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公开(公告)号：CN119759073A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411943092.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 珠海习坎智能科技有限公司 , 珠海市湖大派诺产业发展研究院 , 湖北大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种无人机自主控制系统及控制方法，涉及无人机控制技术领域。该无人机自主控制系统，包括控制模块，用于接收无人机的飞行状态信息；感知模块，与控制模块连接，用于采集无人机周围环境信息；数据处理模块，与所述感知模块连接，接收并处理所述环境信息，通过数据融合算法整合不同传感器数据，运用深度学习算法分析处理后的数据以提取环境关键特征；决策模块，与所述数据处理模块相连，依据分析结果结合预设任务目标和飞行规则生成飞行决策；控制执行模块，接收所述决策模块的指令并转化为无人机的飞行控制动作。本发明能够显著提高无人机在复杂环境下的自主飞行能力、任务执行效率和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN119550342A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411836565.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 珠海习坎智能科技有限公司 , 珠海市湖大派诺产业发展研究院 , 湖北大学
Abstract: 本发明提供一种智能移动作业机器人控制系统及方法，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的顶端一侧转动配合有机械臂，所述机械臂的延伸端转动连接有转动块，所述转动块的底端转动连接有连接套筒，所述连接套筒的底端螺纹连接有电磁吸盘；所述智能机器人主体的后侧两端均开设有T形槽，所述智能机器人主体的后侧两端均设置有液压架，所述液压架的一端固定连接有斜板。通过智能机器人主体、摄像机、液压缸和电磁吸盘，智能机器人主体接收移动作业指令，随后通过路线完成规划，规划后智能机器人主体完成位置的移动，可采用液压架完成输送作用，而当需要对零部件的位置转移可采用电磁吸盘完成电磁吸附完成位置的移动。
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公开(公告)号：CN112881476A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110072715.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 湖北大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开一种响应类型可调的二维半导体室温氢气传感器及制作方法，所述氢气传感器通过化学气相沉积法(CVD)在Si/SiO2衬底上生长二维MoS2薄膜，再利用滴涂的方法在MoS2薄膜上修饰SnO2制备，其制作方法为：对管式炉内高、低温区装有MoO3和升华硫的石英舟（且MoO3上有Si/SiO2衬底）依次抽负压—充氩气三次，再保压并分别加热高低温区至设定值得到MoS2薄膜，在MoS2薄膜的Si/SiO2衬底上制备基于MoS2薄膜的氢敏器件，将SnO2水胶分散液滴涂在氢敏器件上，经真空干燥、真空退火得到。传感器可在室温下工作，灵敏可靠、成本低且易于集成，利用SnO2对二维MoS2薄膜进行修饰，实现对氢气的从n型到p型响应的转变，二维MoS2薄膜电子传输快，精度高，信噪比高，具有能与传统Si技术集成的高兼容性。
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公开(公告)号：CN101846653B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010164347.1
申请日：2010-04-30
Applicant: 湖北大学
IPC: G01N29/036 , B81B3/00
Abstract: 本发明提出了一种具有多边形电极的薄膜体声波传感器，它包括衬底、压电薄膜、分布于压电薄膜两表面的上下金属电极、电极引线以及覆盖在所述上电极表面的敏感膜。压电薄膜上的上下电极有一个或者两个是多边形，该多边形为任意两边不平行、内角均为钝角、边数小于10的多边形，其中正五边形的效果最好。本发明减小微波信号在平行边及锐角或直角处产生较强的反射，提高声波的振动效率，改善了器件的品质因数和测试灵敏度，增加了传感器的负载测试范围。本传感器同时还具有结构简单、制作方便、可靠性高、可采用微机械加工(MEMS)工艺流程制作等优点，也可用于其它声波谐振器和传感器。
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公开(公告)号：CN119845475A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510058834.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 湖北大学 , 珠海市湖大派诺产业发展研究院
IPC: G01L5/167
Abstract: 本发明公开了一种多维力测量装置，包括力感知体和力传感器，力感知体的接触元件能够与待测结构接触，接触元件采用球面的力接触面，至少两组力传感器设置于安装元件的不同方向的安装面上，安装元件与接触元件相连，力接触面与待测结构接触，接触元件受力并将力传递至安装元件，安装元件上的力传感器能够检测到力矩信息，安装元件的不同安装面上的力传感器构成独立的测量单元，每一测量单元负责一个方向的力测量，有效增强了信号解耦效果，提高了能量转换效率；本发明的力传感器采用铌酸钾钠无铅压电纳米线基传感器，显著提升了机械能与电能的转换效率，提高了多维力测量装置的测量灵敏度。本发明还提供一种上述多维力测量装置的制备方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119562751A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411606678.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 湖北大学 , 珠海市湖大派诺产业发展研究院
IPC: H10N30/85 , H10N30/857 , H10N30/098 , H10N30/092 , D01F6/48 , D01F1/10
Abstract: 本发明公开的一种二维铅基钙钛矿PVDF压电‑光电复合薄膜及其制备方法和应用，通过将(2‑FBA)2PbCl4与PVDF复合，不仅有效提高了PVDF中具有高压电常数β相的含量，增强了复合压电传感器的电压输出性能，同时在光电方面有良好的性能，为压电‑光电自供电器件提供了可靠性方案。
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公开(公告)号：CN119407793A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411875594.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海习坎智能科技有限公司 , 珠海市湖大派诺产业发展研究院 , 湖北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的协作机器人安全控制方法，包括以下控制步骤：S1、获取协作机器人所在的场景信息，基于场景信息获得目标坐标以及像素位置；S2、基于协作机器人上的摄像头记录目标周围障碍物的具体位置以及周围三维场景，并将三维场景建模投放在操作屏上，本发明通过多个模块之间的相互配合能够确保协作机器人达到快速定位、移动以及抓取的效果，同时采用势场法进行路线规划，能够避免协作机器人在规划移动时碰撞到障碍物，以确保整个协作机器人具备良好的环境感知与应对能力，能够有效保障人机协作作业过程中的整体效率，不需过多调整就能应用在任意的人机协作生产环境中，从而促进协作机器人领域的发展。
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公开(公告)号：CN115991892B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310062076.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 湖北大学
IPC: C08J9/42 , C08J9/26 , C08L83/04 , C08L79/02 , C08L65/00 , C08L25/18 , G01N27/12 , G01L9/06 , G01L1/18
Abstract: 本发明提出了一种基于复合型柔性材料的湿度压力传感器及其制备方法，该复合型柔性材料是以明胶颗粒为填充粒子，首先通过成膜‑溶解‑浸出的方法得到多孔结构的聚二甲基硅氧烷（PDMS）柔性基底，将聚(3,4‑亚乙基二氧噻吩):聚苯乙烯磺酸盐（PEDOT:PSS）及聚苯胺（PANI）作为导电材料引入PDMS多孔结构中，获得复合型多孔的PEDOT:PSS/PANI/PDMS的柔性材料，并基于该柔性材料制备得到一种湿度压力传感器，该柔性材料制备工艺简单，无需半导体生产工艺，成本低；该传感器可实现两个物理量湿度和压力的检测，不需要设计多种敏感结构或测试单元，且灵敏度高、响应速度快。
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公开(公告)号：CN115594930B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211153124.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 湖北大学 , 武汉海珈科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掺杂被修饰的液态金属颗粒的PVDF‑TrFE复合膜及制备方法及应用，柔性纳米发电机包括PVDF‑TrFE复合膜和在其上下表面依次设置的电极层和绝缘层，制备方法包括：(1)制备有机分子A修饰的液态金属粉末，将液态金属粉末先用有机溶剂A以超声处理，干燥后得到粉末状产物，(2)制备PVDF‑TrFE复合膜，将干燥状粉末加入到PVDF‑TrFE和DMF的混合凝胶溶液中，通过超声磁力搅拌处理使得PVDF‑TrFE完全溶解，真空干燥得到薄膜材料，(3)制备柔性纳米发电机，在步骤(2)的薄膜上下表面均设置电极层和绝缘层。该方法制备的柔性纳米发电机具有优良的电输出性能。
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公开(公告)号：CN115219566A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210845909.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 湖北大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种双面敏感型室温氢气传感器的制备方法，在氧化钼纳米纤维纸的正反两侧表面分别磁控溅射金属T i/Pt薄膜构成电极，以高纯钛、铂靶为溅射源，利用直流溅射的方法，得到双面敏感型室温氢气传感器。本发明制备的氢气传感器在室温下暴露在氢气环境中时，氢分子会被层状的多孔膜纳米纸传感器的正反两面同时吸附，迅速与氧离子反应，氧离子与氢分子反应释放出大量的电子，使传感器电阻下降，因此双面敏感元件具有较高的比表面积，灵敏度高，室温下的响应时间和恢复时间短。其次，该传感器和传统的敏感层是粉体和薄膜传感器相比，制备的室温氢气传感器不需要支撑物，不易脱落。再次，本发明方法简单，成本低。
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