公开(公告)号：CN114987466A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202111298133.8

申请日：2021-11-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金昇铉

IPC: B60W30/12

Abstract: 一种车道保持控制设备、包括该设备的车辆系统及车道保持控制方法，其中，车道保持控制设备包括：处理器，配置为用于确定到达车道中心部的目标转弯半径，基于目标转弯半径确定所需转向角，以及在车道保持控制期间通过使用实际横摆角速度和目标横摆角速度之间的差值来校正所需转向角；和存储器，配置为用于存储由处理器驱动的数据和算法。

公开(公告)号：CN115991190A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202210390926.0

申请日：2022-04-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金昇铉

IPC: B60W30/12

Abstract: 本公开涉及车道保持控制设备及其方法。示例性实施方式提供一种车道保持控制设备，包括：处理器，被配置为在驾驶车辆时计算用于遵循用于车道保持控制的目标路径的转向角控制量，并且根据目标路径误差的变化方向性调整转向角控制量，目标路径误差是目标路径与车辆之间的误差；以及存储器，被配置为存储由处理器驱动的数据和算法。

公开(公告)号：CN115230695A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202111345775.9

申请日：2021-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金昇铉

IPC: B60W30/12

Abstract: 一种车道保持控制装置、包括其的车辆系统及其方法，可以包括处理器和存储由处理器运行的数据和算法的存储装置，该处理器：在进行车辆的车道保持控制时，基于线路信息生成目标路径；确定车辆是否到达目标路径附近；当车辆到达目标路径附近时，基于车辆的偏航率确定与车辆的当前转向方向相反的方向上的反馈补偿距离；以及基于反馈补偿距离执行车辆的转向控制。

公开(公告)号：CN114670824A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111043304.2

申请日：2021-09-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金昇铉

IPC: B60W30/12

Abstract: 本公开提供一种车道保持辅助装置及其控制方法。车道保持辅助装置包括：摄像机，捕捉车辆前方的图像；以及处理器，从摄像机接收前方图像。处理器从前方图像获取车道线信息，基于车道线信息计算车辆偏移，根据车辆偏移是否大于阈值来可变地设置目标前视距离，并利用目标前视距离执行车道保持辅助控制。