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公开(公告)号：CN116025679A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211731076.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括：丝杆、第一传动轮、第二传动轮、丝杆螺母内圈、花键螺母内圈和磁力装置，第一传动轮能带动丝杆螺母内圈转动，第二传动轮能带动花键螺母内圈转动，磁力装置能产生磁力使得第一传动轮与第二传动轮产生相背方向的力，进而使得花键螺母内圈产生朝远离丝杆螺母内圈方向的运动或运动趋势，丝杆螺母内圈产生朝远离花键螺母内圈方向的运动或运动趋势。根据本发明能够对花键螺母内外圈施加轴向预紧力，减小花键螺母内圈的径向跳动，同时对丝杆螺母内外圈施加轴向预紧力，减小丝杆螺母内圈的径向跳动，从而提高SCARA机器人J3、J4关节重复性定位精度。
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公开(公告)号：CN115890746A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211731168.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人的散热组件和机器人，机器人的散热组件，其包括：J1减速器、J1电机、散热装置和基座，所述J1电机驱动所述J1减速器运转，且所述J1电机设置于所述基座内，所述散热装置也设置于所述基座内，所述散热装置能够对所述J1电机进行散热。根据本发明能够有效地对J1电机进行散热冷却，防止机器人运行过程中温度较高，避免内部元器件损坏，可以保证电机及其安装腔体内的温度达到标准范围之内，从而防止电机及其腔体内的温度过高，本发明装置可以对机器人进行持续降热，并保证可持续循环使用，可适用于不同型号的电机在不同型号机器人上的散热。
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公开(公告)号：CN115781647A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211013427.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人，包括：机械臂；执行机构，设置于所述机械臂末端，执行机构包括转轴、轴传动组件及轴驱动组件，轴传动组件包括分别与转轴传动连接的第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第一传动轮，第二传动组件包括第二传动轮，轴驱动组件与第一传动轮和第二传动轮驱动连接，用于驱动第一传动轮和/或第二传动轮转动以使转轴绕其轴线转动和/或沿其轴线方向移动；制动装置，制动装置包括活动刹车部件以及与活动刹车部件连接的刹车驱动部件，刹车驱动部件用于驱动活动刹车部件靠近或者远离第一传动轮和第二传动轮移动,以使活动刹车部件直接或间接地与第一传动轮和第二传动轮接触或活动刹车部件脱离第一传动轮和第二传动轮。
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公开(公告)号：CN114454210A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210298417.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水平多关节机器人，以解决水平多关节机器人在工作时引起线缆振动进而降低机器人工作的可靠性的技术问题；包括机座、n个机械臂以及m个辅助机械臂；所述n个机械臂依次首尾可转动的连接在一起形成机械臂组；机械臂组的一端为尾端，连接在所述机座上，机械臂组的另一端为首端；所述机械臂组的n个机械臂中，其中第1个机械臂作为尾端机械臂与机座相连，第n个机械臂作为首端机械臂，第2个至第n‑1个机械臂依次连接在第1个机械臂和第n个机械臂之间；每个所述辅助机械臂连接在不同的相邻的两个机械臂之间；所述辅助机械臂与其两端的机械臂均可转动的连接在一起；所述n个机械臂以及m个辅助机械臂形成有依次连通的走线通道。
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公开(公告)号：CN112248028B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010947218.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种关节臂结构、机器人，包括第一关节臂、第二关节臂、第一电机和传动部，所述第二关节臂能够转动地设置在所述第一关节臂上，所述第一电机设置在所述第二关节臂外，所述第一电机通过所述传动部带动所述第二关节臂在所述第一关节臂上转动。本申请提供一种关节臂结构、机器人，能够减少关节臂结构末端的惯量，提高关节臂结构的相应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113601491A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110950383.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种限位装置及具有其的机器人，限位装置包括：缓冲部，缓冲部可运动地设置在基座上，以用于与待限位部件接触以在待限位部件的推动下运动，以对待限位部件的运动进行缓冲限位；止挡部，设置在基座上，止挡部包括对缓冲部的回位运动进行避让的避让位置和对或缓冲部的回位运动进行止挡的止挡位置，止挡部在避让位置和止挡位置之间可运动地设置。本发明的限位装置解决了现有技术中的机器人的限位装置容易因回位动作与待限位部件发生二次碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN113414759A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110749722.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人，其中，所述机器人包括：基座法兰，其用于安装第一电机；第一减速机，其与所述第一电机相接；第一机械臂，其与所述第一减速机相接；以及力转移机构，其与所述基座法兰和所述第一机械臂相接，以将所述第一减速机上的作用力转移到所述基座法兰上。本发明的机器人能够将第一减速机所承受的弯矩和离心力，通过该力转移机构直接转移到机座法兰上，从而减小第一减速机承受的弯矩和离心力，一定程度上增加减速机使用寿命。
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公开(公告)号：CN112248028A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010947218.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种关节臂结构、机器人，包括第一关节臂、第二关节臂、第一电机和传动部，所述第二关节臂能够转动地设置在所述第一关节臂上，所述第一电机设置在所述第二关节臂外，所述第一电机通过所述传动部带动所述第二关节臂在所述第一关节臂上转动。本申请提供一种关节臂结构、机器人，能够减少关节臂结构末端的惯量，提高关节臂结构的相应速度。
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公开(公告)号：CN111590637A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010484554.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及冷却技术领域，提供一种散热罩组件、机器人及其散热控制方法。散热罩组件包括罩壳和导风件，罩壳具有内腔和散热窗，散热窗从内腔贯通至罩壳外；导风件设于散热窗处，导风件与罩壳可活动地连接，导风件具有第一活动位置和第二活动位置，导风件活动至第一活动位置时覆盖散热窗；导风件活动至第二活动位置时，导风件伸于散热窗外侧，散热窗处于打开状态。机器人包括前述的散热罩组件。在散热窗关闭时，外部灰尘等杂物不能通过散热窗进入到内腔中；在打开散热窗时，导风件容易将罩壳外侧的气流引入到内腔中，有利于对罩壳内腔中的电气设备散热；并且，由于不采用风扇、冷却管路等设置，有利于结构简洁，并且有利于散热罩组件的轻量化。
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公开(公告)号：CN111452031A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010311640.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种具有散热性的同步带，应用于机器人，包括有同步带本体，所述同步带本体的一侧设置有同步齿，另一侧固定有用于给机器人散热的散热组件，该具有散热性的同步带，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。
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