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公开(公告)号：CN208259185U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820712322.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
IPC: A43D8/34 , A43D8/36 , A43D117/00
Abstract: 一种基于视觉的鞋底打磨设备，包括传送带、打磨机、鞋底抓取机构、用于控制该鞋底抓取机构前后移动的前后调节装置、用于控制该鞋底抓取机构左右移动的左右调节装置、用于控制该鞋底抓取机构上下移动的上下调节装置、用于控制该鞋底抓取机构旋转的转动机构、用于采集传送带上鞋底位置信息的第一视频摄像头、用于采集打磨头位置信息的第二视频摄像头以及控制器，鞋底按序放置于该传送带上随其前后移动，打磨机上设有用于对鞋底侧边进行打磨的打磨头，所述鞋底抓取机构、前后调节装置、左右调节装置、上下调节装置、转动机构、第一视频摄像头、第二视频摄像头均与控制器控制连接。本方案极大地提高了自动化程度，大大降低了人力的浪费。
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公开(公告)号：CN209807270U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920092988.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Abstract: 本实用新型公开的是一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，包括喷胶机器人、吸附装置及高速风刀装置，所述喷胶机器人包括喷枪本体及驱动该喷枪本体运行的驱动机械手，所述喷枪本体用于将液态的胶水转化为棉花糖状的胶水丝条，并控制输出该胶水丝条；所述高速风刀装置包括透风输送带以及装设在该透风输送带底部的单向风机，所述吸附装置配合装设在所述透风输送带的的底部。本实用新型不仅可以解决鞋材表面喷胶，而且可以解决鞋材孔洞被胶水堵塞的技术问题，更好地完成智能化机器人喷胶作业，提高鞋材喷胶生产效率和产品品质。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208740178U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820731404.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 一种采用SCARA机器人的鞋底筛选喷胶设备，包括喷胶传送带、可在该喷胶传送带上方移动并对待喷胶鞋底进行喷胶的喷胶装置以及用于采集该喷胶传送带上的待喷胶鞋底位置信息的第一视频摄像头、用于传送待喷胶鞋底的检测输送带以及SCARA机器人，SCARA机器人的执行端设有鞋底抓取机构以及用于采集检测输送带上的待喷胶鞋底图像信息并判断该待喷胶鞋底是否合格的第二视频摄像头，该第二视频摄像头与SCARA机器人信号控制连接。通过设置SCARA机器人，使得第二视频摄像头采集完检测输送带上的待喷胶鞋底鞋底图像信息并判断其是否合格后，该SCARA机器人能够将合格的鞋底抓取并搬运至喷胶传送带上进行喷胶，提升了成品率。
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公开(公告)号：CN208259197U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820731401.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
IPC: A43D95/10 , A43D111/00 , B25J9/04
Abstract: 一种应用SCARA机器人的鞋子烤箱，包括箱罩、设于该箱罩内部顶端的加热灯管、进料输送带、SCARA机器人、第一输送带、第二输送带以及第三输送带，待烘烤的鞋底放置于该进料输送带上进行传送，第一输送带、第二输送带、第三输送带由上往下依次布置，并且均穿过箱罩；SCARA机器人的执行端设有鞋底抓取机构以及用于采集其下方的鞋底信息的视频摄像头；视频摄像头与SCARA机器人信号控制连接。本实用新型使得各个输送带上的鞋底与加热灯管之间的距离不同，从而能够得到不同程度的烘烤；并且使得SCARA机器人能依据视频摄像头传送的鞋底信息将不同的鞋底分别传送至第一输送带或第二输送带或第三输送带上进行烘烤，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN208259192U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820711593.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Abstract: 一种结构改进的鞋底视觉打磨设备，包括打磨台、机械臂、砂轮枪、控制器、视频摄像头及鞋底固定机构，机械臂能够带动砂轮枪对放置于打磨台上的鞋底进行打磨，鞋底固定机构包括复数个可在打磨台上侧移动以夹住鞋底的移动块，移动块下侧与打磨台上侧均设有磁铁，并且二者磁性相反；视频摄像头能够采集打磨台上的鞋底位置信息，并将该信息发送给控制器，使控制器控制机械臂动作至该鞋底处以打磨鞋底。本实用新型使得用户可通过鞋底固定机构将不同的鞋底固定在打磨台上，并且视频摄像头能将鞋底位置信息发送给控制器，使得鞋底样式、大小等更换之后，用户不需要更改程序，控制器便能依据其接收到的不同的鞋底位置信息自动控制机械臂做出相应的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207733762U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721573481.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
IPC: A43D117/00 , B60P3/00
Abstract: 本实用新型公开的是一种流动式智能制鞋生产终端车，包括车体，车体上设有一制鞋生产线，该制鞋生产线上配合装设有一输送带，沿该输送带的生产输送方向依次设有智能选择搭配终端、定制鞋数据采集装置、鞋底发泡成型装置、鞋面自动印刷装置、鞋面及鞋底喷胶装置、鞋子热压成型装置以及控制系统，控制系统分别与所述智能选择搭配终端、定制数据采集装置、鞋底发泡生产装置、鞋面自动印刷装置、鞋面及鞋底喷胶装置和鞋子热压成型装置相控制连接设置。本实用新型不仅可以方便不同客户的即时定制与生产，而且可即时地采集定制客户的足部各项设计参数，设计并生产出符合不同客户实际需要的鞋子，使生产出的鞋子更加舒适合脚。
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公开(公告)号：CN208266419U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820438678.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Abstract: 一种针车颜色可自动生成与选择的智能化针车，包括车身、机架、染色装置与烘干装置，绕设于该机架上的针车线依次穿过染色装置、烘干装置后再延伸至车身内；染色装置包括复数个墨盒、上传送带以及下传送带，上传送带与下传送带同步运行；每个墨盒均容纳有不同颜色的墨水，并且均包括上盒盖与下盒盖；每组对应的上盒盖与下盒盖分别通过升降机构按序装设于上传送带与下传送带上；该上传送带与下传送带能够同时移动并带动对应的上盒盖与下盒盖至针车线处，并使该上盒盖与下盒盖相向动作从而夹设住该针车线，使该针车线边移动边染色，减少了更换颜色时所浪费的针车线量，并且大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208263739U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820725473.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
IPC: B41J2/17
Abstract: 一种智能服装印线机的喷头装置，包括喷枪头、油墨盒以及环形刮台,该油墨盒上设有相互连通的送油口和喷油口,该送油口通过一连接管与提供油墨的油墨源相连通,该喷油口通过一软管与喷枪头相连通,且喷油口中的油墨从该喷枪头喷出，还包括一用于控制所述喷枪头转动的驱动机构，并且其转动的角度为90°～120°。通过设置驱动机构，使得喷枪头在工作位完成印线之后，驱动机构能够先驱动喷枪头旋转90°～120°，喷枪头再从工作位移动至初始位，从而有效避免残留在喷枪头上的油墨在其移动过程中滴落到工作平台上；喷枪头移动至初始位后，驱动机构再驱动喷枪头反向旋转回原位，使残留在喷枪头上的油墨能够经过设于初始位处的环形刮台的刮除。
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公开(公告)号：CN208263263U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820712321.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Abstract: 一种立体式传送烤箱，包括箱罩、水平进料传送带、水平出料传送带、复数个加热灯管、上升传送带、下降传送带、过渡传送带、第一推动机构以及第二推动机构，该复数个加热灯管间隔布设于箱罩内侧壁上，设于上升传送带下端的支撑板能够接收水平进料传送带上的鞋子并将其传送至上端；位于下降传送带上端的支撑板能够接收过渡传送带上的鞋子并将其传送至下端；第一推动机构能够将位于上升传送带上端的支撑板上的鞋子推送至过渡传送带上；第二推动机构能够将位于下降传送带下端的支撑板上的鞋子推送至水平出料传送带上。本实用新型整体上减少了传送烤箱的占地面积，又能使得其内的鞋子能够得到充分地烘烤。
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公开(公告)号：CN207506030U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721592094.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Abstract: 一种用于鞋子成型线上的智慧型烤箱，包括箱体、传送带、人机界面、设定模块、检测模块、学习模块、数据库模块、执行模块。本实用新型中用户既能够自行输入信息，使设定模块将该信息传送给执行模块，从而控制传送带、热风组件、灯管组件做出相应的动作，并将该信息通过学习模块记录在数据库模块中；也能够在用户未输入信息时，数据库模块自动将数据传输给执行模块使其动作。即用户可以仅输入一次信息，便能让烤箱依据该信息在后续的使用过程中按照此信息执行，也能够在输入多次信息后，烤箱在后续的使用过程中自动根据鞋子的鞋底材质选择相对应的模式烤鞋，而不需用户反复输入信息。大大简化了操作，释放了劳动力，节约企业的生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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