公开(公告)号：CN115503853A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202111423241.3

申请日：2021-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵庸秀 ,  廉重焕 ,  申在旭

IPC: B62D65/02 ,  B62D65/06

Abstract: 本发明涉及一种汽车玻璃定位装置及其方法，该汽车玻璃定位装置，包括：定位基座，支撑具有多个边缘的玻璃；多个对准单元，被配置成将玻璃与定位基座对准；扫描单元，被配置成扫描玻璃的边缘；多个移动机构，被配置成移动多个对准单元；以及控制器，被配置成基于扫描单元扫描的数据来控制多个移动机构以使玻璃的中心与定位基座的中心对准。

公开(公告)号：CN106198039B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201510312264.5

申请日：2015-06-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: G01M17/007 ,  G01B11/02

CPC classification number: B65G43/08 ,  B65G54/02 ,  G01D5/34

Abstract: 本发明涉及一种校准台车及其校准方法，该校准台车包括：移动模块，其被配置成移动台车基座，在该台车基座上固定车身；传感器模块，其被配置成由移动模块移动，并且测量到达预定位置的台车基座的停止位置分布；以及校准模块，其被配置成基于所测量的分布，调整台车基座的位置。校准方法包括以下步骤：通过移动模块，将台车基座移动到台车基座被止动器停止的位置；通过传感器模块，测量停止的台车基座的停止位置分布；以及通过校准模块，利用所测量的分布，校准并调整台车基座的位置。

公开(公告)号：CN103144698B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201210325740.3

申请日：2012-07-31

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 朴贤星 ,  张仁城 ,  廉重焕

IPC: B62D65/18

CPC classification number: F16H25/2454 ,  F15B15/084 ,  F15B15/262 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2075 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/18648 ,  Y10T74/18656 ,  Y10T74/18704

Abstract: 公开了一种移动装置。移动装置包括：驱动单元，其包括通过气压可在向前方向和相反方向上旋转的旋转轴；动力输送单元，其连接于旋转轴并适于且配置为将旋转轴的旋转运动转换为线性运动。

公开(公告)号：CN102554933B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201110240229.9

申请日：2011-06-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25J15/10 ,  B25J13/08 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

CPC classification number: B25J15/0052 ,  B23K26/032 ,  B23K26/0861 ,  B23K26/0884 ,  B23K26/702 ,  B25J19/022

Abstract: 本发明提供了一种用于激光焊接和视觉检查的夹持器装置，其包括：可拆卸地安装在机器人手臂的前端的框架单元；安装在框架单元上并且配置成夹紧对象的夹紧单元；安装在框架单元上的激光-视觉互换模块，其具有照射用于对焊接对象进行焊接的激光束的激光照射器和获得检查对象的视觉源的视觉相机部；与激光-视觉互换模块相对应地安装在框架单元上的激光-视觉共享模块，其确定激光照射器所照射的激光束的方向，并将检查对象的视觉源传递给视觉相机部；以及安装在框架单元上的激光-视觉目标模块，其将激光-视觉共享模块所反射的激光束传递给焊接对象，并将检查对象的视觉源传递给激光-视觉共享模块。

公开(公告)号：CN120073281A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202410770734.1

申请日：2024-06-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 刘志勋 ,  廉重焕

IPC: H01Q1/32 ,  H01Q1/22

Abstract: 本公开涉及一种用于将鲨鱼鳍式天线安装在车辆上的装置以及使用该装置组装车辆的方法。组装装置包括配置为可以多轴移动的夹持器。夹持器包括：对准框架，用于支撑鲨鱼鳍式天线的外侧面；夹持模块，设置在对准框架中并且配置为夹持鲨鱼鳍式天线；以及检查模块，配置为检查鲨鱼鳍式天线是否组装在车辆上的预定位置处。

公开(公告)号：CN106248678A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201510784858.6

申请日：2015-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: G01N21/88

CPC classification number: F16M11/18 ,  F16M11/046 ,  F16M11/2085 ,  F16M11/2092 ,  F16M11/425 ,  F16M2200/08

Abstract: 一种检测装置，包括用于检测检测目标的检测单元、以及用于支撑检测目标并且将检测目标定位至检测位置的定位单元。

公开(公告)号：CN103144052A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201210273355.9

申请日：2012-06-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 廉重焕

IPC: B25B11/00

CPC classification number: B23K37/0443 ,  B23K2101/006 ,  B25B5/006 ,  B62D21/00 ,  B62D65/06 ,  Y10T74/19614

Abstract: 公开了一种用于夹持装置的旋转模块。更具体地，该旋转模块包括壳体，该壳体包括一端可旋转地连接至基部框架的上部的第一连接部和垂直于第一连接部形成的第二连接部。连接板的一个端部连接至第二连接部，并且夹持装置安装在连接板的另一端，并配置成夹持壁板。齿轮单元在壳体内通过接收操作电机的转矩而旋转。离合器单元分别安装在第一连接部和第二连接部中，连接至齿轮单元，并配置成将齿轮单元的转矩选择性地传递至第一连接部或第二连接部，以便旋转壳体或连接板。