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公开(公告)号：JP2015066553A
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：JP2013200144
申请日：2013-09-26
Applicant: 黒崎播磨株式会社
Abstract: 【課題】金枠に設けた摺動部材どうしの摺動によって面圧を負荷又は解除する方式のスライディングノズル装置において、金枠をスライドさせる駆動装置の負荷を軽減し、局部的な圧力の発生を抑制し、使用時の焼付きの発生を防止できるようにすること。 【解決手段】固定金枠20と、スライド金枠30と、スライド金枠をスライド可能に保持する開閉金枠40とを有し、スライド金枠30及び開閉金枠40に設けた摺動部材33、46の摺動接触面33a、46bどうしが摺動接触するスライディングノズル装置である。スライド金枠30のスライドによって、各摺動部材33、46が相対する凹部47、34へ嵌合したときに面圧が解除され、各摺動部材が摺動接触面どうしで接するときに面圧が負荷される。前記凹部の底面から摺動接触面に連続する傾斜面33b、46bを設け、その傾斜角度θを25度以下、コーナ部CのRを40mm以上とした。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题为了防止在使用中发生卡住，通过抑制局部压力的产生，通过减少用于滑动金属框架的驱动装置的载荷，在用于施加或释放轴承压力的系统的滑动喷嘴装置中 设置在金属框架中的相互滑动构件的滑动。滑动喷嘴装置包括固定金属框架20，滑动金属框架30和用于可滑动地保持滑动金属框架的开闭金属框架40，并滑动以与 设置在滑动金属框架30和开闭金属框架40中的滑动构件33和46的相互滑动接触表面33a和46b。当相应的滑动构件33dd 46相互相对的凹入部分47和 通过滑动金属框架30的滑动，并且当相应的滑动构件在相互滑动接触表面之间接触时施加轴承压力。 设置从凹部的底面向着滑动接触面继续的斜面33b，46b，其倾斜角度＆ 设定为25度以下，将角部C的R设定为40mm以上。
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公开(公告)号：JP2021030257A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019151498
申请日：2019-08-21
Applicant: 黒崎播磨株式会社
Abstract: 【課題】駆動部をスライド金枠に着脱可能なスライディングノズル装置において、駆動部の推進力をスライド金枠に効率よく伝達できるようにする。 【解決手段】スライド金枠112に駆動部12との接続部品4を取り付け、この接続部品4には駆動部12を着脱可能な開口を設けた。この開口は、スライド金枠112の開閉方向と同一方向を向く第1位置と、駆動部12の着脱方向と同一方向を向く第2位置とに切り替え可能である。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020157359A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2019061258
申请日：2019-03-27
Applicant: 黒崎播磨株式会社
Abstract: 【課題】ロボットアームを使用してスライディングノズル装置の開閉部を開閉する際に、所定の位置まで確実に開閉が可能な開閉用装置を提供する。 【解決手段】スライディングノズル装置14の開閉部に係合するハンド先端部2と、このハンド先端部が受ける力を検出する力センサ10とを、ロボットアーム15に備えてなる。ロボットアーム15の動作制御により、ハンド先端部2をスライディングノズル装置の開閉部に向けて移動してスライディングノズル装置の開閉部にハンド先端部2を係合し、力センサ10が検出する力の絶対値が所定の閾値以下の条件でハンド先端部2を移動して開閉部を移動し、力センサ10が検出する力の絶対値が所定の閾値に達したときにハンド先端部2の移動を終了する。 【選択図】図6
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020142247A
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：JP2019038779
申请日：2019-03-04
Applicant: 黒崎播磨株式会社
Abstract: 【課題】プレート収納金枠に対してプレートを確実に着脱できるプレート保持装置、プレート取外装置及びプレート取付装置を提供する。 【解決手段】スライディングノズル装置用のプレートを保持するための複数の保持部4と、複数の保持部4間の間隔を拡縮する拡縮手段と、複数の保持部4でプレートを保持したときに当該プレートの中央部を押す押付部9と、保持部4及び/又は押付部9がプレートより受ける力を検出する力センサ10とを有するプレート保持装置101をロボットアーム15の先端に取り付ける。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2019058930A
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：JP2017185278
申请日：2017-09-26
Applicant: 黒崎播磨株式会社
Abstract: 【課題】駆動装置を着脱するスライディングノズル装置において、駆動装置を取り外す際に駆動装置のロッドの進退の位置を間違えることのない機構を提供する 【解決手段】駆動装置16をスライド金枠12の駆動方向に対して垂直方向に移動してスライディングノズル装置本体10へ着脱するスライディングノズル装置において、駆動装置のロッド162の先端連結部163の幅Bは、当該駆動装置のロッド162の本体部の幅Cよりも大きく形成しており、駆動装置をスライディングノズル装置本体から取り外す際に、先端連結部163の位置が駆動装置の着脱位置にない場合には先端連結部163が、固定金枠11に設けた障害部13,14に接触して駆動装置を取り外すことができず、先端連結部163の位置が駆動装置の着脱位置にある場合にのみロッド162が障害部13,14に接触せずに駆動装置を取り出すことができるようにした。 【選択図】図1
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