-
公开(公告)号：CN119635708A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411862509.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转关节限位装置和机器人，涉及自动化设备技术领域。其包括第一关节主体、第二关节主体、限位块、盖板以及至少两块调节滑块。第二关节主体内嵌于第一关节主体中且与其转动连接。限位块滑动连接于第二关节主体上开设螺旋滑槽内。盖板与第一关节主体固定连接，限位块延伸至在盖板上开设的滑动孔内。调节滑块分别位于螺旋滑槽的两端，并且，第一关节主体与第二关节主体发生相对旋转时，限位块沿螺旋滑槽滑动，直至与调节滑块抵接形成旋转限位。从而可以通过螺旋滑槽的开设长度，和放置到螺旋滑槽中的调节滑块的数量，提高机器人的旋转关节的运行角度范围，并提高运行角度范围的调节便捷度。
-
公开(公告)号：CN111844003B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010683720.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种SCARA机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂、传动机构以及执行机构，第一机械臂一端可转动地设置在机座上方，另一端与第二机械臂可转动地设置在一起；在第二机械臂上设置有第一驱动机构、传动机构和执行机构，传动机构设置在第一驱动机构的驱动末端并与其驱动连接；执行机构设置在传动机构的传动末端，并在传动机构的传动作用下实现不同的工作状态，其中，工作状态包括上下移动、旋转运动以及螺旋运动，使得SCARA机器人仅通过一个电机即可驱动第二机械臂上的执行机构实现上下垂直移动、旋转运动以及螺旋运动三种工作状态，减少了机器人连接线缆，降低了机器人绑扎的困难程度，提高了机器人的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114310859B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111602891.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人。该机器人包括机座(10)和可转动地设置在机座(10)上的小臂(12)，小臂(12)的末端设置有夹具(24)，机座(10)内设置有气管管组(25)和线缆(19)，气管管组(25)和线缆(19)在机座(10)和小臂(12)的内部布线，并从小臂(12)靠近夹具(24)的末端下方伸出，连接在夹具(24)上。根据本申请的机器人，能够减小线缆和气管的占用空间，降低机器人在运行过程中的惯性，保证机器人的工作精度。
-
公开(公告)号：CN117588550A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311314565.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动组件及减速器，解决了现有技术中润滑油脂滴落至电机内而影响电机可靠性的问题。驱动组件包括壳体；电机，所述电机设置于所述壳体的下方，且所述电机的电机轴伸入至所述壳体内；用于承接润滑油脂的承接结构，所述承接结构设置于所述壳体内，且所述电机轴通过所述承接结构伸入所述壳体的内部。本发明的驱动组件及减速器，利用承接结构对滴落的润滑油脂进行承接，从而避免润滑油脂滴落至电机处而造成电机的损坏，也能够避免减速器壳体的内部油脂减少，避免减速器齿和齿之间及波发生器与柔轮内壁之间出现干摩擦，保证减速器的可靠性及使用寿命，而且承接结构收集的润滑油脂还能被再次利用，实现了润滑油脂的循环利用。
-
公开(公告)号：CN117086918A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311290637.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导液结构、机器人关节及其机器人，本发明的导液结构包括螺旋导液片以及与螺旋导液片能够摩擦锁合的摩擦驱动装置，通过将摩擦驱动装置与减速器相连，可以在电机的驱动轴向第一方向转动时，通过减速器来带动摩擦驱动装置转动，进而通过摩擦驱动装置与驱动螺旋导液片之间的摩檫力使得驱动螺旋导液片旋转，驱动螺旋导液片在旋转时将电机与减速器之间的润滑液输送至减速器，因此可以防止减速器的润滑油脂泄漏到电机的内部，保证电机的正常运行，而且在驱动螺旋导液片的搅拌下，可以使得减速器下方的润滑油脂向上方流动，避免了减速器因润滑油脂的缺少和堆积而造成的磨损问题，提高了减速器的润滑效果和使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116928307A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310755667.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种丝杠组件及机器人，属于机器人技术领域。其中丝杠组件包括丝杆轴；动力传递组件，动力传递组件与丝杆轴传动连接，用于带动丝杆轴运动；同步带轮，同步带轮与动力传递组件连接并围设在动力传递组件的外周，用于向动力传递组件传递动力；检测装置，检测装置设于同步带轮上，且检测装置具有与动力传递组件顶接的支撑结构；其中支撑结构对动力传递组件的顶压力可被控制改变。本发明通过设置检测装置，可用来感应同步带轮与动力传递组件配合时同步带轮凹台内壁的受力情况，通过力传感器控制支撑结构对动力传递组件的顶压力，从而对动力传递组件的轴线进行微调，从而保证同步带轮与动力传递组件之间的同轴度。
-
公开(公告)号：CN112659177B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011439742.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动器及机器人手臂。其中。该制动器包括定子、第一随动刹车片、第二随动刹车片、第一固定刹车片和第二固定刹车片。其中，定子固定设置，第一随动刹车片和第二随动刹车片相对于定子可转动的设置，第一固定刹车片和第二固定刹车片分别与定子固定连接。制动器包括刹车状态和分离状态。应用本发明的技术方案，可以实现对移动运动驱动轮和转动运动驱动轮的同时制动，而且直接将制动作用于移动运动驱动轮和转动运动驱动轮，可以提高制动的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116292789A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211091421.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种同步带轮调节装置，所属机器人技术领域。其包括主动调节组件、联动组件和被动调节组件，被动调节组件包括同步带轮，同步带轮通过具有编码器的驱动电机驱动，联动组件安装于主动调节组件和被动调节组件之间并被配置为根据主动调节组件的调节带动被动调节组件中的同步带轮进行平移和/或倾覆。本发明通过将同步带轮安装在被动调节组件上，在同步带轮运行时，可通过主动调节组件和联动组件对同步带轮的安装位置进行调整，从而使同步带系统运行时同步带张紧力保持稳定，提高了同步带系统的传动精度以及同步带的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115492901A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211153512.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08 , F16H57/12 , B25J9/10
Abstract: 本发明涉及自动化领域，一种齿轮传动系统，设置在第一目标件和第二目标件之间，用于驱动第一目标件相对第二目标件运动；其特征在于，包括：控制装置，包括第一组件和第二组件，第一组件与第一目标件耦合保持同步运动；第二组件与第二目标件耦合保持同步运动；当减小电机输出的第一力矩使第一目标件相对第二目标件运动速度降低时，控制第一组件和第二组件两者作用在一起提供第一目标件与第一力矩相反或相同的第二力矩，以使第一目标在相对第二目标件减速状态或保持静止状态下，齿轮组内的齿轮对保持啮合状态，以减小齿轮传动中由于轮齿啮合间隙导致的传动误差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113733065A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111039264.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种传动装置及工业机器人，传动装置包括：传动机构，传动机构包括第一传动轮、第二传动轮及传动带，传动带缠绕于第一传动轮与第二传动轮外；及调节机构，调节机构与第一传动轮连接，用于带动第一传动轮沿第一方向及第二方向相对第二传动轮移动；其中，定义以第一传动轮和第二传动轮的中心连线为斜边的虚拟直角三角形，第一方向为虚拟直角三角形的一直角边所在的方向，第二方向为虚拟直角三角形另一直角边所在的方向。通过相互垂直的第一方向和第二方向来调节第一传动轮的位置，使第一传动轮在第一方向、第二方向上产生位移，进而改变第一传动轮和第二传动轮轮之间的中心距，可以简单方便地调节出合适的传动带张紧度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
135
records
(took 0.047 seconds)
