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公开(公告)号：WO2020027607A1
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：PCT/KR2019/009625
申请日：2019-08-01
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 객체 탐지 장치 및 제어 방법이 개시된다. 객체 탐지 장치의 제어 방법은 하나의 영상을 입력받는 단계, 입력받은 영상을 CNN(Convolution Neural Network)의 컨벌루션층의 사이즈에 기초하여 기 설정된 개수의 지역영역(local area)으로 분할하는 단계, CNN의 채널 개수에 대응하는 개수의 분할된 지역영역을 복수의 CNN 채널 각각에 입력하여 동시에 소형 객체를 식별하는 단계, 나머지 분할된 지역영역 각각에 대해서 소형 객체를 식별하는 단계를 순차적으로 반복하는 단계, MM 모드 또는 MB 모드를 선택받는 단계, 선택된 모드에 기초하여 CNN의 채널 개수에 대응하는 객체 탐지 대상 지역영역을 설정하는 단계 및 설정된 객체 탐지 대상 지역영역 각각을 복수의 CNN 채널 각각에 입력하여 동시에 소형 객체를 탐지하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018021748A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/KR2017/007674
申请日：2017-07-17
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 샘플 표면 검사를 위한 다초점 영상 획득 장치 및 샘플 표면 검사 시스템이 제공된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 다초점 영상 획득 장치는, 샘플 배치 위치를 기준으로 서로 다른 방향으로 배치된 복수의 제1 면 조명을 포함하는 제1 조명부, 복수의 제1 면 조명의 상측에 각각 배치된 복수의 제2 면 조명을 포함하는 제2 조명부, 샘플 배치 위치의 상단 방향에서 샘플을 촬영 가능한 카메라 및 제1 조명부 및 제2 조명부를 순차적으로 점멸하여 샘플에 대한 조명 입사 각도를 변경하며, 카메라를 제어하여 샘플을 촬영하여, 초점 거리가 상이한 복수의 영상을 획득하는 프로세서를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 提供了用于样品表面检查的多焦点图像采集装置和样品表面检查系统。 根据所公开的设备的一个实施例获得的聚焦图像分别在第一照明部的上侧，多个第一面照明的包括多个照明装置相对第一面以在不同方向上试样放置 改变光的入射角到样品中，样品中的第二照明部，其包括多个第二侧照明布置可记录相机和所述第一照明的并顺序闪烁的第二照明单元的试样放置位置的上方，并 以及处理器，用于控制相机拍摄样本并获取具有不同焦距的多个图像。
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公开(公告)号：KR1020180012616A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160095673
申请日：2016-07-27
Applicant: 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N21/64 , G02B3/10 , G02B21/24 , G01N21/6447 , G02B21/241
Abstract: 샘플표면검사를위한다초점영상획득장치및 샘플표면검사시스템이제공된다. 본개시의일 실시예에따른다초점영상획득장치는, 샘플배치위치를기준으로서로다른방향으로배치된복수의제1 면조명을포함하는제1 조명부, 복수의제1 면조명의상측에각각배치된복수의제2 면조명을포함하는제2 조명부, 샘플배치위치의상단방향에서샘플을촬영가능한카메라및 제1 조명부및 제2 조명부를순차적으로점멸하여샘플에대한조명입사각도를변경하며, 카메라를제어하여샘플을촬영하여, 초점거리가상이한복수의영상을획득하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了用于样品表面检查的焦点图像采集装置和样品表面检查系统。 根据本公开的实施例，一种焦点图像获取装置包括：第一照明单元，包括相对于样本放置位置沿不同方向排列的多个第一表面照明; 第二照明单元，包括多个第二侧面照明装置，能够在样品放置位置的上方取样的照相机，第一照射单元和第二照射单元，顺序地闪烁以改变样品的照射的入射角， 并且获取具有不同焦距的多个图像。
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公开(公告)号：KR102050754B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：KR1020190061371
申请日：2019-05-24
Applicant: 한화시스템 주식회사 , 경북대학교 산학협력단
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公开(公告)号：KR101854401B1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR1020160095673
申请日：2016-07-27
Applicant: 경북대학교 산학협력단
Abstract: 샘플표면검사를위한다초점영상획득장치및 샘플표면검사시스템이제공된다. 본개시의일 실시예에따른다초점영상획득장치는, 샘플배치위치를기준으로서로다른방향으로배치된복수의제1 면조명을포함하는제1 조명부, 복수의제1 면조명의상측에각각배치된복수의제2 면조명을포함하는제2 조명부, 샘플배치위치의상단방향에서샘플을촬영가능한카메라및 제1 조명부및 제2 조명부를순차적으로점멸하여샘플에대한조명입사각도를변경하며, 카메라를제어하여샘플을촬영하여, 초점거리가상이한복수의영상을획득하는프로세서를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102050756B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：KR1020190061373
申请日：2019-05-24
Applicant: 한화시스템 주식회사 , 경북대학교 산학협력단
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公开(公告)号：KR102050755B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：KR1020190061372
申请日：2019-05-24
Applicant: 한화시스템 주식회사 , 경북대학교 산학협력단
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