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公开(公告)号：CN109356812A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811253248.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种制冷设备及其压缩机，其包括压缩装置、驱动装置和磁流变主动减振装置，所述压缩装置包括压缩腔壳和设置于所述压缩腔壳内的压缩活塞，所述压缩活塞与所述压缩腔壳之间形成压缩腔；所述驱动装置与所述压缩活塞连接；所述磁流变主动减振装置设置于所述压缩腔壳外，且设置成产生与所述压缩腔壳振动方向相反的阻尼力。本申请所提供的压缩机在其工作过程中产生的振动相对较小，甚至不产生振动。
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公开(公告)号：CN111969738B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202010801046.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种转子组件、电机、工业装备。其中的转子组件，包括至少两个转子总成单体，所述转子总成单体包括具有转轴孔的转子铁芯以及插装于所述转轴孔内与所述转子铁芯连接为一体的转轴段，所述转轴段的第一端具有凸出于所述转子铁芯的第一轴向端面的连接凸部，所述转轴段的第二端具有内凹于所述转子铁芯的第二轴向端面的连接凹部，两个转子总成单体中的一个通过其具有的连接凸部与另一个通过其具有的连接凹部形成轴向连接且形成周向旋转限制。根据本发明的一种转子组件、电机、工业装备，能够对转子组件采用模块化的方式进行组装，提升组装效率，在实现转子斜极降低电机噪音的同时还能够提升转子组件的通用性、多样性。
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公开(公告)号：CN110556965B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910924496.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种转子壳体结构，包括：壳体端壁；壳体端壁包括散热部分和轴孔，轴孔内设置有轴孔外壁；散热部分围绕轴孔外壁周向设置，散热部分任一点与轴孔中心轴线的距离小于定子绝缘骨架的半径；散热部分包括向靠近中心方向依次设置的第一散热区和第二散热区；第一散热区上设置有第一通风口；第二散热区上设置有第二通风口。根据本申请的转子壳体结构，第二通风口更有利于增大进风流量，且能够降低宽频流体噪声；第一通风口可以引导流体流向，减小流体通过定子槽时引发的离散峰值噪声。同时采用第一通风口和第二通风口，可以有效的降低流体噪声。
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公开(公告)号：CN110605739B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910880721.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人关节主动减振装置，包括壳体、挡环部、连接元件、弹性元件和主动阻尼减振组件；其中，挡环部设于所述壳体的内侧壁上；连接元件相配合嵌套于所述挡环部的内圈内且可相对挡环部旋转；弹性元件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的右端面上；主动阻尼减振组件嵌套于所述壳体、连接元件和挡环部之间形成的空腔内且位于所述挡环部的左端面上。本发明提供的工业机器人关节主动减振装置既能实现减振又能实现缓冲，起到良好的缓冲振动冲击的作用；还提供一种具有该工业机器人关节主动减振装置的机器人。
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公开(公告)号：CN112405594B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011245777.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节减振装置及机器人。其中，机器人关节减振装置包括：壳体，被构造为环形，壳体的内壁与外壁之间设置容纳腔，沿壳体的圆周方向，容纳腔的一侧设有容纳槽，容纳槽设于壳体的内壁；芯体，包括芯块和挡块，芯块可转动地设于壳体的内侧，挡块设于芯块上，且插设于容纳槽内；以及减振组件，其包括：活塞，设于容纳腔内；活塞杆，其第一端设于容纳腔内，且连接活塞，第二端穿过容纳腔的侧壁设于容纳槽内，且连接挡块；智能材料，填充于容纳腔内；以及弹性件，设于容纳槽内，且与容纳腔的侧壁和挡块抵接。本发明实施例通过智能材料与弹性件相结合的方式，可实时衰减机器人运行时产生的振动，对振动具有较好的缓冲效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110966191A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911182428.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全封闭式压缩机，包括封闭外壳体，所述封闭外壳体内装设有旋转主轴，所述旋转主轴包括用于套装电机组件的第一轴段及用于套装泵体组件的第二轴段，所述第一轴段与所述第二轴段之间通过柔性联轴件联结为所述旋转主轴。本发明提供的一种全封闭式压缩机，将旋转主轴分成可组装的第一轴段与第二轴段，提高每个轴段的刚度进而减小旋转主轴的挠性变形，有效防止转子与定子之间可能的碰撞现象发生。
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公开(公告)号：CN110732909A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911025046.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴轴承预紧装置、电主轴和机床。电主轴轴承预紧装置包括固定件、预紧件、螺旋线圈和线圈控制器，线圈控制器与螺旋线圈电连接；预紧件可沿固定件的轴向相对于固定件移动，在固定件的轴向上，预紧件具有背向固定件的轴承抵接面；在固定件的轴向上，螺旋线圈设置于固定件与预紧件之间，螺旋线圈的延伸方向垂直于固定件的轴向。电主轴包括电主轴轴承预紧装置。机床包括电主轴。螺旋线圈通电后将沿径向扩张，螺旋线管的径向两端分别抵接在固定件与预紧件上，螺旋线圈的径向扩张引起对预紧件抵接力的变化，进而引起对轴承外圈的预紧力的变化。预紧力大小与螺旋线圈通入电流量成正比，预紧力控制精度高，从而有效保护电主轴。
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公开(公告)号：CN110439959A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910694434.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种机器人振动抑制方法，机器人包括机器人本体和减振装置，减振装置包括减振控制器和减振器，包括如下步骤：S01：减振控制器开始运行；S02：检测第一预设时间段内机器人本体的振动数据，对振动数据进行分析，得到在第一预设时间段内的机器人本体振动频率，记为fi；S03：判断振动数据是否超过第一预设阈值，如果为否，则返回到S02，如果为是，则进入步骤S04；S04：根据在第一预设时间段内的机器人本体振动频率中的峰值频率，记为fn，调节减振器的共振频率，以完成减振。本发明通过检测机器人的振动数据，分析得到峰值频率，通过调节减振器的共振频率，减少振动，具有良好的减振效果。
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公开(公告)号：CN110195697A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910586225.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04B39/00
Abstract: 本发明提供一种支撑结构及压缩机和空调器。该支撑结构，包括支脚，所述支脚设有至少两个，沿着支撑方向间隔设置，所述支撑结构还包括弹性装置，所述弹性装置连接在相邻的所述支脚之间；并在相邻的两个所述支脚之间形成弹性支撑。通过两个相邻支脚之间设置弹性装置，能缓冲设备运行中的振动传递，减少了振动产生的噪声。
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公开(公告)号：CN110966191B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201911182428.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全封闭式压缩机，包括封闭外壳体，所述封闭外壳体内装设有旋转主轴，所述旋转主轴包括用于套装电机组件的第一轴段及用于套装泵体组件的第二轴段，所述第一轴段与所述第二轴段之间通过柔性联轴件联结为所述旋转主轴。本发明提供的一种全封闭式压缩机，将旋转主轴分成可组装的第一轴段与第二轴段，提高每个轴段的刚度进而减小旋转主轴的挠性变形，有效防止转子与定子之间可能的碰撞现象发生。
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