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公开(公告)号：CN115695082A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211342224.1
申请日：2022-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L12/46 , H04L41/0654 , H04L43/0811 , H04L67/12
Abstract: 本发明的实施例提供了一种车载以太环网保护切换方法及装置、电子设备和存储介质，该车载以太环网保护切换方法包括将以太环网各节点分为一个主节点和若干从节点；各节点的端口配置为基于VLAN的入向阻塞，且各节点端口对链路检测报文所在VLAN为打开状态；链路正常时，各节点互相发送链路检测报文检测链路状态；当检测到链路故障时，阻塞故障链路两端端口，并对外发送链路异常通知报文，主节点和第一从节点接收到链路异常报文后，打开两端端口，故障链路两端节点互相发送链路检测报文，在单向阻塞的情况下抑制环网风暴和可以快速完成链路的恢复，提升了协议对系统的兼容性。
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公开(公告)号：CN115583206A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211216843.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种车辆异常消除方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种车辆异常消除方法包括：获取所述当前车辆的异常信息，所述异常信息根据当前车辆的系统诊断得到；若所述当前车辆处于休眠状态，则对所述异常信息处的系统进行重置处理；对所述异常信息处的系统进行软重置，所述软重置基于所述异常信息所处系统的自身逻辑执行，在所述软重置执行完成之后判断所述异常信息是否消除，若所述异常信息消除则完成重置处理。本方案中车辆异常信息，及时进行了处理，并针对性进行消除，在保证车辆安全的状态下，及时消除了车辆的异常，使车辆持续处于安全状态，有利于车辆用户对车辆的控制和使用。
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公开(公告)号：CN115563734A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211216078.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F17/13 , G01M17/007 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供一种故障容错时间间隔计算方法，所述方法包括：获取前车与本车的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括行驶时间信息、车辆速度信息以及车辆加速度信息；根据本车的所述行驶时间信息、车辆速度信息以及车辆加速度信息确定加速模型；对所述加速模型进行求解微分方程得到第三参数模型；对所述第三参数模型进行求积分得到第四参数模型；根据所述行驶时间信息与前车的所述车辆速度信息确定第五参数模型；根据第四参数模型、第五参数模型以及预设的第二参数模型确定故障容错时间间隔。本方案通过第四参数模型、第五参数模型以及预设的第二参数模型即可快速得出故障容错时间间隔的值，速度快，成本低，不影响后续工序的进行。
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公开(公告)号：CN115520222A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211338298.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集可能碰撞物的碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或当前所处道路的道路类型；根据碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或道路类型识别至少一个危害场景；检测车辆的当前场景，并在检测到当前场景符合至少一个危害场景中的任一危害场景时，以预设安全策略控制车辆规避任一危害场景。本申请实施例可以基于碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或道路类型识别危害场景，从而摆脱对功能运行条件设计的依赖，提高功能安全分析效率，同时实现对危害场景的规避，以提高车辆的行车安全，增加用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115470022A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210969546.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制器的故障处理方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括以下步骤：在检测到车辆控制器出现软件故障时，读取车辆控制器的预设软件包；利用预设软件包刷写车辆控制器，并在刷写完车辆控制器后，检测是否接收到车辆控制器发送的第一预设报文；在检测到接收到车辆控制器发送的第一预设报文时，判定车辆控制器的软件故障修复成功，否则利用预设软件包重新刷写车辆控制器，直到接收到第一预设报文，车辆控制器的软件故障修复成功。由此，解决了车辆控制器在软件层面出现问题时，不能够及时修复，车辆驾驶中出现风险的概率增大，用户需耗费时间去售后维修点维修等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447505A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211027143.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种车辆设备状态监测提醒系统和方法，属于汽车自动驾驶技术领域，该方法包括：检测汽车驾驶，当检测到汽车自动驾驶失效时，座舱域控制器通过控制手机或者电子手表发送信息、播放铃声和触发震动的方式通知驾驶员接管驾驶，车身域控制器通过驱动制动点刹、氛围灯变化和香氛挥发等方式通知驾驶员接管驾驶。本发明报警提醒方式多样化，避免单一提醒容易被忽略；不管是通信还是控制器抑或是电源失效，均能通过其他有效方式及时通知驾驶员接管，保障驾驶员安全。
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公开(公告)号：CN115407200A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211060645.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/36 , G01R31/389 , G01R31/385 , G01R31/3842
Abstract: 本发明涉及蓄电池技术领域，提供一种汽车蓄电池状态监测方法、系统、设备及存储介质，通过车辆终端采集待测蓄电池的电池参数，并同时采集车辆状态参数，对电池参数和车辆状态参数添加对应的时间戳，得到待上传数据，并将待上传数据发送至服务器端，服务器端根据时间戳读取待上传数据，根据预设状态指标算法对待上传数据进行计算，得到待测蓄电池对应的蓄电池状态指标，若蓄电池状态指标小于预设指标阈值，则进行待测蓄电池的亏电警告，解决了现有技术中蓄电池状态评价因素单一，亏电排查困难以及亏电反馈滞后的问题，能够提高蓄电池状态监测的准确性，避免蓄电池亏电反馈滞后，提高了蓄电池监测便利性和维护效率。
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公开(公告)号：CN115366987A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210968997.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆的转向矫正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆转向时方向盘的第一转动角度、实际车速和实际横向加速度；根据实际车速和实际横向加速度计算车辆转向时转向轮的第二转动角度，并计算第一转动角度和第二转动角度之间的角度差值；在角度差值大于矫正阈值时，根据角度差值匹配的矫正值矫正方向盘和/或转向轮的转动角度，直到角度差值小于或等于矫正阈值，使得方向盘的转向中点与转向轮的转向中点之间的误差保持在预设期望误差范围内。由此，解决了当车辆的方向盘转向中点与车轮转向中点不一致，利用传统的传感器措施进行解决，成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN115303075A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211138549.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本申请涉及一种电动车辆的供电系统及方法，其中，系统包括：与电动车辆的动力电池相连的DCDC转换器；第一供电电路，第一供电电路的输入端与DCDC转换器相连，输出端与第一负载相连；主蓄电池；第二供电电路，第二供电电路的输入端与主蓄电池相连，输出端与第二负载相连；隔离控制单元，用于分别检测第一供电电路和第二供电电路的实际电流和实际电压，在任一供电电路的实际电流和/或实际电压未处于对应的预设安全区间时，断开任一供电电路，由另一路供电电路单独为冗余控制系统的第一负载和/或第二负载供电。本申请实施例可以通过两条供电电路，实现主供电和冗余供电，并通过隔离控制单元，实现两条电路的隔离，提高供电安全。
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公开(公告)号：CN115296393A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211058822.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆冗余电源管理方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取车辆自动驾驶过程中主供电回路中第一电源为主供电回路负载供电时的第一电压或冗余电源回路第二电源的第二电压，所述主供电回路与所述冗余供电回路通过电源管理模块连接；若所述第一电压或第二电压在预设的故障电压范围内，则通过所述电源管理模块断开所述主供电回路与所述冗余供电回路的连接，以实现自动驾驶车辆的单回路供电。本申请中的技术与现有技术相比，只使用单个蓄电池、电源管理模块，降低了成本，并且使用本申请中的方法能够提高自动驾驶冗余电源管理的安全等级。
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