公开(公告)号：CN116248609B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202310179203.0

申请日：2023-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈德芮 ,  黄杰 ,  侯亚飞 ,  王敏

IPC: H04L47/56 ,  H04L47/6275 ,  H04J3/06 ,  H04L67/01

Abstract: 本申请涉及一种车载嵌入式系统Qbv机制的调度方法、装置及车辆，其中，方法包括：确定多个处理器中处理非时间敏感数据的第一处理器和处理时间敏感数据的第二处理器；获取当前应用的业务数据，并判断当前应用的业务数据是否为时间敏感数据；若当前应用的业务数据为时间敏感数据，则基于第二处理器规划当前应用的业务数据调度时间，并基于调度时间同步当前应用和第二处理器中MAC层的起始点后，传输当前应用的业务数据；否则，通过第一处理器基于预设的调度策略传输当前应用的业务数据。由此，解决了数据从应用层到达数据链路底层时间的不确定性的问题，使得Qbv能够在车载嵌入式系统中获得时间确定性传输效果。

公开(公告)号：CN115378087B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211049057.1

申请日：2022-08-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 唐军华 ,  何文 ,  侯亚飞 ,  舒鹏

IPC: H02J7/00 ,  G06F16/2455 ,  B60R16/033

Abstract: 本发明提供一种车辆充电监控方法，所述方法包括获取实时充电信息与实时蓄电池信息；将所述实时充电信息与预设目标充电信息进行比对，以确定相匹配的充电状态信息；将所述实时蓄电池信息与预设目标蓄电池信息进行比对，以确定相匹配的蓄电池状态信息；依次根据所述充电状态信息、蓄电池状态信息，分别确定充电状态与蓄电池状态；根据所述充电状态与所述蓄电池状态完成车辆充电监控。本发明能够根据获取的充电信息与蓄电池的信息确定充电状态与蓄电池状态，通过充电状态与蓄电池状态快速确定充电故障，从而完成对车辆的充电监控，方便快捷，省时省力。

公开(公告)号：CN115366902B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202211021279.2

申请日：2022-08-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何文 ,  周宏伟 ,  侯亚飞 ,  陈城

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/035 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请公开一种控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。控制方法包括：基于第一预设算法处理传感器数据，以生成第一控制信息并根据第一控制信息控制车辆进行自动驾驶；获取自动驾驶过程中的状态信息，并根据状态信息确定自动驾驶是否出现故障；及若是，则基于第二预设算法处理传感器数据，以生成第二控制信息并根据第二控制信息控制车辆进行自动驾驶，第一预设算法和第二预设算法不同。本申请实施方式的控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质中，在车辆通过第一控制信息进行自动驾驶出现故障时，通过第二控制信息控制车辆进行自动驾驶，从而保证车辆自动驾驶的连贯性，以保证用户的使用体验。

公开(公告)号：CN115250159B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202210844110.0

申请日：2022-07-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王敏 ,  黄杰 ,  陈德芮 ,  侯亚飞

IPC: H04J3/06

Abstract: 本发明提供一种时间同步方法，用于对多个节点进行时间同步，其中，每个节点至少包括一个节点控制器，所述方法包括：获取每个节点控制器的启动速度和晶振精度；基于所述启动速度和所述晶振精度对多个节点控制器进行选择，以确定时钟源；启动所述时钟源，并以所述时钟源作为主节点，其余节点作为从节点，利用所述时钟源完成所述主节点与所述从节点的时间同步。本发明提出的一种基于TSN的车载时间同步方法，解决了传统TSN使用卫星时钟作为时钟源进行同步存在的时钟源丢失、跳变问题，使同步系统更加高效。

公开(公告)号：CN115499372B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202211116933.8

申请日：2022-09-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄杰 ,  陈德芮 ,  王敏 ,  侯亚飞

IPC: H04L47/10 ,  H04L47/56 ,  H04L12/40 ,  H04L12/66 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请涉及车载技术领域，特别涉及一种车载以太网端到端链路的延迟控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取任意CAN控制器的待发送CAN报文；提取待发送CAN报文的CAN数据，封装为以太网报文，并计算第一网关控制器的第一门控开启时间；在到达第一门控开启时间时，利用第一网关控制器发送以太网报文至第二网关控制器，并计算第二门控开启时间；提取以太网报文的以太网数据，将以太网数据封装为CAN报文，并在到达第二门控开启时间时，第二网关控制器发送报文至目标CAN控制器，使得目标CAN控制器能够延时收到待发送CAN报文。由此，解决了相关技术无法控制传输链路中CAN转以太网、以太网转以太网等多个环节的延迟，保证数据从产生到接收的延迟等问题。

公开(公告)号：CN114844774B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210454878.7

申请日：2022-04-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王敏 ,  何文 ,  侯亚飞 ,  黄杰

IPC: H04L41/0654 ,  H04L41/0686 ,  H04L12/437

Abstract: 本发明公开了一种车载以太环网的冗余通信系统、方法及存储介质，该系统包括终端发送节点、终端接收节点、以及多个从节点；多个所述从节点形成至少两条链路；所述终端发送节点用于周期性的发送故障检测帧到所述从节点，并在出现故障链路时在发送的数据帧的帧头中加入冗余选项，同时对数据帧进行复制，并发往不同的链路；所述终端接收节点用于对链路的数据帧进行接收，并在接收到携带有冗余选项的数据帧时，保留序列号相同的数据帧中的一个，并删除序列号相同的其余数据帧。本发明既能保证数据传输的可靠性，同时又不会造成宽带的浪费，避免对网络的稳定性造成影响。

公开(公告)号：CN115695082A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211342224.1

申请日：2022-10-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈德芮 ,  黄杰 ,  侯亚飞 ,  邓志

IPC: H04L12/437 ,  H04L12/46 ,  H04L41/0654 ,  H04L43/0811 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明的实施例提供了一种车载以太环网保护切换方法及装置、电子设备和存储介质，该车载以太环网保护切换方法包括将以太环网各节点分为一个主节点和若干从节点；各节点的端口配置为基于VLAN的入向阻塞，且各节点端口对链路检测报文所在VLAN为打开状态；链路正常时，各节点互相发送链路检测报文检测链路状态；当检测到链路故障时，阻塞故障链路两端端口，并对外发送链路异常通知报文，主节点和第一从节点接收到链路异常报文后，打开两端端口，故障链路两端节点互相发送链路检测报文，在单向阻塞的情况下抑制环网风暴和可以快速完成链路的恢复，提升了协议对系统的兼容性。

公开(公告)号：CN115583206A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211216843.6

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 龙万源 ,  何文 ,  张鹏 ,  侯亚飞 ,  舒鹏

IPC: B60R16/023 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明提供一种车辆异常消除方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种车辆异常消除方法包括：获取所述当前车辆的异常信息，所述异常信息根据当前车辆的系统诊断得到；若所述当前车辆处于休眠状态，则对所述异常信息处的系统进行重置处理；对所述异常信息处的系统进行软重置，所述软重置基于所述异常信息所处系统的自身逻辑执行，在所述软重置执行完成之后判断所述异常信息是否消除，若所述异常信息消除则完成重置处理。本方案中车辆异常信息，及时进行了处理，并针对性进行消除，在保证车辆安全的状态下，及时消除了车辆的异常，使车辆持续处于安全状态，有利于车辆用户对车辆的控制和使用。

公开(公告)号：CN115563734A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211216078.8

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张琳娜 ,  周东昇 ,  周宏伟 ,  马旭 ,  侯亚飞

IPC: G06F30/17 ,  G06F17/13 ,  G01M17/007 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明提供一种故障容错时间间隔计算方法，所述方法包括：获取前车与本车的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括行驶时间信息、车辆速度信息以及车辆加速度信息；根据本车的所述行驶时间信息、车辆速度信息以及车辆加速度信息确定加速模型；对所述加速模型进行求解微分方程得到第三参数模型；对所述第三参数模型进行求积分得到第四参数模型；根据所述行驶时间信息与前车的所述车辆速度信息确定第五参数模型；根据第四参数模型、第五参数模型以及预设的第二参数模型确定故障容错时间间隔。本方案通过第四参数模型、第五参数模型以及预设的第二参数模型即可快速得出故障容错时间间隔的值，速度快，成本低，不影响后续工序的进行。

公开(公告)号：CN115520222A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211338298.8

申请日：2022-10-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张琳娜 ,  周东昇 ,  周宏伟 ,  侯亚飞

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W40/06

Abstract: 本申请涉及一种车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集可能碰撞物的碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或当前所处道路的道路类型；根据碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或道路类型识别至少一个危害场景；检测车辆的当前场景，并在检测到当前场景符合至少一个危害场景中的任一危害场景时，以预设安全策略控制车辆规避任一危害场景。本申请实施例可以基于碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或道路类型识别危害场景，从而摆脱对功能运行条件设计的依赖，提高功能安全分析效率，同时实现对危害场景的规避，以提高车辆的行车安全，增加用户的驾驶体验。