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公开(公告)号：CN109390927A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201910004478.4
申请日：2019-01-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J1/14
Abstract: 一种基于SOC的无互联通信分布式储能下垂控制方法，构建两台分布式储能模块并联的直流微电网系统；获取储能模块荷电状态SOC；得到各分布式储能模块充放电下垂系数；基于SOC的无互联通信的下垂控制方法，将直流母线参考电压与下垂系数和储能模块输出功率的乘积作差，得到储能模块输出端参考电压；将储能模块输出端参考电压与输出端实际电压作差得到电压误差值，经PI调节器输出后作为电流信号参考值，再与实际电流作差得到误差电流值，并输入到PI调节器得到调制信号；将调制信号通过PWM调制生成PWM脉冲波，控制双向DC/DC变换器开关管的导通与关断，实现分布式储能模块的充放电过程。本发明提高了系统的可靠性，实现负载功率均分和各分布式储能模块的SOC均衡。
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公开(公告)号：CN106786690B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611149350.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种应用于分布式储能系统的SOC最优下垂因子控制方法，步骤1、构建SOC最优下垂因子；步骤2、根据分布式储能变换器拓扑结构，将控制系统描述为电压源型变换器；步骤3、将下垂因子与输出端口电流idc的乘积与输出端参考电压udc作比较，形成新的下垂控制参考电压u*dc；步骤4、设计电压电流调节器，使其相位裕度和幅值裕度足够大；步骤5、加入二次控制补偿母线电压跌落，使整个系统有较高的动态响应和较小的稳态误差。本发明通过仿真与实验归纳出的SOC最优下垂因子，可以按蓄电池和超级电容剩余容量有效分配负荷，使SOC快速趋于一致，负荷趋于相等。通过互连线使SOC和端口电压信息共享，用于下垂因子自适应调节和母线电压恢复。
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公开(公告)号：CN109193792A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811366076.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种弱电网下并网逆变器的SOCVF前馈和相位补偿因子切换控制方法，该方法包括：通过锁相环PLL前置的SOCVF提取公共耦合点PCC电压的基波分量，利用PLL所产生的ud和uq作为电网电压前馈量来消除由于电网电压比例前馈所引入的正反馈支路，通过基于电网阻抗模值判断的相位补偿因子切换方法对MSFRR的相位进行补偿。本发明提出了专用于弱电网下并网逆变器的控制方法，从而消除了电网阻抗对逆变器并网控制系统的影响，极大的提升了系统的稳定性，且系统适应性强，且实现了较高的功率因数，提升了对电网背景谐波的抑制能力，使得逆变器控制系统能够保持较高的剪切频率，相角裕度和增益裕度，系统的快速性和稳定性得到增强。
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公开(公告)号：CN109066753A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811137672.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于储能电池荷电状态的控制方法及系统，采用滞环控制储能电池运行在任何模式下控制荷电状态值SOC在之间。正常情况下，逆变器可运行于独立/并网两种模式，当储能电池工作在充/放电越限模式时，逆变器必须工作在并网模式，通过校正逆变器功率参考，使储能电池工作在放/充电状态，有效抑制储能电池荷电状态值SOC充放电越限情况出现，从而减小停机现象的出现，避免在两个状态之间快速跳变，控制直流母线电压恒定，为系统提供稳定的直流电压支撑，提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN108574302A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810329241.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法，其内容包括：构建一台三相并网逆变器主电路系统；利用锁相环得到电网公共耦合点三相电压的相角，并生成参考电流；将逆变器侧电感电流和电网公共耦合点电压进行坐标变换，并得到αβ坐标系下的主电路模型；将αβ轴的参考电流和αβ坐标变换后逆变器侧电流进行做差，再减去/加上引入的前馈量作为误差输入；误差输入再经过多PR控制补偿器得到Upwm_αβ，再减去内环虚拟阻抗的压降得到最终的调制信号，控制三相半桥逆变器功率管的开通和关断。本发明方法通过增加前馈降低了入网电流的控制误差，提高了入网电流控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107104597A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710388090.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02E10/56 , H02M3/1584 , H02M1/15 , H02M2003/1586
Abstract: 本发明公开了一种高升压比悬浮交错三电平DC/DC变换器及其控制方法，变换器包括一个直流输入电源Uin，第一升压电感L1、第二升压电感L2、四个开关管S1、S2、S3、S4，四个单向整流二极管D1、D2、D3、D4、第一输出电容C1、第二输出电容C2、第一飞跨电容Cb1和第二飞跨电容Cb2，悬浮交错三电平变换器上下为结构对称。本发明与常规的Boost三电平变换器相比，在相同的占空比的情况下具有更大的升压比；本发明与悬浮交错Boost变换器相比，在相同占空比的情况下，其具有开关管的电压应力更低，交错形式可减小输入电流纹波，适合宽输入电压范围，开关管控制方法灵活多样等突出优点，非常适用于光伏电池等可再生能源并网发电系统。
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公开(公告)号：CN106786670A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034377.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: H02J3/24 , H02J3/38 , H02J2003/388
Abstract: 一种基于谐波注入的无互连线孤岛微电网频率无静差控制方法，构建采用P‑f/Q‑v下垂控制算法控制的两台逆变器并联系统；在传统P‑f/Q‑v下垂控制算法下运行得到逆变器的输出电压幅值与频率；将标准工频50Hz与逆变器输出的电压频率值作差得到频率误差值，经PI调节器后的输出作为频率补偿值并添加给第一台逆变器下垂控制中的频率给定值；通过谐波注入模块向并联系统添加频率恒定但幅值与补偿量相关的谐波电压；通过第二台逆变器的谐波提取模块提取的谐波电流的幅值反向计算出频率补偿量；将计算出的频率补偿量添加给第二台逆变器下垂控制中的频率给定值，实现并联逆变器系统的频率无差控制。本发明能实现频率无差控制且不影响有功功率分配，简化系统并提高系统灵活性。
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公开(公告)号：CN106684933A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710124907.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/50
CPC classification number: H02J3/50
Abstract: 一种基于谐波注入的无互连线孤岛微源无功精确分配方法，构建采用P‑f/Q‑v下垂控制算法控制的两台逆变器并联系统；按照传统P‑f/Q‑v下垂控制算法的下垂关系进行控制得到逆变器的输出电压幅值与频率；通过谐波注入模块向并联系统添加频率恒定但幅值与第一台逆变器输出无功功率相关的谐波电压；通过第二台逆变器的谐波提取模块提取的谐波电流的幅值反向计算出第一台逆变器输出的无功功率；在第二台逆变器中将反向计算出的无功功率值乘以系数K后与第二台逆变器自身输出的无功功率做差作为PI调节器的输入；将PI调节器的输出添加到第二台逆变器下垂关系中的电压额定值之上，通过电压调节达到无功功率精确分配。本发明方法具有简化系统、灵活性高、控制简单、动态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN106329573A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610825298.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于准PCI调节器的LCL三相并网逆变器控制方法，通过准PCI调节器建立αβ静止坐标轴之间的耦合关系，利用耦合产生相互谐振来实现对正弦指令信号的跟踪，从而消除稳态误差。同时准PCI调节器在谐振频率处引入通频带宽ωc，既能够适当抑制谐振尖峰处的增益也能拓宽谐振点处带宽，解决了因谐振尖峰无穷大引起的系统稳定性问题。
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公开(公告)号：CN101702589B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200910175411.3
申请日：2009-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 一种双Boost逆变前级高频链矩阵式三相四臂对变换拓扑，属隔离型高频功率变换领域，包括：双Boost高频逆变电路(1)、高频链变压器(2)、矩阵式三相四臂对变换器(3)及系统输出环节(4)。双Boost电路实现调幅升压高频逆变，高频变压器用于电气隔离和能量传递，矩阵式三相四臂对变换器实现负载不平衡时的对称及平衡交流输出，系统输出环节连接用电装置。发明的突出优点是同时具有高频隔离变换、升压逆变、三相四臂对功率变换解决负载不平衡问题的功能。其它优点：升压逆变电路器件数目仅为同容量桥式逆变的一半；升压调压可减少变压器绕组匝数及其寄生参数的影响；后级各臂对结构一致，宜模块化易集成。
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