公开(公告)号：CN109733492A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811646367.5

申请日：2018-12-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 顾海荣 ,  顾艳静 ,  任娟 ,  焦生杰

IPC: B62D55/112 ,  B62D55/065 ,  E01C23/088

Abstract: 本发明提供的一种铣刨系统自动调平方法，利用刨铣机后两个支腿高度作为铣刨基准，采用倾角传感器去检测车架长度方向的倾斜度，并将测量的倾斜度信息传送给控制器，控制器将采集的车架的实际角度信息与预设的目标角度进行比较，进而去控制刨铣机前方的两个前支腿液压缸使车架与目标角度一直，由于铣刨转子与车架固连，进而完成铣刨转子高度的调整；该方法通过倾角传感器检测车架的倾斜度来实现铣刨机的自动找平，解决了现有技术中无法分辨是找平侧滑板下方还是履带下方不平引起的拉绳传感器长度发生变化的情况下，对铣刨转子进行调节导致铣刨平整度差的问题。

公开(公告)号：CN105485078B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201511029694.2

申请日：2015-12-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐信芯 ,  焦生杰 ,  孟玉婷

IPC: F15B11/16 ,  F15B1/02 ,  F15B13/06 ,  F15B13/01 ,  F15B21/14 ,  E21B15/00

Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机桅杆变幅机构能量再利用液压系统，包括主泵、油箱、桅杆控制阀组、先导逻辑控制部件、桅杆液压缸组、增压缸、蓄能器及桅杆能量回收控制阀，油箱的出油口经主泵与桅杆控制阀组的入口相连通，桅杆控制阀组的出口与桅杆液压缸组相连接，桅杆能量回收控制阀与桅杆液压缸组、蓄能器及增压缸相连接，油箱的入油口与桅杆能量回收控制阀的出口相连通，先导逻辑控制部件的出口与桅杆控制阀组的控制口及桅杆能量回收控制阀的控制口相连通。本发明能够回收旋挖钻机桅杆边幅机构的能量回收再利用。

公开(公告)号：CN104809276B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201510175658.0

申请日：2015-04-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵睿英 ,  焦生杰 ,  王欣

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明的提供了一种多手指机器人动力学解析模型及其建模方法，首先建立系统约束表达式，获得系统虚位移与约束条件的关系；其次，求解虚位移向量通解，并将其带入虚功原理表达式，得到可以简化动力学模型中约束力的关系式；然后，采用简化关系式处理系统无约束时的运动方程，结合处理结果和约束表达式构造取代奇异质量矩阵的质量补充矩阵；最后，利用质量补充矩阵求解系统质量矩阵奇异时的手指机器人动力学解析模型，得到了质量矩阵奇异时的依然有解的模型。

公开(公告)号：CN106644624A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610859763.0

申请日：2016-09-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  焦生杰 ,  张翠红 ,  叶敏 ,  赵睿英 ,  徐世林

IPC: G01N1/28

CPC classification number: G01N1/286

Abstract: 本发明公开了一种MOH半柔性材料室内旋转压实试验方法，混合料质量比为：1份的矿料，0.01‑0.03份的水泥，0.0218‑0.0396份的水，0.0804‑0.0982份的乳化沥青。混合料拌和方式为人工冷拌，拌和时间控制在2min以内，拌和好后立即装入打好孔的试模进行旋转压实。本发明通过一种揉搓的方法，在恒定的垂直压强、恒定的压实角度及规定的压实转速三个主要技术条件下对试件进行旋转压实，成型的试件基本不存在集料被击碎的情况，并通过空隙率和抗压强度两个指标综合评定各个级配方案的优劣。

公开(公告)号：CN103921676B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410143287.3

申请日：2014-04-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 焦生杰 ,  张宁 ,  顾海荣 ,  焦渊 ,  刘汉清

IPC: B60K17/10 ,  B60K17/356 ,  B60K17/344

Abstract: 本发明公开了一种全液压驱动的矿用自卸车，包括第一发动机、第二发动机、前变量泵、分动箱、第一后变量泵、第二后变量泵、用于驱动矿用自卸车上第一前车轮及第二前车轮转动的第一传动系统、用于驱动矿用自卸车上第一后车轮转动的第二传动系统、以及用于驱动矿用自卸车上第二后车轮转动的第三传动系统；本发明的驱动效率高，并且成本低。

公开(公告)号：CN103866807B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410090317.9

申请日：2014-03-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 王欣 ,  焦生杰 ,  车阳

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

Abstract: 本发明公开了一种大功率平地机无桥液压驱动装置，包括发动机、分动箱、第一液压变量泵、第二液压变量泵、第三液压变量泵、用于驱动平地机上的第一前驱动轮及第二前驱动轮转动的第一转动系统、用于驱动平地机的第一后驱动轮及第二后驱动轮转动的第二传动系统、以及用于驱动平地机的第三后驱动轮及第四后驱动轮转动的第三传动系统；本发明操纵方便，体积小，重量轻，节约能源。

公开(公告)号：CN103863107A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410090448.7

申请日：2014-03-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 焦生杰 ,  车阳 ,  王欣 ,  焦渊 ,  刘汉清

IPC: B60K17/28 ,  B60K17/06 ,  B60K17/10 ,  B60K17/344

Abstract: 本发明公开了一种大功率平地机单桥液压驱动装置，包括发动机、分动箱、传动系统、用于驱动平地机上的第一驱动轮及第二驱动轮转动的第一减速平衡箱、用于驱动平地机上的第三驱动轮及第四驱动轮转动的第二减速平衡箱、用于驱动平地机上前第一驱动轮的第一轮边减速器以及用于驱动平地机上前第二驱动轮的第二轮边减速器。本发明可实现，单独前轮驱动、单独后轮驱动以及前后轮同时驱动并且操作方便、体积小、重量轻。根据车辆载荷的大小选择不同数量马达工作或者选择不同马达组合，从而提高液压变量马达的使用效率且节约能源。

公开(公告)号：CN103774707A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410032657.6

申请日：2014-01-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 焦生杰 ,  王欣 ,  杨毅骁

IPC: E02F3/85

Abstract: 本发明公开了一种平地机工作装置的液压系统，包括油箱、定量泵、优先阀、六通多路阀、充液阀、负载敏感变量泵、梭阀及负载敏感多路阀；所述梭阀上的两个入油口分别与负载敏感多路阀的负载敏感口及平地机上的来自行车制动回路的出油口相连通，梭阀的出油口与负载敏感变量泵的控制油口相连通。本发明的工作效率高，平地机中各执行元件的复合动作能力强，并且成本低。

公开(公告)号：CN103770637A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410032363.3

申请日：2014-01-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 叶敏 ,  焦生杰 ,  张宁

IPC: B60K17/10 ,  B60K17/356 ,  B60K17/344

Abstract: 本发明公开了一种全液压驱动的矿用自卸车，包括用于驱动矿用自卸车的第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮及第二后车轮转动的第一动力装置、用于驱动矿用自卸车的第一后车轮及第二后车轮转动的第二动力装置、用于带动矿用自卸车的第一前车轮转动的第一传动系统、用于带动矿用自卸车的第一后车轮转动的第二传动系统、用于带动矿用自卸车的第二前车轮转动的第三传动系统及用于带动矿用自卸车的第二后车轮转动的第四传动系统，第一动力装置包括第一发动机、分动箱、左变量泵、第一同步阀、第二同步阀及右变量泵。本发明体积小，便于布置，并且驱动效率高。

公开(公告)号：CN103770635A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410032361.4

申请日：2014-01-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 焦生杰 ,  张宁 ,  顾海荣

IPC: B60K17/10 ,  B60K17/356

Abstract: 本发明公开了一种大型矿用自卸车单桥液压驱动装置，包括用于驱动车辆两个前车轮转动的第一驱动装置及用于驱动车辆两个后车轮转动的第二驱动装置，车辆的两个后车轮通过后驱动桥相连接，第二驱动装置与后驱动桥相连接，第一驱动装置包括第一发动机及用于带动前车轮转动的第一传动系统，第一发动机的输出轴与第一传动系统的驱动轴相连接，第一传动系统的输出轴分别与车辆的两个前车轮相连接，第二驱动装置包括第二发动机及用于带动后驱动桥转动的第二传动系统，第二发动机的输出轴与后驱动桥通过第二传动系统相连接。本发明承载负荷能力强、操作性强，可以实现矿用自卸车前轮单独驱动、后轮单独驱动或全轮驱动。