维颜色空间映射，结合指示灯本身的形状和颜色特征提取到指示灯轮廓并识别其颜色，避免了反光和阴影的噪声干扰影响，同时由于只对轮廓内的区域进行颜色转换，缩短了处理时间；进一步地，通过HSV颜色属性空间判断出指示灯的亮灭状态。本发明由于只(56)对比文件王恒.基于深度学习的车牌识别算法研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》.2018,全文.李海霞;罗芳芳.汽车辅助驾驶系统交通信号灯识别.电子技术与软件工程.2018,(13),全文.李娟;朱家兴;丁顺全.基于彩色坐标系的图像分割方法.科技风.2013,(09),全文.胡灿烂，肖尚华.基于颜色属性的信号指示灯检测识别《.现代计算机（专业版）》.2018,75-78页.
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公开(公告)号：CN116957235A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310765255.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种多约束下融合参与者意愿的群智感知任务分配方法及其应用，基于参与者完成任务的历史数据量化参与者执行任务的意愿，作为参与者的意愿约束，融合任务的预算约束和时间约束，共同作为参与者效用的评估依据，选择参与者效用最大化方案；参与者利用移动设备执行任务并上传数据，网络平台分析并过滤感知数据后将感知数据返回给任务发布者。本发明将参与者执行任务的意愿作为前提约束条件之一，减少因参与者拒绝任务而导致任务分配失败的情况，利于群智感知的实际应用，综合考虑任务的预算约束、时间约束和参与者的意愿约束，评估参与者的效用值并将任务分配给效用最大化的参与者，达到最大化任务完成率、最小化成本消耗的目的。
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公开(公告)号：CN114286415A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111475640.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向流引导纳米网络循环感知的机会路由方法，以纳米网关节点进行数据收集与控制，以纳米路由节点进行数据转发与控制，普通纳米节点使用机会路由协议，在移动过程中动态感知流引导纳米网络环境中的数据、缓存数据并在合适的时机进行数据转发。本发明能有效解决在流引导环境下普通纳米节点循环运动时的数据传输问题，在节点能量有限、运动轨迹不可预测的复杂情况下提升数据的传输速度与准确性，通过普通纳米节点与普通纳米节点之间的无线通信，来实现数据的高效转发，让数据更快地传输到纳米网关节点，提升整个纳米网络系统的性能；引入机会路由，普通纳米节点在移动过程中可以动态寻找机会转发数据，解决通信链路不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113552881A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110802240.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法，运用随机矩阵生成算法生成01矩阵地图，通过二次循环遍历提高矩阵地图的准确性，再利用随机函数设置起点以及终点位置，引入时间维度在传统寻路A*算法生成的单路径基础上进行多路径生成，从而实现碰撞避免。考虑数据集的丰富性，针对不同起点和终点、相同终点、相同起点三种情况分别制作了对应的数据集，最终设定循环次数来完成数据集的制作。
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公开(公告)号：CN112817312A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011630711.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于双重搜索优化算法的路径规划方法，在确定路径规划的起点和终点后，通过数学分析将路径规划问题建模为相应的适应度函数，再使用改进的正余弦优化算法和改进的天牛须搜索优化算法进行寻优处理。在改进的正余弦优化算法中，增加了随迭代次数变化的惯性权重系数w，并且把线性递减函数变成指数型递减函数，从而提升整个算法的收敛速度和全局搜索能力。其次，在每次位置更新之后，再引入变步长天牛须搜索算法进行二次搜索更新，能够有效的使正余弦优化算法跳出局部最优的陷阱，最后将每次迭代的位置连接得到最终的最短路径，能够使其在最大限度上找到最优的路径，实现在全局环境下的路径规划。
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公开(公告)号：CN112540813A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202110027011.9
申请日：2021-01-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于工作流引擎的应用生成方法，配置基础服务并注册至服务注册中心，输入配置参数至配置参数解析机进行解析，基于解析后的配置参数对流程绘制工具进行构建，执行流程引擎，生成应用。本发明使得产品经理可以通过配置的模式完成应用后端的开发、整理接口文档，前端开发人员适配接口开发界面即可，在应用迭代与修改的阶段可以通过修改配置参数的方式来实现，修改完成后重新执行；降低应用开发沟通成本、提高开发效率，提升应用的后期维护能力。本发明可以进一步应用在智慧社区的应用开发、搭建过程中，使不同场景可以基于工作流引擎的应用生成快速搭建，快速整合社区现有的各类服务资源，为社区群众提供多种便捷服务的模式和产品。
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公开(公告)号：CN110602755B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910741792.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，初始化后节点序号以汇聚节点为中心向周围递减，自任一纳米节点作为起点发送数据包到汇聚节点，进行候选节点选择后，当剩余能量足够发送数据包并接收确认信息时，感知并转发数据包，将成功返回ACK的候选节点作为新的纳米节点，继续往下一个纳米节点进行传输，直至数据包到达汇聚节点。本发明高效、可靠，以序号判断汇聚节点方向，以候选节点提高传输可靠性，使得随机移动的纳米节点准确可靠地转发数据包，减少数据包传输失败的问题，提高传输效率；纳米节点在能量充足的情况下进行数据包的转发，引入机会路由的概念，充分利用无线网络的广播特性，从而有效提高移动纳米网络的性能。
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公开(公告)号：CN105006122B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510372749.3
申请日：2015-07-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡检机器人无线接口通讯方法，该无线接口通讯方法提供了一种主/从机消息帧结构，通讯过程中控制台为主机，自动巡检机器人为从机，消息帧的传输严格服从主/从应答机制。在通讯方法中，主机消息帧根据实际需要分别定义了起始位、地址域、功能域（包括功能模块编码、方法编码、数据长度）、数据域、错误检测域。从机消息帧分别定义了：起始位、地址域、功能域（包括被访问功能模块编码、被访问方法编码、数据长度、状态位）、数据域、错误检测域。本发明提出了一种有效的自动巡检机器人无线接口通讯方法，保证了控制台和巡检机器人之间的有效通信，控制不仅提供发送足够的控制信息，还能获取巡检机器人的实时信息和状态反馈。
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