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公开(公告)号：CN114301851B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210066595.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L47/56 , H04L47/6275 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及工业物联网时间敏感网络技术领域，尤其是一种面向工业现场的时间敏感网络流量分级调度方法，包括如下步骤：S1,定义网络拓扑中各流量特征参数；S2，建立目标函数；S3,利用时间感知整型器TAS设计门控制列表GCL并在传输过程中通过各个约束条件规定流量的传输规则；S4，在传输过程中利用本发明设计的影子队列对流量进行缓存调度；S5，利用Z3求解器求解得出最终优化结果；通过本发明设计的影子队列降低高优先级TT流量发生丢包情况的排队延时；设计了优先级反转的方法使得TSN网络更加灵活地应对紧急流量的传输；提升了整体系统的吞吐量。
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公开(公告)号：CN113572706B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110663592.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L47/56 , H04L47/6275
Abstract: 本发明涉及工业时间敏感网络流量调度技术领域，具体涉及一种无边界协同控制时间敏感网络自适应分级调度方法，定义网络各数据帧特征参数；对每个流量依次进行最坏情况下时延分析；进行流量的自适应优先级分配处理；根据调度策略规划各类型流量的传输顺序，并映射生成门控制列表；本方法能够实现网络中TT流量的实时传输与BE流量兼顾高效传输，满足网络的多元化服务质量Qos需求，解决高网络负载下混合流量调度问题。
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公开(公告)号：CN112613388B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011504971.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维特征融合的人员跌倒检测方法，属于行为识别技术领域，其方法为利用安装在房间的侧壁上的红外阵列传感器进行数据的采集、之后进行数据的预处理以及干扰去除、使用滑窗算法与典型关联分析算法（CCA）相结合的思想进行特征的提取与融合、最后利用机器学习算法实现人员跌倒的准确识别。本申请通过采用将红外阵列传感器安装在侧壁上的数据采集方式，增大了其检测区域的同时提出了新的跌倒过程的特征，提高了其使用价值；使用滑窗算法与典型关联分析算法相结合的思想进行特征的提取与融合，提高了跌倒检测的精度。
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公开(公告)号：CN114301851A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210066595.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L47/56 , H04L47/6275 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及工业物联网时间敏感网络技术领域，尤其是一种面向工业现场的时间敏感网络流量分级调度方法，包括如下步骤：S1,定义网络拓扑中各流量特征参数；S2，建立目标函数；S3,利用时间感知整型器TAS设计门控制列表GCL并在传输过程中通过各个约束条件规定流量的传输规则；S4，在传输过程中利用本发明设计的影子队列对流量进行缓存调度；S5，利用Z3求解器求解得出最终优化结果；通过本发明设计的影子队列降低高优先级TT流量发生丢包情况的排队延时；设计了优先级反转的方法使得TSN网络更加灵活地应对紧急流量的传输；提升了整体系统的吞吐量。
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公开(公告)号：CN112347208A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011127193.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/29 , G06K9/62 , G01D21/02 , H04W4/029 , H04W84/18 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/60
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式传感网络的多目标检测与跟踪方法，主要包括以下步骤：建立资源调配策略和无线传感器网络获取初始信息；根据多个目标的状态将其分为模糊区和非模糊区；当多个目标被确定进入模糊区时，则应用双层粒子滤波方法处理；根据多目标初始位置调配传感器节点，各节点通过测距手段对目标的距离信息收集处理设置第一层粒子滤波；通过数据融合得到的目标空间的三维数据信息，设置第二层粒子滤波，进行精确目标定位；该方法改善了多目标检测的识别率和匹配率；在多目标的检测方面，利用资源调配策略和分布式的无线传感器网络，实现了多个目标在密集区域的检测跟踪，以及对目标丢失和重合的问题优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105353379A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510855926.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/93
Abstract: 本发明提供一种多移动体的防碰撞测距权利分配方法，包括以下步骤：第一步，多移动体组成一个对等网络，获取射频覆盖内网络移动体数量；第二步，根据第一步得到的网络移动体数量，依次给予每个移动体一次测距权力，得到每个移动体与之最近移动体距离，以此建立移动体最小距离表；第三步，网络对于第二步得到的移动体最小距离表，对此后的移动体请求获取测距权力进行优先分配；第四步，网络对移动体测距权力进行优先分配后，根据请求获取测距权利失败移动体的失败次数，网络又建立一个拒绝次数表；第五步，网络根据以上两个表对移动体获取测距权力进行分配。本发明具有安全性高、碰撞事件率低、减少误操作等优点。
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公开(公告)号：CN102645208A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210094401.9
申请日：2012-04-01
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了一种基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统，包括：定位算法模块、调度算法模块、校正及容错算法模块；定位算法模块负责整个系统的基本定位实现，是整个系统的核心；调度算法模块实现节点间传感器的无干扰调度，并将多个传感器信息进行汇总融合；校正及容错算法模块实现节点定位的校正，并对丢失的节点实现寻找、容错。本发明具有较高的精度和很强的自适应性，测量定位范围大等特点，定位精度进一步得到了提高，并运用环境内特征区域提取算法建立视觉容错机制，增强了系统的安全性与稳定性，尤其适用于室内定位和未知环境勘测。
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公开(公告)号：CN118717390A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410900698.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明提供一种具有多点支撑的可调式模块化脊柱侧凸矫形装置，包括矫形模块、弹性滑轨模块、牵引螺纹模块和压力传感模块，第一矫形结构组件通过弹性滑轨模块和第二矫形结构组件中第一安装端连接，第二矫形结构组件中第二安装端通过弹性滑轨模块和第三矫形结构组件连接，第二矫形结构组件的两侧对称设置有牵引螺纹模块；在弹性滑轨模块中，弹性滑轨槽中的插片卡槽的第一安装端和弹性滑轨插片的安装端连接，在牵引螺纹模块中，牵引螺纹杆的螺纹部分依次设有固定螺纹槽和防松螺纹帽。本发明的矫形方法进行模块化使用，采用弹性滑轨模块调节施力形式，通过牵引螺纹杆施加纵向可调节牵引力，从而解决不适于通用适配和矫治力无法调节的问题。
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公开(公告)号：CN118453224A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410577341.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明属于动态矫形装置设计技术领域，提供一种具有矫形力动态补偿控制的脊柱侧凸矫形装置，其包括胸椎固定支撑部、胸腰椎动态施力矫形部、腰骶椎固定支撑部、胸椎‑腰骶椎固定支撑部连接组件和绳驱动态补偿控制模块。胸椎固定支撑部、胸腰椎动态施力矫形部和腰骶椎固定支撑部通过外套管、内衬杆和连接器连接，半包覆支撑板和能拆卸封闭板之间通过束缚绑带和引导件连接，本发明的各部之间通过半包覆支撑板和能拆卸封闭板表面安装卡扣与模块安装部和束紧系统集成部表面安装卡扣连接，通过气阀结合外接装置控制压力，提升矫形装置的穿戴舒适性，通过绳驱动态补偿控制模块精准实现动态补偿控制，提高装置的矫形准确度。
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公开(公告)号：CN115865939B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211389574.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L67/104 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W84/18 , G01S19/42 , G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边云协同决策的目标检测与追踪系统及方法，属于边云协同的多无人机智能自组网技术领域，包括云服务器端和边缘节点端，方法包括：S1、目标检测与追踪模型的构建；S2、基于发布和订阅的分布式通信模型的构建；S3、通过模糊决策判别机制确定各无人机识别目标物体的准确度权重并进行权重排序，选择最优权重无人机的检测结果准确度与设定阈值比较，从而判断是否启用云服务器进行目标检测，并通过分布式通信模型实现边云协同。本发明能够实现具有边缘决策能力的多无人机分布式协同工作，提升系统的容错性能。
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