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公开(公告)号：KR101471488B1
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020120030209
申请日：2012-03-23
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은시선추적장치및 방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른시선추적장치는사용자가주시하는방향의대상을촬영하여영상을획득하는제1 촬상부, 대상을주시하는사용자의양안에대한양안영상을획득하는제2 촬상부, 및제2 촬상부에서제공되는양안영상을이용하여양안의동공영역을검출하고, 검출한동공영역과제1 촬상부에서제공되는대상의영상을매핑시켜사용자가응시하는대상의관심영역을추출하는영상처리부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101429697B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020130111150
申请日：2013-09-16
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
Inventor： 김민영
IPC: A61B6/00
Abstract: 방사선투시시스템은 프레임, 방사선발생부, 방사선수신부, 촬영부, 중앙처리부 및 디스플레이부를 포함한다. 프레임은 링 형상 또는 링의 일부 형상을 갖는다. 방사선발생부는 제1 및 제2 방사선들을 시술대상체의 제1 및 제2 면들을 향하여 각각 조사하는 제1 및 제2 방사선발생기들을 포함한다. 방사선수신부는 제1 및 제2 방사선발생기들로부터 발생된 방사선들을 각각 수신하는 제1 및 제2 방사선수신기들을 포함한다. 촬영부는 시술대상체의 제1 및 제2 면들을 각각 촬영하는 제1 및 제2 촬영기들을 포함한다. 중앙처리부는 제1 및 제2 투시영상들을 생성하고, 제1 촬영기에서 촬영된 제1 촬영영상과 제1 투시영상을 결합한 제1 증강영상 및 제2 촬영기에서 촬영된 제2 촬영영상과 제2 투시영상을 결합한 제2 증강영상을 생성한다. 디스플레이부는 제1 및 제2 증강영상들을 디스플레이한다. 이에 따라, 의사는 생성된 증강영상들을 이용하여 시술대상체를 보다 정확하게 시술할 수 있다.
Abstract translation: 该透视系统包括框架，放射线生成单元，放射线接收单元，拍摄单元，中央处理单元和显示单元。 框架具有环形或环形的一部分。 放射线产生部分包括第一和第二放射线产生器，其分别朝向待处理对象的第一和第二表面照射第一和第二放射线。 辐射接收器包括用于分别接收从第一和第二辐射发生器产生的辐射的第一和第二辐射接收器。 拍摄单元包括用于分别拍摄处理对象的第一和第二面的第一和第二拍摄单元。 中央处理单元包括第一和第二生成立体图像，第一第二拍摄图像的，并从第一增强图像拍摄的第二透视图和第二向上照相机组合所拍摄的图像，并从所述第一向上照相机拍摄的第一视角图像 并生成组合图像的第二个增强图像。 显示单元显示第一和第二增强图像。 因此，外科医生可以使用所生成的增强图像更加准确地执行治疗对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101411986B1
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020110143970
申请日：2011-12-27
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: G05D1/02
Abstract: 무인 헬기 시스템이 개시된다. 본 무인 헬기 시스템은, 무인 헬기에 장착된 헬기 타깃을 촬상하여 무인 헬기의 항법 정보를 계산하고, 계산된 항법 정보 및 지상 타깃의 위치 정보를 포함하는 제어 정보를 무인 헬기에 전송하는 지상 플랫폼, 및, 지상 타깃을 촬상하여 지상 타깃 위치를 계산하고, 계산된 타깃 위치와 전송된 제어 정보에 기초하여 구동 정보를 생성하고, 생성된 구동 정보에 따라 구동하는 무인 헬기를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130117276A
公开(公告)日：2013-10-25
申请号：KR1020120040328
申请日：2012-04-18
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A nondestructive inspection device and a method thereof are provided to enable the precise detection of defects and costs reduction by freely moving a magnetic field generator or a magnetic sensor unit. CONSTITUTION: A nondestructive inspection device (10) includes a magnetic field generator (100), a magnetic sensor, a signal processor (400), and a signal display (500). The magnetic field generator is arranged on the top of a target object (CV) and applies a magnetic field to the target object. The magnetic sensor is arranged between the magnetic field generator and the target object, thereby detecting the residual magnetic field of the target object. The signal processor converts the magnetic signals detected by the magnetic sensor into digital signals. The signal display displays or outputs the converted digital signals. The magnetic field generator includes a core member integrating the magnetic field.
Abstract translation: 目的：提供一种非破坏性检查装置及其方法，以通过自由移动磁场发生器或磁性传感器单元来精确地检测缺陷和降低成本。 构成：非破坏性检查装置（10）包括磁场发生器（100），磁传感器，信号处理器（400）和信号显示器（500）。 磁场发生器设置在目标物体（CV）的顶部，并向目标物体施加磁场。 磁传感器布置在磁场发生器和目标物体之间，从而检测目标物体的残余磁场。 信号处理器将由磁传感器检测到的磁信号转换为数字信号。 信号显示显示或输出转换的数字信号。 磁场发生器包括集成磁场的磁芯构件。
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公开(公告)号：KR1020130111021A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120033463
申请日：2012-03-30
Applicant: 경북대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: PURPOSE: A skin color area of strong property in a target is detected. Data parallel process to find a property area in a random target is performed, and the parallel process uses an FPGA hardware. CONSTITUTION: An image receiving unit receives an image in which a random target is taken (S201). An image-processing unit determines whether a property area based on the property of a target by using the received image, detects an edge of the received image when a property area is not detected as a result, and re-detect a property area by combining the detected edge and the received image (S203, S207). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S201) Receive an image; (S203) Can a skin-color area be detected ?; (S205) Detect the skin-color area by combining edge information with the skin-color area; (S207) Process and output the image
Abstract translation: 目的：检测目标物性强的皮肤颜色区域。 执行在随机目标中找到属性区域的数据并行处理，并行进程使用FPGA硬件。 构成：图像接收单元接收采用随机目标的图像（S201）。 图像处理单元通过使用接收图像来确定基于目标的属性的属性区域是否在没有检测到属性区域时检测到接收图像的边缘，并且通过组合来重新检测属性区域 检测到的边缘和接收到的图像（S203，S207）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S201）接收图像; （S203）可以检测到肤色区域吗？ （S205）通过将边缘信息与肤色区域组合来检测肤色区域; （S207）处理并输出图像
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公开(公告)号：KR101311215B1
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020110116162
申请日：2011-11-09
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 복수의 투영부들을 통해 측정대상물이 형성된 기판을 검사하는 기판 검사방법을 제공한다. 본 발명의 기판 검사방법에 따르면, 복수의 투영부들을 통해 측정대상물이 형성된 기판에 패턴 조명을 순차적으로 조사하여 기판에 대한 투영부별 위상데이터들을 획득한다. 이후, 투영부별 위상데이터들을 이용하여 기판에 대한 투영부별 높이데이터들을 추출한다. 이후, 각 투영부별로 투영부별 높이데이터를 이용하여 추출된 높이데이터의 기울어짐을 보정하다. 이후, 기울어짐 보정이 완료된 투영부별 높이데이터들을 정렬시키고, 정렬된 높이데이터들을 이용하여 통합 높이데이터를 추출한다. 이와 같이, 복수의 투영부들로부터 추출된 높이데이터들을 정렬시키기 전에 각 투영부 별로 측정된 높이데이터에 대한 기울어짐을 보정해 줌으로써, 통합 높이데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR101294649B1
公开(公告)日：2013-08-16
申请号：KR1020120045349
申请日：2012-04-30
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B8/5238 , A61B2034/105 , A61B2090/364 , G06F17/50 , G06F19/00 , G09B23/28 , G16H50/50
Abstract: PURPOSE: A verification method and a compensation method for registration of images for surgery are provided to implement accurate measurement by acquiring and registering reference data and measured images. CONSTITUTION: A model of a verification target is manufactured (S310). A reference body is installed in the model (S320). Three-dimensional reference data of the model is acquired (S330). A three-dimensional shape is measured by applying bucket algorithm to the model. Measured images and the three-dimensional reference data are registered with each other (S350). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S310) Manufacture a model of a verification target; (S320) Install a reference body; (S330) Acquire three-dimensional reference data; (S340) Acquire a measured image by making the model to be irradiated with lattice-pattern light; (S350) Match the measured image and the three-dimensional reference data; (S360) Compare the reference position of a target and a prediction position of the target
Abstract translation: 目的：提供用于手术图像注册的验证方法和补偿方法，以通过获取和登记参考数据和测量图像来实现精确的测量。 构成：制造验证目标的模型（S310）。 模型中安装了参考体（S320）。 获取模型的三维参考数据（S330）。 通过将桶算法应用于模型来测量三维形状。 测量图像和三维参考数据被彼此登记（S350）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S310）制造验证目标模型; （S320）安装参考体; （S330）获取三维参考数据; （S340）通过使模型照射格子图案光获取测量图像; （S350）匹配测量图像和三维参考数据; （S360）比较目标的参考位置和目标的预测位置
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