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公开(公告)号：CN108982903A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810805314.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置及测速方法，包括测速轮、霍尔旋转传感器和微控制器；测速轮设置在摊铺机的侧面，当摊铺机运动时，测速轮与地面接触，在摩擦力的作用下转动；摊铺机上设置有微控制器，测速轮上设置有霍尔旋转传感器，霍尔旋转传感器连接微控制器，将霍尔旋转传感器采集到的转数数据传递给微控制器。本发明的摊铺机测速设备还通过无线通信模块将微控制器计算出的摊铺机行驶位移和实时速度传递给外部的移动智能终端设备例如手机，pc等可以利用终端应用及时掌握和记录摊铺机的速度运行情况。
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公开(公告)号：CN105386399B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510658369.6
申请日：2015-10-13
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开了一种路面铣刨机及铣刨平整度辅助控制方法，目的在于：解决现有技术中存在的铣刨后路面平整度差的问题，所采用的技术方案为：包括能够检测铣刨机行走压力的压力传感器(4)，铣刨机(1)上设置有可编程的控制器(9)和行走液压泵(8)，所述压力传感器(4)连接至控制器(9)的输入端，铣刨机的行走履带(7)上设置有行走液压马达(2)，所述行走液压马达(2)的进液口连接至行走液压泵(8)，所述控制器(9)的输出端与行走液压泵(8)的控制端连接。
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公开(公告)号：CN105386388B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510673073.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/21
Abstract: 本发明公开了一种碎石封层车，包括同步碎石封层车、以及设于同步碎石封层车上的废旧沥青储存装置、过滤装置、加热装置、热沥青罐、沥青发泡装置及泡沫沥青撒布系统；废旧沥青储存装置的出口经过滤装置及加热装置与热沥青罐的入口相连通，热沥青罐的出口与沥青发泡装置的入口相连通，沥青发泡装置的出口与泡沫沥青撒布系统的入口相连通。本发明能够实现废旧沥青的发泡及撒布，并且能够连续作业。
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公开(公告)号：CN105485078A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511029694.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: F15B11/16 , E21B15/00 , F15B1/024 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/14 , F15B2211/31541
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机桅杆变幅机构能量再利用液压系统，包括主泵、油箱、桅杆控制阀组、先导逻辑控制部件、桅杆液压缸组、增压缸、蓄能器及桅杆能量回收控制阀，油箱的出油口经主泵与桅杆控制阀组的入口相连通，桅杆控制阀组的出口与桅杆液压缸组相连接，桅杆能量回收控制阀与桅杆液压缸组、蓄能器及增压缸相连接，油箱的入油口与桅杆能量回收控制阀的出口相连通，先导逻辑控制部件的出口与桅杆控制阀组的控制口及桅杆能量回收控制阀的控制口相连通。本发明能够回收旋挖钻机桅杆边幅机构的能量回收再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104809276A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510175658.0
申请日：2015-04-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的提供了一种多手指机器人动力学解析模型及其建模方法，首先建立系统约束表达式，获得系统虚位移与约束条件的关系；其次，求解虚位移向量通解，并将其带入虚功原理表达式，得到可以简化动力学模型中约束力的关系式；然后，采用简化关系式处理系统无约束时的运动方程，结合处理结果和约束表达式构造取代奇异质量矩阵的质量补充矩阵；最后，利用质量补充矩阵求解系统质量矩阵奇异时的手指机器人动力学解析模型，得到了质量矩阵奇异时的依然有解的模型。
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公开(公告)号：CN104632729A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510060650.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机主卷扬液压系统，包括主换向阀、梭阀、浮动阀、三个单向阀、油箱、主卷扬马达、制动油缸、控制器、二个二位二通阀、相背连接的两个液压泵、溢流阀、蓄能器，梭阀和浮动阀连接在主卷扬马达的进出油路，梭阀的另一个油口通过第一二位二通阀连接变量泵；第二二位二通阀和单向阀并联在蓄能器与液压泵之间本发明能够将钻杆钻斗下放时释放的重力势能转化为液压能贮存起来，紧接着当钻杆钻斗提升时再将液压能通过回路释放到主油路，实现了能量的回收利用；本发明取消了现有技术的平衡阀，避免了下放工况时平衡阀上的能量消耗，降低了液压系统的热负荷，提高了液压元件、机械零件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103866807A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410090317.9
申请日：2014-03-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率平地机无桥液压驱动装置，包括发动机、分动箱、第一液压变量泵、第二液压变量泵、第三液压变量泵、用于驱动平地机上的第一前驱动轮及第二前驱动轮转动的第一转动系统、用于驱动平地机的第一后驱动轮及第二后驱动轮转动的第二传动系统、以及用于驱动平地机的第三后驱动轮及第四后驱动轮转动的第三传动系统；本发明操纵方便，体积小，重量轻，节约能源。
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公开(公告)号：CN107617706A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711058167.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化裁线机及方法，包括进料装置、底板和切割装置；进料装置和切割装置设置在底板上表面，进料装置和切割装置并排设置；进料装置包括进料装置基座、调节杆、压线齿轮和附加轮；进料装置基座为板状，进料装置基座垂直固定设置在底板上，进料装置基座的板上垂直设置有压线齿轮；调节杆的一端铰接在压线齿轮下方的进料装置基座上，且铰接处的调节杆上设置有附加轮，调节杆的移动能够调节附加轮和压线齿轮之间的间距；调节杆上设置有进料通道，进料通道对准附加轮和压线齿轮之间的位置；本发明所述自动化裁线机在切割部分设有夹紧装置，可将导线在切断前固定在刀具两侧，保证了切割过程的稳定性，提高了导线裁切精度和安全性。
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公开(公告)号：CN105297597B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510664530.0
申请日：2015-10-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种泡沫沥青洒布车，包括空气压缩机、两位两通电磁阀、气缸、沥青管道、第一发泡室、芯轴、电动机、雾化装置、第二发泡室及泡沫沥青洒布系统；空气压缩机的出口与气缸的入口相连通，沥青管道的出口与第一发泡室的沥青入口相连通，气缸的活塞杆穿过沥青管道伸入到第一发泡室的沥青入口中，芯轴的一端与电动机的输出轴相连接，芯轴的另一端沿轴向穿过活塞杆及锥形塞伸入到第一发泡室内，芯轴上设有切刀；雾化装置中的混合物喷嘴位于所述第一发泡室内，第一发泡室的出口与第二发泡室的入口相连通，第二发泡室的出口与泡沫沥青洒布系统的入口相连通。本发明能够实现沥青的发泡，并且发泡的效果好。
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